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隨著我國經濟的飛速發(fā)展，對精密數(shù)控機床的需求量越來越大，尤其對特種加工數(shù)控機床的需求越來越強烈，因此在國家十一五規(guī)劃中已將特種加工數(shù)控機床列入高檔精密數(shù)控機床的重大專項。 特種加工數(shù)控機床包括：數(shù)控電火花線切割加工機床、數(shù)控電火花成形加工機床、電化學加工機床、激光加工機床、電子束加工機床以及離子束加工機床等。在航空、航天、船舶、汽車和家電等領域，這些特種加工數(shù)控機床是加工精密復雜形狀零件和摸具不可缺少的裝備。 哈工大特種加工及機電控制研究所經過多年的努力，已研制成功慢速

隨著航天發(fā)動機性能和技術指標的不斷提升，涌現(xiàn)出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規(guī)劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩(wěn)定性的瓶頸問題。 項目在“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統(tǒng)掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規(guī)律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數(shù)-動態(tài)特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規(guī)劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩(wěn)定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態(tài)演變規(guī)律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩(wěn)定性的影響，通過刀具結構模態(tài)耦合調整工藝系統(tǒng)阻尼，實現(xiàn)顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩(wěn)定區(qū)域。 形成了完整和自主可控的多軸加工穩(wěn)定性控制技術體系，應用于“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數(shù)控系統(tǒng)換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優(yōu)秀獎1項。

 一、成果簡介 大蒜具有豐富的生物活性物質，具有抑制細菌生長、抑制癌細胞生長、免疫調節(jié)、改善心血管功能、輔助降血脂、輔助降血糖等功效。然而大蒜本身特有的刺激性氣味、辛辣味阻礙了大蒜制品的發(fā)展。為了去除這種 刺激性氣味，可以將大蒜熱加工制備成黑蒜。黑蒜可直接食用，無生食鮮大蒜的不愉快氣味，口感軟糯香甜。傳統(tǒng)的黑蒜加工是在烘箱中經過一定溫度(65°C-90°C)、濕度(60%-80%)和

本項目在國家、天津市各項科技計劃支持下，重點突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機床結構與精度設計、齒輪檢測修形三項關鍵技術，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機、磨齒機、滾動檢查機等系列化成套裝備，打破了國外技術壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬米石油鉆機等國家重大需求。產品獲中國名牌和中國馳名商標，國內市場占有率90％以上，并獲歐盟CE認證，出口21個國家和地區(qū)。本項目總體技術達到國際先進水平，極大推進了我國高端制造裝備的技術進步。

 一、成果簡介 通過本項目的研究，在提高嬰幼兒豆基配方粉的營養(yǎng)性和安全性方面取得了4個方面的成果：（1）確定了 同時去除大豆蛋白中植酸和異黃酮的工藝，解決了豆基粉大豆蛋白原料植酸含量高抑制礦物質吸收、所含異黃酮存在安全隱患等問題。同時，該工藝還改善了豆基粉的酸凝特性，提高了嬰幼兒食用豆基配方粉后胃部的舒 適性。（2）通過特定方式的加熱來控制大豆蛋白溶液中蛋白粒

本發(fā)明公開了一種加工硅通孔互連結構的工藝方法，步驟為：①在基板上刻蝕盲孔；②在基板上沉積一層圖案化介電質層；③刻蝕圖案化介電質層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側壁的介電材料，在基板上形成介電質孔；④在介電質孔上沉積一層導電材料，形成導電孔；⑤在導電層上再沉積一層圖案化介電質層，填充導電孔；⑥刻蝕板背面，暴露出導電層，在導電層上形成焊料微凸點。圖案化介電質層的材料優(yōu)選聚對二甲苯。本發(fā)明簡化了工藝步驟，減少工藝時間并降低了費用；使用二層圖案化介電質層，降低了寄生電容，提升了互連電性能，適用于高速和

本發(fā)明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統(tǒng)，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機驅動器和音圈電機，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產生的位移執(zhí)行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所接收的信號相應計算控制電壓信號；音圈電機驅動器將控制電壓信號轉換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機使其驅動，由此實現(xiàn)銑削加工顫振主動控制過程。本發(fā)明還公開了相應的控制方法。通過本發(fā)明，能夠以響應快、輸出力大、便于操控的方式執(zhí)行顫振主動

本發(fā)明公開了一種基于廣義區(qū)間的切削加工顫振辨識方法，包括：獲取切削加工中的切削數(shù)據(jù)形成切削加工信號數(shù)據(jù)集；對切削加工信號數(shù)據(jù)集進行區(qū)間化處理獲得廣義區(qū)間化的數(shù)據(jù)集，并提取其廣義區(qū)間特征量集；建立初始的廣義神經網絡模型，并對切削加工狀態(tài)進行編碼，形成廣義神經網絡輸出的理想目標，訓練廣義神經網絡，獲取優(yōu)化的廣義神經網絡模型；將待識別的切削加工數(shù)據(jù)集的廣義區(qū)間特征量集代入優(yōu)化的廣義神經網絡模型中，計算模型輸出結果，并對輸出結果中的區(qū)間最大值對應狀態(tài)即為辨識的切削加工狀態(tài)。本發(fā)明的方法可以對切削加工顫振進行

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法，該方法通過獲取機床主軸電機電流信號，預處理后經過奇異譜分析與特征值提取過程，建立刀具破損監(jiān)測模型，實現(xiàn)對刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測，達到通過電流信號預測刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號作為監(jiān)測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點，奇異譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態(tài)相關的成分，并且奇異譜是基于信號內部結構的分解方法，計算速度快，節(jié)省時間；特征值是基于統(tǒng)計方法方差進行提取，可以有效反應刀具破損狀態(tài)，并且也具有計算速度快的特點；支持向量機在小

項目組在國家科技重大專項和國家自然科學基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進行加工全過程工藝知識建模的技術思路，攻克了加工動態(tài)特征驅動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術，為復雜結構件從計算機輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術支撐。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 飛機復雜結構件的數(shù)控加工能力是衡量一個國家航空制造水平的重要標志。新一代飛機結構件更復雜、精度要求更高、制造周期要求更短，對五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術提出了更高的要求。項目組在國家科技重大專項和國家自然科學基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進行加工全過程工藝知識建模的技術思路，攻克了加工動態(tài)特征驅動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術，為復雜結構件從計算機輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術支撐。成果在多家航空航天企業(yè)推廣應用，完成了多個軍機和C919、ARJ21 等民機型號多件復雜結構件的研制生產，被工信部、發(fā)改委和國防科工局作為航空領域國產高檔數(shù)控機床應用示范工程三大關鍵共性技術之一，向全國軍工制造行業(yè)推廣。 三、創(chuàng)新點 1.揭示了加工過程中間狀態(tài)幾何參數(shù)、工藝參數(shù)、監(jiān)測檢測量等動態(tài)信息的動態(tài)迭代規(guī)律和傳遞規(guī)律，突破了基于加工動態(tài)特征的加工全過程工藝知識建模技術，實現(xiàn)了復雜結構件工藝知識積累由以零件為載體到以加工動態(tài)特征為載體的模式轉變。 2.提出了基于特征識別的加工特征自動排序、加工驅動幾何自動創(chuàng)建、工藝參數(shù)自動迭代方法，構建了加工特征切削參數(shù)優(yōu)化模型，實現(xiàn)了復雜結構件的快速編程和高效加工。 3.提出加工過程中自適應釋放和消除工件變形的加工模式，研制出能監(jiān)測工件變形的浮動裝夾工藝裝備，突破了基于加工動態(tài)特征的裝夾/加工/監(jiān)測/檢測自適應協(xié)同控制技術，實現(xiàn)了加工變形精確控制。 四、主要技術指標 1.特征自動識別率大于95%； 2.刀軌自動生成率大于95%； 3.數(shù)控編程效率提高3倍以上； 4.加工效率提高30%以上； 5.大型復雜結構件加工變形控制在0.05mm/m以內。 五、知識產權及獲獎 加工動態(tài)特征驅動的智能數(shù)控編程與加工技術，研究成果2016年獲“國家技術發(fā)明二等獎”、2015年獲“中國機械工業(yè)科學技術一等獎”。目前已擁有授權國家發(fā)明專利60余項。 六、成果圖片   圖1 成果總體技術   圖2 加工過程零件面型檢測