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本發(fā)明公開了一種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)及方法， 其系統(tǒng)包括輸入模塊、云存儲(chǔ)模塊、處理模塊和輸出模塊;輸入模塊、 處理模塊和輸出模塊均與云存儲(chǔ)模塊連接;其方法根據(jù)訂單的實(shí)時(shí)需 求、前計(jì)劃周期排程訂單的混合產(chǎn)品實(shí)時(shí)需求以及當(dāng)前計(jì)劃周期擬排 程的混合產(chǎn)品的總體需求來確定產(chǎn)線可用時(shí)間;將不同混合產(chǎn)品、交 期的訂單分配到不同的平行加工線上;綜合考慮各機(jī)臺(tái)上各產(chǎn)品間的 設(shè)置時(shí)間生成各條產(chǎn)線混合訂單-產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃，在各計(jì)劃周期內(nèi)最大化每條加工線上產(chǎn)品按時(shí)完工的概率，并實(shí)時(shí)更新數(shù)控機(jī)床的 生產(chǎn)程序;實(shí)

成果簡介：在濕法冶金中用于同時(shí)含有三價(jià)和二價(jià)金屬離子的三價(jià)金屬或二價(jià)金屬的富集，濃縮和提純。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新材料 應(yīng)用范圍：在濕法冶金中用于同時(shí)含有三價(jià)和二價(jià)金屬離子的三價(jià)金屬或二價(jià)金屬的富集，濃縮和提純。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：目前已完成實(shí)驗(yàn)室模擬樣品的分離和富集。 技術(shù)創(chuàng)新：采用離子交換纖維柱逐個(gè)分離提純含鐵銦和鋅混合溶液中的鐵、銦和鋅。 所在階段：可行性研究 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)：發(fā)明專利申

本發(fā)明公開了一種按數(shù)據(jù)屬性分類存放的混合存儲(chǔ)方法及系統(tǒng)。 考慮到元數(shù)據(jù)在文件系統(tǒng)中所占空間小、訪問頻繁等特點(diǎn)，構(gòu)建了一 種由硬盤驅(qū)動(dòng)器和固態(tài)硬盤組成的混合架構(gòu)，將文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)按 數(shù)據(jù)屬性分為數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存放在由 HDD 組成的 RAID5 中， 將元數(shù)據(jù)存放在由 SSD 組成的 RAID1 中，以達(dá)到將文件系統(tǒng)中的數(shù) 據(jù)和元數(shù)據(jù)分類存放到不同介質(zhì)、不同陣列級(jí)別的設(shè)備的目的，提升 文件系統(tǒng) I/O 性能和可

本發(fā)明公開了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。

1.痛點(diǎn)問題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時(shí)，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會(huì)受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時(shí)調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而同時(shí)完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時(shí)記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問題。 ①對于問題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時(shí)、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動(dòng)態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時(shí)記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時(shí)完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺(tái)，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺(tái)開發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實(shí)環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

依托“索維奇智能新材料諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導(dǎo)可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯(lián)后并聯(lián)，四個(gè)工作線圈共同構(gòu)成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個(gè)超導(dǎo)勵(lì)磁線圈，各超導(dǎo)勵(lì)磁線圈電感值相等，反向串 聯(lián)構(gòu)成超導(dǎo)勵(lì)磁繞組，超導(dǎo)勵(lì)磁線圈放置于非導(dǎo)磁低溫杜瓦中。本發(fā) 明可以大容量連續(xù)可調(diào)的補(bǔ)償電網(wǎng)的無功功率，改善輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定 性，提

本發(fā)明公開了一種基于多級(jí)緩存的混合云存儲(chǔ)方法，包括：用 戶登錄時(shí)根據(jù)其所在的局域網(wǎng)加入用戶組，向該用戶組所在區(qū)域的超 級(jí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送用戶名和密碼進(jìn)行用戶認(rèn)證，超級(jí)節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的用戶 名和密碼對用戶進(jìn)行認(rèn)證，用戶接收從超級(jí)節(jié)點(diǎn)返回的目錄視圖及其 所有文件的元數(shù)據(jù)信息，將目錄視圖發(fā)送到該用戶組的組長節(jié)點(diǎn)，組 長節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的目錄視圖判斷其組緩存空間中是否包括該目錄視 圖中的文件，若是則將組緩存空間中存儲(chǔ)該文件的節(jié)點(diǎn)的 I

本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。

技術(shù)創(chuàng)新性：采用灰關(guān)聯(lián)分析法，提出了瀝青高溫黏度和軟化點(diǎn)是影響應(yīng)力吸收層瀝青混合料高溫抗剪變形能力的兩個(gè)主要因素。 技術(shù)依托單位：天津第三市政公路工程有限公司、天津城建大學(xué) 技術(shù)性能特點(diǎn)：明確了粗細(xì)集料分布均勻的應(yīng)力吸收層混合料級(jí)配范圍；提出了破壞荷載、破壞模量等評(píng)價(jià)應(yīng)力吸收層瀝青混合料抗剪性能的主要指標(biāo)；可進(jìn)行應(yīng)力吸收層瀝青混合料的級(jí)配設(shè)計(jì)和應(yīng)力吸收層復(fù)合式路面結(jié)構(gòu)高溫抗剪性能的評(píng)價(jià)。