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本發(fā)明公開了一種實時數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。其系統(tǒng)包括上位機、數(shù)字IO板和電源模塊。本發(fā)明通過在設(shè)計初期引入數(shù)學模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發(fā)效率和系統(tǒng)性能；可直接從模型生成硬件平臺可執(zhí)行代碼，避免了傳統(tǒng)手工編碼的繁瑣過程，使得開發(fā)人員無需深入掌握硬件編程技術(shù)即可完成系統(tǒng)的建模、調(diào)試與優(yōu)化，大幅減少了開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率，并簡化了系統(tǒng)集成過程，提升了系統(tǒng)的可靠性和實時響應能力；同時，系統(tǒng)能夠在動態(tài)環(huán)境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。

本發(fā)明公開了一種基于可重構(gòu)計算的張量處理架構(gòu)及其工作模式、FPGA開發(fā)板，整體架構(gòu)包括：QSFP接口、DDR存儲模塊、訪存控制模塊、微碼控制模塊、矩陣模塊、片上共享存儲模塊、控制網(wǎng)絡、RISC?V處理器、可重構(gòu)計算接口模塊、可重構(gòu)計算模塊、可重構(gòu)配置模塊和結(jié)果返回網(wǎng)絡。整體架構(gòu)的工作模式分為兩種：CPU控制模式和集群計算模式，CPU控制模式用于單片計算時通過CPU控制全局的計算和輸出；集群計算模式用于與上位機連接配合上位機執(zhí)行矩陣計算等計算任務；整體架構(gòu)通過FPGA開發(fā)板實現(xiàn)，F(xiàn)PGA開發(fā)板采用Virtex UltraScale+VU13P作為主要邏輯實現(xiàn)平臺。本發(fā)明通過片上微碼的動態(tài)粒度配置，可以實現(xiàn)多種運算模式，提升硬件的利用率；硬件實現(xiàn)了多種配置的策略，泛用性高。

產(chǎn)品詳細介紹   CS120電化學CS120  CS150電化學CS150  CS300電化學CS300  CS310電化學CS310  CS330電化學CS330  CS350電化學CS350 CS350電化學工作站/電化學測試系統(tǒng) 1、CS350電化學CS350硬件參數(shù)指標： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù)±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù) 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數(shù)據(jù)采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數(shù)據(jù)采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測量低通濾波器 電流與電位量程：自動設(shè)置 2、CS350電化學CS350阻抗測量指標： 信號發(fā)生器 頻率響應：10Hz~115KHz 交流信號幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對數(shù)/線性，增加/下降 最大負載電容：1nF；最大負載電感：10uH 信號分析器 積分時間：最小值：10mS 或者一個循環(huán)的最長時間 最大值：106個循環(huán)或者105S 測量時間延遲：0~105秒 直流偏置補償 電位自動補償范圍：-10V~+10V 電流補償范圍：-1A~+1A 帶寬調(diào)整(Bandwidth)：自動或手動設(shè)置，共8級可調(diào) CS350電化學CS350測量與控制軟件主要功能 開路電位-時間曲線（OCPT） 恒電位法（計時電流法, CA） 恒電流法（計時電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環(huán)伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規(guī)脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規(guī)差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學阻抗 電化學噪聲測量 電偶腐蝕測量 氫滲透監(jiān)測 腐蝕速率計算 CS350電化學CS350主要特點 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學測量； 2）具有較強的腐蝕電化學測量分析能力； 3）交流阻抗測量具有頻率掃描和時間掃描兩種模式。 CS350電化學CS350儀器介紹 CS350電化學CS350（電化學測試系統(tǒng)）是集電化學分析方法和電化學測試方法于一體的電化學通用儀器，能完成循環(huán)伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學噪聲（電偶電流）、電化學阻抗（EIS）等電化學測試等功能，還可以進行線性掃描循環(huán)伏安（CV）、階梯波循環(huán)伏安（SCV）、方波循環(huán)伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規(guī)脈沖伏安（NPV）以及差分常規(guī)脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測試系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的，用戶界面遵守Windows軟件的設(shè)計規(guī)則，容易安裝和使用。系統(tǒng)軟件為方便使用者提供了強大的功能，包括文件管理、全面的實驗控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)的存貯與打印等。系統(tǒng)軟件具有良好的用戶界面，命令行參數(shù)所用的電化學理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學方面的術(shù)語，全中文菜單和界面，更方便地為教學和科研服務。 CorrTestTM電化學工作站擁有CS系列產(chǎn)品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學測量和應用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數(shù)字信號發(fā)生器（DDS）和直接數(shù)據(jù)存儲器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數(shù)據(jù)采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學工作站采用恒電流階躍直接測量高阻體系介質(zhì)電阻（如混凝土或涂層等介質(zhì)電阻），可對溶液電阻進行實時或軟件補償；可對測試曲線進行數(shù)字平滑，能對極化曲線進行電化學參數(shù)解析，可計算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計算統(tǒng)計噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學工作站采用USB或RS232串行口與計算機通訊，設(shè)備安裝簡單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學CS350應用領(lǐng)域 1）研究電化學機理；物質(zhì)的定性定量分析； 2）常規(guī)電化學測試，包括電合成、電鍍和電池性能評價; 3）功能和能源材料的機理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質(zhì)穩(wěn)定劑、涂層以及陰極保護效率快速評價以及氫滲測試等； 5）金屬材料在導電性介質(zhì)（包括水/混凝土等環(huán)境）中的腐蝕電化學測試。 CS350電化學CS350系統(tǒng)配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機一臺； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個； 4) USB數(shù)據(jù)線一條； 5) 噪聲測量專用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測試與分析軟件CD一張。   

產(chǎn)品詳細介紹EDWS 30003D 技術(shù)參數(shù)> Intel 酷睿 I7 四核 主頻3.2GHz> 16G DDRIII SDRAM> 2G 顯存專業(yè)顯卡> SSD  120G 系統(tǒng)硬盤> SATA 2T素材硬盤> 藍光刻錄機 > 24寸高分辨液晶顯示器> Windows7/ Windows8  64位操作系統(tǒng)> 最新版EDIUS編輯軟件>5U工控EDIUS專用工作站機箱，木質(zhì)音箱> EDIUS專用彩色快捷標識鍵盤、光電鼠標> 系統(tǒng)光盤、全中文使用手冊、系統(tǒng)保修卡

產(chǎn)品詳細介紹：電化學加工（宏微二級驅(qū)動）工作臺主要應用于電化學加工方面，具有X-Y-Z方向三維宏動和X-Y-Z方向三維微動。宏動平臺采用步進電機結(jié)合高品質(zhì)滾珠絲桿。微動平臺由三臺壓電陶瓷致動器驅(qū)動的一維納米級精密定位工作臺MPT-1JRL003通過連接板組合而成。　　在驅(qū)動中，首先采用步進電機驅(qū)動的大行程、低分辨率的機構(gòu)進行粗定位,實現(xiàn)大行程范圍內(nèi)快速地微米級定位精度，然后采用壓電陶瓷驅(qū)動小行程、高分辨率的微動工作臺在微米級行程范圍實現(xiàn)對粗定位平臺的納米級誤差補償。