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一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號(hào)處理單元。誤差敏感單元包括兩個(gè)直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測量位移時(shí)須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高溫超導(dǎo)電動(dòng)懸浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái)超導(dǎo)磁體的自由度控制與安全防護(hù)系統(tǒng)研究
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。
3.應(yīng)用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺(tái)
（2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái)
（3）航空航天地面測試裝備
4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。
長春工業(yè)大學(xué)
2025-05-20
一種六自由度主動(dòng)隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái) 上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔 振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動(dòng)進(jìn) 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個(gè)自由度振動(dòng)的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種三自由度減振座椅
本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導(dǎo)向軸、連接導(dǎo)向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個(gè)兩自由度減振模塊和兩個(gè)單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個(gè)支腿相連接，三個(gè)減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個(gè)自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種四自由度振動(dòng)鑄造機(jī)
本發(fā)明涉及振動(dòng)鑄造設(shè)備領(lǐng)域，由砂斗、上平臺(tái)、懸臂架、承重架、L 型支架、拉 簧、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)固定裝置和底座組成，砂斗和上平臺(tái)通過螺栓固連，振動(dòng)電機(jī)固定 裝置與四個(gè) L 型支架固連，四個(gè) L 型支架的長端與上平臺(tái)通過螺栓連接，四個(gè) L 型支架的短端分別通過拉簧懸掛在懸臂架上，懸臂架通過承重架固定在底座上，振動(dòng)電機(jī)固定裝置每個(gè) 側(cè)邊上分別安裝兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以使振動(dòng)鑄造機(jī)的最大運(yùn)動(dòng)自由度 增加到四個(gè)，而且通過改變振動(dòng)電機(jī)的安裝位置、工作狀態(tài)和調(diào)整振動(dòng)電機(jī)偏心塊的夾角使 得振動(dòng)鑄造機(jī)獲得不同的振動(dòng)自由度數(shù)、激振力和振動(dòng)幅度，使砂斗中的鑄型獲得合適的振 動(dòng)激勵(lì)，從而改善鑄件的質(zhì)量。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種六自由度主動(dòng)隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動(dòng)進(jìn)行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個(gè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個(gè)磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計(jì)為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實(shí)現(xiàn)超低頻水平隔振。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度超低頻減振器
本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個(gè)自由度上分別利用正負(fù)剛度并聯(lián)的原理實(shí)現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時(shí)可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實(shí)現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負(fù)剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對中高頻振動(dòng)干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動(dòng)，適用于對振動(dòng)敏感的精密加工與測量設(shè)備。
華中科技大學(xué)
2021-04-14