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智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。

高校科技成果盡在科轉云

織構化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學理論和實驗研究的深入，織構表面作為改變機械摩擦性能的可控技術近年來受到國內(nèi)外學者的廣泛重視，摩擦副表面上規(guī)則表面形貌幾何造型的設計、加工、試驗以及數(shù)值分析日益成為研究的熱點，針對摩擦學材料表面織構化的研究越來越多。 本項目運用平均流量雷諾方程建立圓坑織構表面微流體動壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構參數(shù)對流體動壓潤滑影響，并提供了新的優(yōu)化方法。 本項目可運用電化學法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構表面。圖1為電化學法制備的圓坑表面。

基于Internet或Intranet，實現(xiàn)多媒體信息多對多的實時傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經(jīng)鑒定（1998年7月），專用認為在實現(xiàn)方法上達到國際先進水平，可應用于網(wǎng)上協(xié)同設計、協(xié)作編輯、計算機遠程教育，以及電子會議。還可應用于軍事或民用的系統(tǒng)的實時視頻監(jiān)控、指揮和協(xié)調(diào)。 

本實用新型公開了一種激光加工工作臺，包括工作臺和電動液壓推桿，所述工作臺的頂端面右側開有沉降凹槽，所述工作臺的底端面右側通過支架固定安裝有伺服電機，所述動力軸的頂端轉動貫穿工作臺，且延長至沉降凹槽內(nèi)腔底端，所述電動液壓推桿位于沉降凹槽內(nèi)腔，且底端面中心與動力軸頂端固定連接，所述工作臺的頂端面右端垂直焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端面左側水平焊接有頂桿，所述頂桿的左端底部側壁安裝有行程開關，所述工作臺的底端面左側固定安裝有控制箱，所述控制箱內(nèi)腔固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器電連接有定位模塊。本

機床有效工作時間記錄儀是利用微電腦技術、傳感技術和現(xiàn)場總線技 術等現(xiàn)代化技術手段，用于工業(yè)現(xiàn)場各種機床的使用效率統(tǒng)計、一線工 人生產(chǎn)工作管理以及機床設備的大、中修及維修保養(yǎng)期限輔助決策的高 科技電子產(chǎn)品。該產(chǎn)品通過對機床的工作電壓、主軸轉速、加工刀具受 力或振動狀態(tài)的檢測，經(jīng)過后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，確定機床所處的狀態(tài)：停 機、待機、生產(chǎn)；計算機床使用效率、產(chǎn)品加工工時、機床累計工作時 間、維修時間預測等。通過選裝CAN總線接口，可以和網(wǎng)絡管理中心計算 機

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

??????? 非損傷微測技術（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經(jīng)學家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得創(chuàng)新的研究成果。 ???????? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業(yè)化的設備統(tǒng)稱為非損傷微測系統(tǒng)。 ??????? 揚格/旭月的非損傷微測系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動化智能產(chǎn)品。揚格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應用大數(shù)據(jù)與設備實現(xiàn)完美結合，并且在產(chǎn)品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ??????? 揚格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項專利及軟件著作權，擁有完善的專利保護體系，所有產(chǎn)品全部通過中關村NMT聯(lián)盟認證和ISO9001質(zhì)量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關村NMT聯(lián)盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發(fā)中心結合十余年的經(jīng)驗、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴格的生產(chǎn)、檢驗流程。 ??????? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名稱：NMT活體組織工作站 代數(shù)：第七代 品牌：旭月 產(chǎn)地：中國 已獲得認證：中關村NMT聯(lián)盟認證，ISO9001國際質(zhì)量體系認證 簡介：NMT活體組織工作站是一款針對活體動物組織生理功能研究而特別設計的活體生理功能檢測平臺，可在保持組織樣品完整的情況下，檢測進出活體組織內(nèi)外的分子、離子的流速，是目前世界上先進的機體微環(huán)境研究系統(tǒng)之一，分辨率高達10-12 mol級別。能滿足神經(jīng)退化、藥物機理、生長發(fā)育等方向的臨床與基礎研究需求 1 活體、原位、非損傷測量 對整體或分離后的樣品不造成損傷，獲取正常生理狀態(tài)下的信息。 2 無需標記 預先知道測定的是何種指標，無需用放射性、化學或藥理學等標記方法，安全且環(huán)保。 3 不用提取樣品 可直接檢測，不需要研磨等傳統(tǒng)的提取方法。 4 實時、動態(tài)檢測 動態(tài)實時（最短在6秒左右）檢測和獲取數(shù)據(jù)。 5 長時間持續(xù)檢測 可進行長達8個小時以上的實時和動態(tài)監(jiān)測。 6 可測指標 采購相對應耗材后可單獨檢測H+、Na+濃度和流速。 預留指標檢測升級端口，可升級指標包含：IAA、O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、K+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+的濃度和流速檢測。 預留雙指標檢測升級端口，升級后可單獨檢測一種離子或分子，也可同時檢測兩種離子或一種離子與一種分子的濃度和流速，用于離子/分子相關性研究及更前沿的科研探索。 7 可測樣品種類繁多 整體、器官、組織等都可以檢測（理論值：大于5cm均可）。 8 自動化操作 X方向自動/手動操控傳感器移動，Y、Z方向手動操控傳感器移動。 9 數(shù)據(jù)采集方式 X方向一維數(shù)據(jù)采集。 型號 功能 可升級功能 NMT-TRP 1.標配兩種指標：Na+、H+。 2.操作方式：一維自動。 3.檢測樣品：可檢測5cm以上樣品。 4.數(shù)據(jù)：1D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.異常報警：有 1.可升級指標：膜電勢、IAA、O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、K+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+。 2.可擴展：未來新研發(fā)指標可擴展升級。 3.操作方式：可升級至三維自動。 4.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 5.數(shù)據(jù)：可升級至1D/3D可選。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺 中關村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 “生物安全，人人有責” 推出背景： 在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。 國家安全就是國家競爭，歸根結底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術企業(yè)，中關村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術積累，以NMT：非損傷微測技術為底層核心技術，迅速推出了與國家生物安全相關多種檢驗，監(jiān)測儀器設備，以及適用于多個學科及領域的研發(fā)平臺： 《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！ ? 應對挑戰(zhàn)： 1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。 分類及用途： 1）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100） 基于底層核心NMT技術，以及成熟的技術解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關科研創(chuàng)新工作。 ? 2）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200） 基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數(shù)，在我方技術人員協(xié)助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。 ? 《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100） 應對挑戰(zhàn)： 1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。 用途： 基于底層核心NMT技術，以及成熟的技術解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關科研創(chuàng)新工作。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對藥劑研究設計 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速 《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200） 應對挑戰(zhàn)： 1）準確性：采用選擇性微傳感器技術，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領域中的熱點，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進行活體組織的原位檢測，準確、真實。 用途： 基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數(shù)，在我方技術人員協(xié)助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創(chuàng)新特色的實驗平臺。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對藥劑研究和研發(fā)設計 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可實時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度 1.5配備新指標拓展功能 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發(fā)送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動來料識別設備 1、CCD視覺系統(tǒng) ★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭1個； 機器視覺專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機 識別范圍形狀：矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實現(xiàn)：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結構材質(zhì)：透明有機玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機器人底座 1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm 四、機器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。 五、開放式電氣控制平臺1套 1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結構相應增加點位模塊 五、其它 1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個 1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護等級：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關專業(yè)及相關人才培養(yǎng)