|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種可視化的起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)
本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫(kù)、傳感 檢測(cè)組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實(shí)時(shí)內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動(dòng)態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫(kù)分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號(hào)浮式起重機(jī)
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號(hào)浮式起重機(jī)
青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司
2021-09-02
一種起重機(jī)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，包括：信號(hào)拾取子系統(tǒng)，用于獲取起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的多種狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，用于采集信號(hào)拾取子系統(tǒng)獲取的信息并進(jìn)行預(yù)處理后輸出；現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警子系統(tǒng)，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)輸出的信息進(jìn)行分析處理，進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和故障報(bào)警；無(wú)線通信子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的定位，并傳輸輸入到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷子系統(tǒng)，用于接收無(wú)線通信子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，以在遠(yuǎn)程進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警、故障診斷和趨勢(shì)分析。本發(fā)明具有在線監(jiān)測(cè)、提前預(yù)警和報(bào)警、分析和診斷、無(wú)線通信遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等功能，可以為起重機(jī)的安全運(yùn)行提供可靠的依據(jù)，避免或減少出現(xiàn)安全事故。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
起重機(jī)械安全作業(yè)電子監(jiān)控系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)化（SEEMS）
本項(xiàng)目旨在研究與開發(fā)建筑用塔式起重機(jī)電子化安全監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)塔機(jī)本體實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控和危險(xiǎn)動(dòng)作制止；并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建面向監(jiān)管部門的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)作業(yè)區(qū)域化安全管理和監(jiān)督；監(jiān)控平臺(tái)配套相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)施規(guī)范。從而為政府監(jiān)督和執(zhí)法提供科技手段，有效遏制大事故，減少一般性安全事故，保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、和諧的社會(huì)與生產(chǎn)環(huán)境。 本項(xiàng)目集成機(jī)械、軟件、通信、電子、控制等領(lǐng)域技術(shù)知識(shí)，結(jié)合無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特種設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持遠(yuǎn)程控制、報(bào)警、故障診斷、短信通知等功能；具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，支持多設(shè)備、多用戶的網(wǎng)絡(luò)化管理，提供Internet接入服務(wù)；應(yīng)用智能化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，具備兼容性，可適應(yīng)不同特種設(shè)備的監(jiān)控，并支持?jǐn)嚯姾腿藶槠茐谋Ｗo(hù)功能。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機(jī)
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機(jī)
青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司
2021-09-02
.jpg){kind=logo}
一種門座式起重機(jī)形變傾角在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種門座式起重機(jī)形變傾角在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，具體包括：傾角硬件采集模塊，LTE_4G通信模塊，MCU處理模塊，監(jiān)測(cè)軟件模塊；門座式起重機(jī)力學(xué)結(jié)構(gòu)分析和傾角監(jiān)測(cè)原理；所屬傾角傳感器和處理器通過(guò)SPI通信傳輸，所屬下位機(jī)采集模塊和監(jiān)測(cè)軟件模塊通過(guò)LTE_4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息傳輸。根據(jù)多個(gè)傾角傳感器采集的信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析后，監(jiān)測(cè)軟件動(dòng)態(tài)顯示象鼻梁的變形程度，得到其安全狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明方法能夠有效監(jiān)測(cè)門座式起重機(jī)象鼻梁傾角及其變形的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)
本發(fā)明公開了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺(tái)，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試，通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè)，可判別利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過(guò)三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11