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本發(fā)明公開(kāi)了一種月球探測(cè)器精密定軌方法，將觀測(cè)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過(guò)對(duì)結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測(cè)器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測(cè)器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測(cè)數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測(cè)器的定軌精度。 

本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 鑄造是我國(guó)裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無(wú)論是農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、船舶，還是航空航天以及國(guó)防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開(kāi)鑄件。我國(guó)現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國(guó)，2020年我國(guó)各類(lèi)鑄件總產(chǎn)量達(dá)到5195萬(wàn)噸，較2019年同比增長(zhǎng)6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來(lái)源廣泛、成本低、鑄型制造簡(jiǎn)便以及應(yīng)用合金種類(lèi)多等優(yōu)點(diǎn)，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對(duì)于砂型鑄造工藝來(lái)說(shuō)，模樣、芯盒等模具的設(shè)計(jì)制造是非常復(fù)雜并且耗時(shí)的過(guò)程，該過(guò)程首先需要根據(jù)鑄造方案進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)，然后通過(guò)翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過(guò)組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國(guó)防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長(zhǎng)、形性精確控制難等世界性難題，無(wú)法滿足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機(jī)制與方法。本項(xiàng)目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無(wú)模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。揭示了擠壓工藝對(duì)砂型透氣性、砂型強(qiáng)度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實(shí)的柔性擠壓成形方法，實(shí)現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實(shí)柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)傳統(tǒng)單一鑄型對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過(guò)建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計(jì)算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對(duì)鑄件溫度場(chǎng)、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實(shí)現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強(qiáng)度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對(duì)比了不同工藝所制鑄件的強(qiáng)度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類(lèi)對(duì)鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機(jī)理。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機(jī)理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無(wú)模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實(shí)現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑄件充型凝固過(guò)程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實(shí)現(xiàn)了鑄件性能主動(dòng)精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng)（成果基礎(chǔ)） 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利46件，其中美日等國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國(guó)家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項(xiàng)；出版專(zhuān)著《無(wú)模鑄造》（機(jī)械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國(guó)家工信部《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號(hào)）中“50項(xiàng)推廣應(yīng)用的先進(jìn)綠色制造工藝”的首項(xiàng)技術(shù)。 獲獎(jiǎng)情況： 2020年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)； 2018年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2017年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)專(zhuān)利金獎(jiǎng)； 2014年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2011年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 五、成果圖片

該項(xiàng)目屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計(jì)劃中的型號(hào)研制任務(wù)“精密裝配機(jī)器人（JZR）”提供了一套實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機(jī)器人能完成小型機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程的插入、擰緊等典型動(dòng)作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識(shí)別方法等研究方面有重要?jiǎng)?chuàng)新，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

發(fā)榜企業(yè)：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬(wàn)元 需求領(lǐng)域：新型機(jī)械、精密儀器 技術(shù)關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)、精密儀器、自動(dòng)化、分類(lèi)收集

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途PDP300(2010)精密數(shù)顯投影儀是應(yīng)用光電輪廓，光柵數(shù)顯技術(shù)和工作臺(tái)移動(dòng)作精密調(diào)焦的新型儀器。它不僅可以進(jìn)行輪廓測(cè)量，而且可以進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量，反射照明的多種性能，并留有連接計(jì)算機(jī)接口。PDP300精密數(shù)顯投影儀可廣泛地應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門(mén)，如機(jī)械、電子、鐘表、地震研究、國(guó)防、科研等。   二、規(guī) 格 參 數(shù) ：    1、投影屏：                             3、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標(biāo)0~200數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)范圍：0~360O                                                Y坐標(biāo)0~100數(shù)顯當(dāng)量0.001旋轉(zhuǎn)數(shù)顯當(dāng)量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標(biāo)0~80（調(diào)焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數(shù)物方線視場(chǎng) 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量 序號(hào) 必備件內(nèi)容 數(shù)量1 儀器主體 1臺(tái) 10 50mm標(biāo)準(zhǔn)玻璃尺 1根（選購(gòu)）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購(gòu)）3 20×物鏡 1只（選購(gòu)） 工具箱 1個(gè)(選購(gòu))4 50×物鏡 1只（選購(gòu)） 5 100×物鏡 1只（選購(gòu)） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號(hào) 備用件內(nèi)容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 1 5A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 2 3A/?5×20保險(xiǎn)絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購(gòu)） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：46000元   （含運(yùn)費(fèi)、增稅、款到發(fā)貨）    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種超晶格結(jié)構(gòu)的納米晶Cr2N/非晶WC超硬膜及其制備方法,屬于材料表面技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明該超硬膜是由電弧離子鍍的納米晶體相Cr2N和磁控濺射鍍的非晶體相WC層交替沉積而成,并且,超晶格的調(diào)制周期為10～20nm,Cr2N單層和WC單層的厚度分別為8～14nm和2～6nm。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:Cr2N層與WC層交替分布實(shí)現(xiàn)了Cr-N基膜成分多元化和結(jié)構(gòu)多層化,解決了抗氧化性較強(qiáng)的Cr-N基膜獲得超高硬度的難題,同時(shí)非晶WC層進(jìn)一步提高了Cr-N基膜的抗氧化和耐腐蝕性能,滿足不能熱處理的

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　■按您的需求調(diào)節(jié)成或坐或站工作站――工作期間，站和坐交替可讓您精力更充沛，工作效率更高，您可隨心所欲變換您的工作姿勢(shì).這種工作方式讓您健康舒適一整天. 　　■平衡的調(diào)節(jié)點(diǎn)方便用戶在工作時(shí)隨意調(diào)整位置，無(wú)需輔助工具! 　　■應(yīng)用一個(gè)真正符合人體工程學(xué)的工作站，通過(guò)日常工作中增加身體的移動(dòng)來(lái)有效減緩背部和頸部的肌肉酸痛，促進(jìn)用戶健康和舒適使用計(jì)算機(jī). 　　■輕松及同步調(diào)節(jié)鍵盤(pán)和LCD液晶屏適當(dāng)?shù)母叨纫赃_(dá)到最佳的舒適度 　　■專(zhuān)利恒力技術(shù)只需您輕輕一觸即可定位鍵盤(pán)和顯示器在您想要的位置. 　　■雙重視野――還可移動(dòng)!使用雙顯示器可減少來(lái)回切換窗口以節(jié)省大量時(shí)間--可解決在文件與程序之間來(lái)回的切換問(wèn)題。 　　■選擇站著工作期間將燃燒更多的熱量工作過(guò)程中站立將消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨質(zhì)密度，提高晚上的睡眠質(zhì)量。WorkFit-S 可避免養(yǎng)成越來(lái)越久坐著不動(dòng)的工作習(xí)慣 　　針對(duì)IT和設(shè)備人員 　　■友好的 IT 部署—在短短數(shù)分鐘內(nèi)，將多數(shù)工作空間轉(zhuǎn)化為一個(gè)高效而完整的計(jì)算機(jī)工作站 　　■無(wú)需昂貴的專(zhuān)業(yè)安裝成本，僅需簡(jiǎn)單地將 WorkFit-S 夾在現(xiàn)有的工作臺(tái)面上，即可改變現(xiàn)有的辦公或工作空間 　　■布線安全整潔 　　■靈活開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)未來(lái)的計(jì)算機(jī)設(shè)備更新具有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間 　　針對(duì)人力資源/風(fēng)險(xiǎn)管理和公司節(jié)約開(kāi)支 　　■在日常工作中加強(qiáng)身心健康來(lái)減少醫(yī)療費(fèi)用支出 　　■為員工提供站立式工作平臺(tái)，無(wú)需再購(gòu)買(mǎi)昂貴的高度可調(diào)節(jié)的椅子。 　　■投資在如何健康舒適地使用計(jì)算機(jī)上將帶來(lái)可觀的回報(bào)率--保健費(fèi)用與不健康使用計(jì)算機(jī)緊密相關(guān)，健康使用電腦可提高生產(chǎn)力并將員工缺席時(shí)間減少。 　　■WorkFit 工作站幫助緩解背部及頸椎疼痛，根據(jù)2007年OE醫(yī)學(xué)日?qǐng)?bào)，背部及頸椎疼痛被認(rèn)為是影響雇員中最昂貴的支出 　　■在辦公人機(jī)工程學(xué)中研究表明如給員工提供精心設(shè)計(jì)的家具，生產(chǎn)力將提升12%-18%