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本系統采用先進的無線射頻及自組網技術，用于解決煤礦井下安全生產、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統。整套系統包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節點：負責通訊中轉，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調度管理中心對人員即時調度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內嵌自主研發的自組網協議，實現了語音數據的采集、壓縮、無線收發、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數據搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務器的被叫指示、對地面服務器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業企業存在工作環境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產規模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優化調度和綜合信息管理等技術和方法提高生產自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協議“機器視覺定位平臺開發與技術服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協議，聯合建立“人工智能-機器視覺聯合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現兩個目標物之間的精確對準。視覺系統需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術，實現兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅動相關運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現視覺引導精確對位。 三、應用技術成果 開發了鞋模噴膠系統，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業相機采集圖像，經圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數據傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發了自動貼蓋機系統，基于傳送帶傳送產品，利用工業相機采集傳送帶上的產品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉換將圖像中的坐標轉換到世界坐標，然后將數據通過串口通信傳送給控制系統，控制系統會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產品標簽或者封蓋。 四、合作企業 惠州高視科技有限公司是一家專業從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案研發的高科技現代化企業。公司的機器視覺產品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術開發為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權和5項實用新型專利。

此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便

基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導。

產品詳細介紹

產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

設計并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩定性，同時抑制空穴注入和降低器件關電流?；赑DTzTI的有機薄膜晶體管器件表現出優異的單極性n-型輸運性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關比高達10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，同時在晶體管關電流和開關比性能上顯著優于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結構是實現單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設計提供重要參考依據。

產品詳細介紹產品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長達3個月的使用時間（一般使用狀態下）。電腦USB接口進行充電使用電腦USB接口進行充電，無需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設計一體式設計，無線接收器不用時可以直接插入發射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設計自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計，使產品更節能，使用更持久。短時間不用，系統就自動進入待機狀態，長時間不用，就進行深度睡眠狀態。如果把接收器插到無線演示器中的插槽，無線演示器會自動斷電。支持超鏈接在激光、翻頁、播放、黑屏功能基礎上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進行切換。2.4G技術，10米可操作范圍2.4G國際綠色頻率，10米可操作范圍。同時擁有自動跳頻技術，能有效避免其他射頻信號干擾。使用先進的無線射頻技術，360度全向控制使用先進的無線射頻而非紅外技術，360度全方位自由掌控，無任何方向性限制。采用滿足國際安全標準的Class II激光模組采用滿足國際安全標準的Class II激光模組，使用選進的APC自動功率控制技術，擁有穩定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標準協議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅動支持Windows7支持包括Windows 7在內的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網頁瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁操作。有綠光型號配置產品有綠光型號配置。同樣功率下，人眼對綠光更敏感，感覺更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進的APC自動功率控制技術和進口器件，不但擁有更穩定的亮度，而且在溫度過高時會啟動自動保護功能，停止發光以保護關鍵器件，長時間點亮也不會損壞。同時寬溫技術使您即使在環境溫度低至10度的情況也可以即點即亮，不需要絲毫預熱時間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護功能U盤具有寫保護功能，寫保護狀態下文件存放更安全，免受病毒侵擾。在教室等使用公共電腦的場合，只要打開寫保護開關，即可不用擔心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無線演示器，在外觀上采用簡潔的設計，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時尚典雅。比其它產品更討消費者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動待機、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當今的環保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國內最先進的2.4GHz無線射頻技術，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動待機、深度睡眠、自動式電源開關，多達三重省電設計這些高科技性能是國內其它品牌的無線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設計  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導體激光筆，如不按正確的操作方法，長時間點亮激光，則會導致輸出功率不穩定，嚴重會把筆里的芯片燒壞，導致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續這樣操作是沒有問題，一次性點亮時間不要超過1分鐘，詳情請看說明書。）更多信息請訪問:http://www.knorvay.com