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基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法
一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
一種加工點外局部加熱板料的漸進成形方法
（專利號：ZL 201410380111.X） 簡介：本發明公開一種加工點外局部加熱板料的漸進成形方法，屬于金屬塑性加工成型技術領域。本發明方法首先改進現有數控成形機床的夾具，擴大非加工區領域，并同時把非加工區領域劃分為壓緊區和加熱區；在數控成形機床中設置二套環狀加熱裝置，根據板料成形參數的要求，完成成形板料成形所需的NC代碼并輸入數控成形機床；然后根據漸進成形加工進度，按比例先后接通以及關閉加熱塊電源，對加工點外非加工區板料進行加熱，使
安徽工業大學
2021-01-12
基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度的方法
本發明公開了基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度 的方法。通過激光干涉儀對導軌運動過程進行測量，得出導軌在 Z 軸 的直線度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測量刀具和被加工軸 的距離，再通過誤差辨識算法來計算真實的平行度誤差;通過誤差補 償和調整的方法減小各誤差項。本方法由誤差辨識算法來計算刀具相 對工件軸的平行度誤差，通過激光位移傳感器和激光干涉儀測得的各 項誤差，并進行誤差補償和調整的方法來提高精度，具有精度高，加工效率高等優點。
華中科技大學
2021-04-14
糧食收儲加工過程中真菌毒素在線消減技術及裝備
本成果以最易受真菌毒素侵襲的大宗糧食品種為原料，以糧食在收儲加工等過程為時機，研發以在線方式消減真菌毒素的系統技術體系和工業應用的成套工程裝備，實現糧食資源利用最大化，服務于國家糧食安全。
成果的技術指標、創新性與先進性
真菌毒素污染糧食刷光結果表明，超標 3 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了 70%~80%；超標 3~5 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了 80%以上。臭氧脫毒結果表明，120 min 內超標 3 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了75%以上。
江南大學
2021-04-13
蜆類水產品精深加工綜合利用增效技術
蜆類是一種雙殼類軟體動物，其肉味鮮美，營養價值高。又因其有通乳、明 目、去濕毒等功效，可為中藥藥材。目前，除鮮食外，我國對蜆類產品的開發利用主要以鮮凍產品和干貨產品為主，深加工領域并不很成熟，存在較大發展空間。該技術是以蜆類水產品為資源，開發天然調味核心基料。基于生物酶解與熱反應等系列技術，制備富含風味增強肽的高檔湖鮮調味產品，在去腥的同時保留 鮮味，有效提升食品的湖鮮特征香氣和醇厚感。 該產品具有十分廣闊的應用前景，可應用于方便食品調料包、湯包、火腿腸、 罐頭等多種產品。目前，湖鮮味調味食品主要以魚、蝦、蟹等為原料，蜆類風味較為少見。江蘇戚伍水產發展股份有限公司，建有 10 萬畝高郵湖野生水產品基 地，具有豐富的蜆類資源；擁有功能齊全、配套完善的萬噸級冷鏈物流中心，為 實現天然湖鮮調味食品的產業化提供了有力保障。 本技術項目的實施是提升調味食品安全和品質的重大突破，可提高水產副產 品的附加值，大大縮短我國調味品產業與發達國家的差距，提升我國食品企業的市場競爭力和出口創匯能力。
江南大學
2021-04-11
淀粉加工關鍵酶制劑的創制及工業化應用技術
本項目獲 2019 年國家技術發明二等獎 淀粉加工用酶是食品工業用量最大的酶制劑。目前我國淀粉加工關鍵酶制劑匱乏或被國外壟斷，導致一些淀粉加工技術難以實現或優勢不足，因此亟需開發 具有自主知識產權的酶制劑，構建淀粉加工關鍵酶共性技術的研發體系。
江南大學
2021-04-11
一種LED用共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法
一種共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法，屬于發光材料技術領域，其化學式為Ba2-x/2-2y-zSiO4:Eu2+z,Li+x+y,Er3+y，其中0≤x≤0.25，0＜y≤0.02，0＜z≤0.1。具體步驟為：按化學式中各元素的化學計量比稱取鋇鹽、二氧化硅、銪鹽、鋰鹽、鉺鹽及適量的表面活性劑；將稱取的鋇鹽、鋰鹽、二氧化硅、銪鹽、鉺鹽、表面活性劑和適量的配體充分混合，在室溫下球磨一定時間，球磨時加入適量的潤滑劑；直接烘干，得到前驅體；將前驅體置于有還原性氣氛的氣氛爐中于1000～1300℃煅燒2～7h，即得所需熒光粉。本發明制備的熒光粉結晶性好，結構疏松，顆粒細小，分布均勻，具有良好的涂覆性能，適于用作近紫外輻射的InGaN管芯激發的LED用綠色熒光粉。
四川大學
2021-04-11
粘結型釤鐵氮、釹鐵氮、鐵氧體永磁粉復合永磁材料及其制備方法
一種粘結型釤鐵氮、釹鐵氮和鐵氧體永磁粉末的復合永磁材料,由重量百分數為83%～98.9%釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉和鐵氧體永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘結劑及0.1-2%的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分數計)為:釤鐵氮永磁粉2%～96%,釹鐵氮永磁粉2%～96%,鐵氧體永磁粉2%～96%。復合永磁材料制備方法包括:模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產品具有內稟性能優異,價格低廉,耐高溫,抗腐蝕和氧化性能良好,特別是通過調整混合磁粉的配比,可實現性能與價格可調的特點。
四川大學
2021-04-11
一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉及用途
本發明公開了一種高電阻率高磁性能核殼結構NdFeB磁粉，該發明首先將配好的原料進行感應熔煉，制成平均厚度為0.1~0.5mm的Nd2Fe14B速凝片；將制得的速凝片進行氫破碎，脫氫后得到粗破碎磁粉；然后在惰性氣體保護氣氛下，進行氣流磨，得到粒度在1~6μm之間且粒度接近的磁粉；然后將磁粉放入管式爐中，通入流速為50~300mL/min的氨氣加熱到300~400oC并且保溫5~30min后隨爐冷卻。保溫和隨爐冷卻時繼續通入氨氣，即可得到核殼結構的NdFeB磁粉。該磁粉由于氮化層的隔絕效果，具有電阻率高、耐腐蝕性強、去磁耦合效果好、磁性能高、氮化層厚度可控以及氮化層包覆均勻等特點。
浙江大學
2021-04-13