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本實用新型提供了一種結構緊湊的精密主動減振裝置，屬于超精密減振領域。該精密主動減振裝置由負剛度機構與空氣彈簧并聯組成被動減振單元，由洛倫茲直線作動器構成主動減振單元。負剛度機構是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結構。負剛度機構安裝在空氣彈簧的腔室內部，使減振器結構更加緊湊。正負剛度并聯使得減振器具有大的承載力的同時具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動器用于提供主動阻尼，實現主動控制。本實用新型所提供的精密主動減振裝置具有極低的固有頻率，不僅對高頻振動干擾具有良好的隔振效果，還能有效地隔離超低頻振動，適用于對振動敏感的超精密加工與測量設備。

成果與項目的背景及主要用途： 該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介： 利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 應用前景分析及效益預測： 該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。 

本成果主要針對我國機械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領域重要裝備核心基礎 部件及系統迫切需要解決的共性關鍵技術難題，在國家自然科學基金、國家航天關鍵技術和 重慶市支撐計劃等重點科技項目資助下，在特殊與極端環境下的高性能機電傳動及系統研究 方向，通過十多年潛心研究，發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術及系統的高新產品。 主要創新性成果如下： 1. 發明了具有人體關節功能的高可靠精密濾波傳動技術，研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機構在高傳動精度范圍內具有人體關節功能的自適應變形協調控制能力，能有效過濾 和降低動力傳遞與運動變換過程中的波動、振動和噪聲，攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協調的關鍵技術瓶頸。 2. 發明并研制出高可靠精密濾波驅動裝置與工業機器人集成系統，創造性地解決了傳統 驅動裝置在滿足動力傳遞與運動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關鍵技術難題，并成 功應用于工業機器人和國防武器等重要裝備。 3. 發明并研制出基于高可靠濾波傳動技術的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯軸器及傳動系統，使得船舶推進系統艇軸具有人體關節功能的自適應變形協調精確對中 控制能力，有效降低了振動噪聲和無功能耗，大大提高了動力推進系統核心基礎部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術的工程復合材料精密成形數字制造裝備 及系統，具有感知、分析、推理、決策等可適應協調智能控制功能，能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數的波動，有效保證精密成形產品的可靠性和性能一致性，實現了面向用戶需 求的高性能傳動件大規模優質高效生產。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統的創新設計制造理論和方法，特別是在高精度與高可靠的協調、高剛度 與高精度的協調、特殊與極端環境下摩擦學與動力學優化、精密加工制造及產品可靠性與性 能一致性等關鍵技術方面有重大突破，取得了多項具有自主知識產權的重要創新成果，獲國 家授權發明專利38項、軟件著作權3項，發表論文165篇（SCI、EI收錄128篇），被有 關部門組織專家會議鑒定為國際領先水平，并分別獲得重慶市和教育部技術發明一等獎。 該成果對打破工業發達國家的技術壟斷和封鎖，滿足我國對高性能核心基礎部件及系統 的重大需求創造了關鍵科技條件，其成果已應用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關重要裝備，創造性地解決了中航工業XX公司多個規格型號產品失效問題，并為航天工程XX項目成功實施提供了理論與技術支撐，產品性能指標達到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標準，合格率100%,提高生產率170%,節約用電85%,節省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元，利潤4626萬元， 稅收1591萬元，取得巨大經濟和社會效益，有望發展為高端裝備制造業與新的經濟增長點。

產品詳細介紹北京慧摩森電子系統技術有限公司是以致力于開發生產高精度運動定位系統為主的高新技術企業，產品集成光電一體化技術，采用的技術和產品精度達到國際先進水平。主要研究方向為以下兩類平臺：龍門式雙軸直線電機平臺，高精度空氣軸承平臺 平臺特性： 直線伺服電機驅動，無中間傳動環節 磨損小、無傳動誤差 高定位精度和高分辨率 標準設計行程500×500mm，亦可根據客戶要求定制 系統時間和溫度穩定性好 應用范圍： 直線電機控制算法的研究 精密測量、視覺系統等試驗教學 并聯裝置及其算法分析 精密點膠系統 三維視覺測量系統 小型PCB加工、貼裝和檢測   激光加工、檢測  Wafer生產與檢測等  

主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。 

產品詳細介紹 北創微信圖書館 查詢、借閱、豐富的互動功能 多元化的查詢功能 可根據關鍵字、時間段來查詢圖書、期刊的館藏信息，一鍵登錄查詢讀者的個人借閱圖書情況、圖書館公告信息。 一鍵綁定 輸入讀者賬號和密碼，可與微信號一鍵綁定讀者證，生成獨有二維碼。 豐富的互動功能 1.讀者可暢所欲言 2.讀者可按自身喜好給圖書評分 3.擁有圖書推薦功能

醫藥工業的片劑將更新換代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發以工業方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業的催化劑、分子篩等產品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產品取代粉體產品，將改善后續操作中粉體流動性，減少環境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質量最好，球形顆粒的商品外觀質量也最好。由華東理工大學發明的球形微丸造粒機創造性地應用了五種科學原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結合的原理，采用該設備制造的產品成品率高，以醫藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設備操作簡單，無易損件，設備使用壽命長。該設備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創造發明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優秀發明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。