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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯機器人系統的研究
項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
哈爾濱工業大學
2021-01-12
城市道路交通信號協調控制算法的優化研究與應用
本項成果對傳統的協調控制算法進行了優化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。
揚州大學
2021-04-14
基于流化床熱解過程的煤炭分級轉化分質利用技術的研究開發
煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。
浙江大學
2023-05-10
特大型混流泵和軸流泵節能關鍵技術研究與應用
該成果 2016 年獲中國機械工業科學技術一等獎。所研發的水泵水力模型通過工程應用，形成了具有完全自主知識產權的特大型水泵設計、制造、安裝、運行關鍵技術，提升了特大型水泵裝備水平。特大型水泵在我國的調水工程和排水工程中發揮著重大的作用。鑒定意見認為綜合技術指標達到國際先進水平。
揚州大學
2021-04-14
山東大學生殖醫學團隊人類胚胎研究獲重大突破
9月8日，山東大學生殖醫學研究中心陳子江院士、趙涵教授團隊聯手清華大學頡偉教授團隊，發現了人類早期胚胎翻譯調控新機制，以長文（article）形式在Science發表題為“Translatome and transcriptome co-profiling reveals a role of TPRXs in human zygotic genome activation”的文章。
山東大學
2022-10-12
基于聚乙烯亞胺的纖維膜制備及吸附水中重金屬離子的研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
鄧多多
化學化工/化學工程
2018.9/2022.6
201831044104
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王娜
化學化工/制藥工程
實驗教師/高級實驗師
環境功能材料
四、項目簡介
聚乙烯亞胺是一種包含伯胺，仲胺和叔胺的部分支鏈聚合物。本項目根據聚乙烯亞胺和單寧酸的性質，采用聚乙烯吡咯烷酮（PVP）與超支化聚乙烯亞胺作為紡絲的前體材料，通過靜電紡絲制備納米級纖維膜，再與戊二醛交聯，使纖維膜具有水不溶性，最后與單寧酸接枝。制備出一種新型纖維膜并用于吸附水中Cr(VI)離子。
西南石油大學
2023-07-20
紫外催化濕式氧化處理高濃度難降解有機廢水研究及產業化
針對高濃度難降解廢液處理的難點問題，開發了綠色、高效、降解徹底的紫外催化濕式氧化工藝。現階段，該技術已應用于高濃度危險有機廢液、垃圾滲濾液、油墨廢水、電鍍廢水、印染廢水等有機廢水的處理。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
東南大學張袁健團隊在納米酶催化機制方面取得重要研究成果
近日，東南大學化學化工學院、江蘇省富碳材料器件工程研究中心張袁健教授團隊（https://carbosensing.group）在Fe-N-C納米酶在催化抗壞血酸氧化反應中的機制研究取得進展，相關成果以“Insights into Iron Leaching from an Ascorbate-Oxidase-like Fe-N-C Nanozyme and Oxygen Reduction Selectivity”為題在化學領域國際權威學術期刊Angew. Chem. Int. Ed.以VIP Paper形式在線發表。
東南大學
2023-05-15
ACS Nano、Journal of Controlled Release|姜虎林教授團隊發表纖維化治療最新研究成果
近日，藥學院姜虎林教授團隊在學科頂尖期刊ACSNano（IF=18.027）和JournalofControlledRelease（IF=11.467）相繼發表纖維化治療的最新系列研究成果。
中國藥科大學
2022-10-17
“小鎮做題家”淪為“985廢物”——底層文化資本視角下精英大學生的困境研究
當前，“小鎮做題家”與“985廢物”日益成為熱點，需要更多關注其關聯性問題。
中南財經政法大學
2022-08-01