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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關節(jié)配置方案，研究多軸關節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術(shù)與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術(shù)與設施研發(fā)。
一、項目分類
關鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災難性后果，經(jīng)濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術(shù)與設施研發(fā)方面取得重大突破。
成果主要創(chuàng)新點：
1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵虻臉蚨辗来布夹g(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術(shù)難題。
3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設施，首創(chuàng)了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
高校檔案館（室）八防解決方案
系統(tǒng)記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
無人車線控轉(zhuǎn)向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉(zhuǎn)向 冗余轉(zhuǎn)向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
關于“重大病蟲害防控綜合技術(shù)研發(fā)與示范”和 “主要作物豐產(chǎn)增效科技創(chuàng)新工程”重點專項2023年度項目正式申報的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部科技發(fā)展中心已完成2023年度項目預申報書形式審查工作。其中，“重大病蟲害防控綜合技術(shù)研發(fā)與示范”和“主要作物豐產(chǎn)增效科技創(chuàng)新工程”重點專項通過形式審查的項目將直接進入項目正式申報書（含預算申報書）填報階段。
科學技術(shù)部
2023-07-25
新冠病毒、流行病學、生物學特征的研究
2020年2月3日，復旦大學張永振團隊在Nature 在線發(fā)表題為“A new coronavirus associated with human respiratory disease in China”的研究論文，該研究報告了一名在海鮮市場上工作的患者，該患者于2019年12月26日入住武漢市中心醫(yī)院，患有嚴重的呼吸系統(tǒng)綜合癥，包括發(fā)燒，頭暈和咳嗽。支氣管肺泡灌洗液樣品的基因組RNA測序，鑒定了一種新型的RNA冠狀病毒，在此稱為為WH-Human-1冠狀病毒（也是后面稱為的2019-CoV）。
復旦大學
2021-04-10
耐多藥結(jié)核病噬菌體快速診斷試劑盒研制
研制了耐多藥結(jié)核病的噬菌體快速診斷試劑盒，可同時檢測結(jié)核分枝桿菌臨床分離 株和/或肺結(jié)核患者痰標本對 5 種抗結(jié)核藥物（利福平、鏈霉素、異煙肼、乙胺丁醇、 吡嗪酰胺）的耐藥性。全程只需 3 天時間，比常規(guī)方法縮短 4～8 周，與傳統(tǒng)方法的診 斷符合率達 85％以上。
同濟大學
2021-04-13
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一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物
本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發(fā)明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進水產(chǎn)動物的群體防治，又可促進其個體生長發(fā)育。可以實現(xiàn)藥材的藥用與營養(yǎng)價值的有機結(jié)合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無毒副殘留或毒副殘留低。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
帕金森病凍結(jié)步態(tài)的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13