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項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標

1.項目的簡單概述 我國冶金礦山80％礦石量來自于露天開采。目前，我國大多數大中型露天礦已進入深凹開采，礦山生產遇到兩個突出問題：第一，運輸距離加長，運輸效率降低，導致生產成本急劇上升。只有研究和采用新的運輸系統，才能維持礦山的正常生產。第二，隨著開采深度的增加和邊坡的加高加陡，一方面，開采難度越來越大，開采安全性越來越差；另一方面，對大型露天礦，提高邊坡角又是充分回收資源、減少剝離量、降低生產成本的重要手段。因此，必須研究邊坡設計優化和深部強化開采技術，在保證生產安全的前提下，提高邊坡角，減少剝離成本，提高經濟效益。同時，大型露天礦生產設備品種多、數量大，生產和管理環節多，提高生產和管理技術水平，對企業降耗增效意義重大。 本項目以水廠鐵礦為依托工程，完成了下列主要研究內容： （1）采用國際上最先進的汽車－膠帶半連續運輸技術，在水廠鐵礦建立了一條礦石運輸和兩條排巖運輸系統，通過研究解決了系統設計和運行過程中的關鍵技術問題，單條排巖運輸系統和礦石運輸系統的生產能力分別達到2100萬噸/年和1100萬噸/年。 （2）在大量系統的工程地質、水文地質勘查、礦區地應力場測量和礦巖物理力學特性試驗基礎上，采用大型非線性三維有限差分法、離散單元法和基于GIS的三維極限平衡法進行了邊坡穩定分析和設計優化，使各區的總體邊坡角分別提高了1°～6°。 （3）研制了礦車自動調度及管理系統和地測及采掘進度計劃編制與實施系統，開發了具有自主知識產權的露天礦自動化調度模型和軟件系統，并在水廠鐵礦建立了基于GPS定位系統的生產設備自動調度和管理信息系統，實現了生產調度自動化。 2. 項目來源 本項目是“十五”國家科技攻關重大項目課題（編號：2001BA609A-08）。 3. 項目的最新進展、所達到的水平 通過本項目研究，解決了大型露天礦深部開采中的關鍵技術問題，不但為水廠鐵礦創造經濟效益1.27億元/年，使水廠鐵礦的生產和管理達到國際同期先進水平，而且項目研究成果對露天礦山具有普遍意義，具有廣泛的市場應用前景和極大的推廣應用價值。2004年6月經教育部組織鑒定，研究成果總體上達到國際先進水平。 4. 項目的關鍵數據 水廠鐵礦總體邊坡角提高1°～6°；運輸成本下降50％；生產效率提高15%；生產成本下降15%；水廠鐵礦西部排巖系統運輸能力達到1800萬噸/年，東部排巖系統達到2100萬噸/年，礦石運輸能力達到1100萬噸/年。在攀鋼朱家包包鐵礦建立了國內首條坡度為40‰～45‰的陡坡鐵路試驗線；朱－蘭鐵礦運輸效率提高14.28%，延長礦山服務年限7年；在朱－蘭鐵礦建成了國內第一條陡坡鐵路工業生產試驗生產線,全長880米；定制了一臺224t工況電機車，用于工業試驗；完成了40‰陡坡鐵路系統施工圖。 應用范圍：本項目四個專題的研究成果已在水廠鐵礦和朱家包包鐵礦得到成功應用，做到了邊研究、邊開發、邊應用。本項目研究解決的是露天礦深部開采中具有共性的關鍵技術問題，因此對全國同類礦山具有普遍適用意義，具有廣泛的推廣應用前景。

本成果通過有機光電器件中有機薄膜的缺陷態來揭示： 1. 有機半導體薄膜中的缺陷起源； 2. 界面能級排布或者出現的界面能級釘扎的機理； 3. 缺陷態的存在對器件中載流子傳輸的影響； 4. 使用有效的有機、無機材料摻雜來極大的提高有機半導體薄膜的電導率。從而獲得以有效、簡單的使用方法來提高有機光電器件的性能。

隨著環境保護和可持續發展的呼聲日益高漲， 以天然可再生資源開發生產綠色環保、性能優良的表面活性劑 已成為當代潮流。我國淀粉資源豐富，利用淀粉水解物——葡 萄糖為原料，開發環保高效的表面活性劑具有很高的應用價值。 本項目在前期研究基礎上，設計開發一類新型的基于葡萄糖的 酯基季銨鹽陽離子表面活性劑，可應用于日用化工、農用化學 品、織物柔軟劑、皮革化工、造紙、礦物浮選、油田、涂料和 黏合劑等多個領域。

項目著眼于質量管理學與運籌學等理論和應用發展的新角度，從任務階段、陣列式結構、數據不確定性、綜合保障和全壽命周期成本等視角，綜合研究大科學裝置可靠性設計和工程管理的優化策略與方法，獲得軟件著作權“科學裝置建設項目可靠性知識管理系統V1.0”，形成了規范的項目質量與可靠性數據管理體系和有效的分析方法及工具，建立了切實有效的神光激光裝置急用的可靠性分析知識庫系統，填補了國內空白。本項目總體研究水平達到國內先進水平，省內領先水平，研究成果是一項科學工程與軟科學研究相結合的優秀成果，具有重要的理論和應用價值

該項目為2015年四川省科技進步一等獎獲獎項目，圍繞自然災害監控預警、生態環境監測的國家重大需求，提出了基于北斗系統實時監測的系列關鍵技術，并研發了相關應用系統及產品。總體技術達到國際先進，部分技術國際領先。成果已獲授權專利27項，發表論文30篇。并已在四川、西藏、云南、廣東等八省區的五十余家單位推廣應用。

腎功能衰竭是一種常見的臨床疾病，腎移植則被認為是治療終末期腎病患者的最有效方法。近年來，隨著手術操作的日漸成熟，移植免疫的深入研究、組織配型技術的逐漸完善和新型免疫抑制劑的廣泛聯合應用，腎移植的成功率有了很大提升，早期存活率大幅度提高。然而，術后免疫排斥反應的發生仍然是影響移植腎長期存活的危險要素，腎移植受者的長期存活依然是困擾移植界的一大難題。 以環孢素A為代表的鈣調磷酸酶抑制劑的問世，極大降低了急性排斥反應的發生幾率，提高了移植物的存活率。然而，這些免疫抑制劑卻是一把雙刃劍，它不

該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術，實現海工水下不分散混凝土的低溫環境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建設等方面性能優異，可以降低施工難度、節省勞力成本、有利于保障施工質量等。

李宇亮教授研究認為，近年來，配位聚合物（CPPs）因其靈活的性質可調性，成為設計和制備無機鋅基材料的優質來源。