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一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人，其中，一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部，驅動車架左右側的一對車輪行駛，一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
一種隱藏型裝配式框架結構梁柱的連接節點
本實用新型公開了一種隱藏型裝配式框架結構梁柱的連接節點，屬于裝配式建筑結構領域。該裝置包括預制牛腿柱和預制梁，還包括第一連接板、第二連接板和螺栓，預制梁的連接端呈T字形結構，支撐在預制牛腿柱的牛腿上，預制牛腿柱遠離牛腿的一側開設有用于容納第一連接板的收納槽，第一連接板位于收納槽內，預制牛腿柱、預制梁和第二連接板上均對應地開設有用于容納螺栓通過的連接孔，第一連接板、預制牛腿柱、預制梁和第二連接板通過螺栓緊固連接。本實用新型降低螺栓與空氣和水接觸的概率，提高使用壽命的同時也避免了預埋式不便
安徽建筑大學
2021-01-12
負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法
本發明公開了一種負載ZIF-8顆粒的碳納米管及其制備方法。管中負載有ZIF-8顆粒的碳納米管的比表面積≥209m2/g，其中，碳納米管長1～25μm、管內直徑2～25nm，ZIF-8顆粒徑2～25nm；方法先將碳納米管加入硝酸溶液中超聲后回流，再對回流液進行固液分離和洗滌，干燥后得到端面開口、附有功能基團的碳納米管，接著，先將其加入鋅鹽溶液中超聲得混合液，再對混合液進行固液分離、洗滌和干燥處理，得到端面開口、固定有鋅源的碳納米管，之后，先將其加入2-甲基咪唑溶液中超聲后靜置得反應液，再對反應液進行固
安徽建筑大學
2021-01-12
一種地源熱地埋管的防護固定裝置
本實用新型提供了一種地源熱地埋管的防護固定裝置，屬于地源熱地埋管領域，包括U形彎管和推桿；所述U形彎管下側橫管中間位置套有套管，套管對U形彎管起到防護作用；所述套管上側壁左右兩側豎直固接有伸縮棒；所述左側伸縮棒上端固接有套環，左右穿透；所述左側套環橫穿有Y形固定錐桿且Y形固定錐桿的開口向左，正對著U形彎管的豎直管；本實用新型的套管對U形彎管起到防護作用；伸縮棒根據U形彎管所在深井的深度上下收縮調節長度；當左側的Y形固定錐桿滑至最左端時，下滑螺紋長桿，轉入連接塊上的螺紋孔內，固定住伸縮棒的長度，從而通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種水溶型芯的快速成形系統及成形方法
（專利號：ZL 201410267868.8） 簡介：本發明公開一種水溶型芯的快速成形系統及成形方法，屬于材料成形技術領域。該成形系統包括箱體、微滴噴射裝置、混料裝置、鋪料裝置、移動加熱裝置、空間加熱裝置、粉料加熱裝置、配液倉、控制器、工作腔體、升降工作臺以及測溫探頭。本發明所提供的成形方法首先建立型芯CAD幾何實體模型，由微滴噴射裝置按照計算機提取的滴液裝置的運行軌跡完成所有離散層面的滴液工序，制得水溶型芯。本發明尤其適用于以可溶性無機
安徽工業大學
2021-01-12
一種綠色催化合成螺羥吲哚衍生物的方法
（專利號：ZL 201410114721.5） 簡介：本發明提供一種綠色催化合成螺羥吲哚衍生物的方法，屬于有機合成技術領域。該合成反應中靛紅、丙二腈和β-二酮的摩爾比為1：1：1，堿性離子液體催化劑的摩爾量是所用靛紅的2～5%，反應溶劑水的用量(ml)是靛紅摩爾量(mmol)的2～5倍，反應溫度為80～100℃，反應時間為8～35min。反應結束后冷卻至室溫，抽濾，所得濾渣用90%乙醇水溶液(質量比)進行重結晶、干燥后得到純螺羥吲哚衍生物
安徽工業大學
2021-01-12
三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法
（專利號：ZL 201310571526.0） 簡介：本發明公開一種三元Ni-Ru-S多相催化劑的制備方法，屬于釕催化劑制備技術領域。該催化劑由載體和活性組分構成，載體為ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一種，活性組分為Ru、Ni，將RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，將載體放入其中，充分攪拌混合均勻后烘干，然后放入高壓反應釜中進行預硫化，將預硫化所得到的黑色固體放入真空干燥箱烘干后制
安徽工業大學
2021-01-12
一種具有光催化性能的防火涂料及其制備方法
（專利號：ZL 201410134705.2） 簡介：本發明公開了一種具有光催化性能的防火涂料及其制備方法，屬于防火涂料領域。該涂料包含基料、催化劑、成炭劑、發泡劑、填料、顏料、溶劑、分散劑、催干劑、助干劑以及納米母液等；所述基料為磷酸二氫鋁，催化劑為聚磷酸銨，成炭劑為季戊四醇，發泡劑為三聚氰胺，填料為超細礦渣粉，顏料為Cu-La/TiO2，溶劑為水，分散劑為BYK180高分子分散劑，催干劑為氧化鉛，助干劑為鋅粉，納米母液為納米SiO2母
安徽工業大學
2021-01-12
一種砂輪設有人字型槽的磨削裝置及磨削方法
（專利號：ZL 201510093095.0） 簡介：本發明提供一種砂輪設有人字型槽的磨削裝置及磨削方法，屬于金屬切削加工技術領域。該磨削裝置由磨削液流量控制系統、磨削液輸送系統以及磨削加工系統組成；為了獲得高質量的磨削表面，在砂輪基體的圓周上開有人字型槽，在槽內開有磨削液噴孔，在砂輪的兩側同時噴送磨削液，磨削液通過噴孔進入磨削區，磨削液流量的大小可自動調節。本發明能夠有效降低磨削區溫度，減小磨削過程中的振動，顯著提高磨削表面質量，并且能
安徽工業大學
2021-01-12
一種利用煉鋼轉爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法
（專利號：ZL 201310670511.X） 簡介：本發明公開了一種利用煉鋼轉爐渣對工件表面進行噴砂處理的方法，屬于煉鋼轉爐渣的綜合利用技術領域。其步驟為：轉爐渣預處理，在轉爐煉鋼末期，通過向轉爐內加入助熔劑對轉爐渣進行預處理；轉爐渣風淬處理，通過渣罐車將液態轉爐渣送入風淬處理工位，液態轉爐渣從中間罐流出，再通過拉瓦爾噴嘴噴出的空氣吹散，破碎成顆粒狀；轉爐渣分選處理，磁選后的轉爐渣渣粒進行三級分選；噴砂處理，噴砂處理中的噴嘴包括中心噴嘴
安徽工業大學
2021-01-12