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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

成果描述：柔軟度是評(píng)價(jià)皮革質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，但由于皮革纖維的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)前沒有對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)定的方法和儀器。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中，評(píng)價(jià)皮革柔軟度仍然采用傳統(tǒng)“手摸”的方法，即憑有經(jīng)驗(yàn)的制革專家或制革工人的手感對(duì)皮革的柔軟度給出等級(jí)。此方法雖然簡(jiǎn)便，但評(píng)定結(jié)果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學(xué)地反映皮革柔軟度的真實(shí)情況。本儀器提供了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的皮革柔軟度定量測(cè)定，對(duì)被測(cè)皮革無任何破壞，并不會(huì)影響被測(cè)皮革的使用。市場(chǎng)前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測(cè)定。 各制革廠、革制品廠及相關(guān)分析檢測(cè)機(jī)構(gòu)均對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)量?jī)x有需求。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：（1）生產(chǎn)成本：約300元/臺(tái)，其中： 原料：150元/臺(tái) 費(fèi)用（人工、水電等）：150元/臺(tái) （2）銷售價(jià)格預(yù)測(cè)： a． 理論售價(jià)：1200元/臺(tái) b． 推廣售價(jià)：800元/臺(tái) 國內(nèi)領(lǐng)先。

血常規(guī)檢測(cè)是醫(yī)院檢驗(yàn)科三大常規(guī)檢測(cè)項(xiàng)目之一，隨著生物醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，已經(jīng)改由儀器自動(dòng)進(jìn)行，這種儀器就是血液分析儀，在血液分析儀工作過程中，必須有相應(yīng)的試劑進(jìn)行配套，這就是血液分析儀配套試劑。西安交大開元集團(tuán)自1994年成立以來，即致力于血液分析儀配套試劑的開發(fā)和推廣，現(xiàn)已成功的開發(fā)出的10個(gè)系列31個(gè)品種的產(chǎn)品，基本上覆蓋了市場(chǎng)上常見的血液分析儀機(jī)型。

利用不同的高分子嵌段聚合物為模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化學(xué)中的應(yīng)用主要集中在磁性核殼結(jié)構(gòu)的多功能材料用于蛋白質(zhì)組學(xué)分析。 

百度（中國）有限公司投資經(jīng)營決策服務(wù)，市場(chǎng)營銷服務(wù)，管理服務(wù)，員工管理服務(wù)，研究開發(fā)技術(shù)服務(wù)，信息技術(shù)服務(wù)。設(shè)計(jì)、制作、發(fā)布、代理國內(nèi)外各類廣告業(yè)務(wù)。

     班度科技(深圳)有限公司承續(xù)「信息光子學(xué)與光通信國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北京郵電大學(xué)）」十余年研發(fā)和工程化沉淀，擁有完全自主可控知識(shí)產(chǎn)權(quán)。班度致力于以裸眼3D光場(chǎng)顯示技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)，結(jié)合人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)，以顛覆創(chuàng)新的系列軟硬件產(chǎn)品，提升人類的認(rèn)知分析能力，構(gòu)建人和世界的新連接方式。班度專注于影像和數(shù)據(jù)的智慧呈現(xiàn)和管理，賦能產(chǎn)業(yè)進(jìn)化、開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)空間、創(chuàng)造人類生活嶄新體驗(yàn)產(chǎn)品，性能可滿足黨政執(zhí)法、文旅、醫(yī)療、教育、航空航天、展覽展示、傳媒等行業(yè)應(yīng)用需求，多產(chǎn)業(yè)已落地。     班度科技教育行業(yè)解決方案覆蓋高等學(xué)校、職業(yè)教育和K12普通教育，致力于以顛覆創(chuàng)新的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3D顯示技術(shù)結(jié)合數(shù)字孿生、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，構(gòu)建智慧教育的創(chuàng)新體系，解決當(dāng)前教育信息化、教育現(xiàn)代化的痛點(diǎn)并滿足廣泛的升級(jí)需求。    傳統(tǒng)裸眼 3D 顯示系統(tǒng)顯示分辨率、觀看視角和出屏深度之間存在著相互制約的關(guān)系，因此無法在高分辨率、寬視角的前提下保證一個(gè)大的出屏深度，從而減弱了裸眼3D顯示系統(tǒng)的顯示效果。為了解決這個(gè)難題，班度團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將光場(chǎng)顯示技術(shù)與離屏空間懸浮顯示技術(shù)融合在一起提出了一種新型的顯示系統(tǒng) “立式裸眼3D空氣懸浮3D光場(chǎng)顯示系統(tǒng)”。該顯示系統(tǒng)將上述兩種顯示技術(shù)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高分辨率、寬視角、大出屏深度且擁有正確空間遮擋關(guān)系的懸浮3D效果。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一.簡(jiǎn)介Allview Pro是最新研制的專業(yè)級(jí)智能全景高精度電動(dòng)云臺(tái)，旋轉(zhuǎn)位置分辨率可達(dá)0.01度。適用于各種單反相機(jī)高達(dá)上百億像素的矩陣攝影， 360度環(huán)形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時(shí)攝影（TimeLapes）高分辨率轉(zhuǎn)臺(tái)，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，采用穩(wěn)定性遠(yuǎn)好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)方便，機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多 達(dá)14個(gè)軸承，自動(dòng)消回差設(shè)計(jì)，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設(shè)計(jì)，整機(jī)續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)，是 國外進(jìn)口同類產(chǎn)品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計(jì)算機(jī)相連直接固件升級(jí)，也可直接由計(jì)算機(jī)全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機(jī)全功能控制操作。也可以多臺(tái)組網(wǎng)聯(lián)拍。二.性能參數(shù) 1.  工 作 方 式：    全景/轉(zhuǎn)臺(tái)兩用 2.  云 臺(tái) 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機(jī)加鏡頭) / 轉(zhuǎn)臺(tái)10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運(yùn) 動(dòng) 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機(jī) 型：    鏡頭中心到相機(jī)底部小于80 mm所有單反相機(jī) 7.  相機(jī)放置方式： 橫置或豎置 8.  結(jié)         構(gòu)：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質(zhì)：     鋁合金10. 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī)：     步進(jìn)電機(jī)11. 運(yùn)動(dòng)分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉(zhuǎn)速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運(yùn) 動(dòng) 方 式：      雙軸同時(shí)14. 傳 動(dòng) 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運(yùn) 動(dòng) 抖 動(dòng)：      無17. 內(nèi) 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續(xù) 航 時(shí) 間：      連續(xù)拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點(diǎn)陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對(duì)角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠(yuǎn)程觸發(fā)接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級(jí)：      用戶可固件升級(jí)26. 上位機(jī)控制：     上位機(jī)控制面板27. 背          包：     標(biāo)配 IPANO Allview Pro智能電動(dòng)全景云臺(tái)，具有強(qiáng)大的延時(shí)攝影功能，可以自由設(shè)定起始位置、拍攝張數(shù)、間隔時(shí)間、每張間隔角度，還可以在延時(shí)拍攝時(shí)實(shí)現(xiàn)包圍曝光。使用IPANO電動(dòng)云臺(tái)拍攝的揚(yáng)州市文昌閣的延時(shí)作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動(dòng)云臺(tái)拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時(shí)作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

本發(fā)明公開了一種軟磁復(fù)合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統(tǒng)非磁性物質(zhì)作為包覆劑的磁稀釋現(xiàn)象，可以獲得更高的磁導(dǎo)率及磁化強(qiáng)度。