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一種直流輸電系統換流站雷電侵入波采樣裝置及采樣方法
本發明公開了一種直流輸電系統換流站雷電侵入波采樣裝置及 采樣方法，所述裝置包括金屬圓盤、金屬支柱和采樣電阻；所述金屬 圓盤水平置于換流站直流母線正下方，通過金屬支柱支撐；所述金屬 支柱一端與金屬圓盤中心相連，另一端接地；所述采樣電阻設置于金 屬支柱中間段；所述雷電侵入波采樣方法采用本發明裝置，當雷電侵 入換流站時，獲取采樣電阻兩端電壓，根據雜散電容與采樣電阻兩端電壓獲取換流站母線雷電侵入波分量。采用本發明提供的裝置以及方 法能夠實現對換流站雷電侵入波的在線監測，對換流站設備影響小、 結構簡單、體積小
華中科技大學
2021-04-14
天津大學助力空間站環控生保系統通風子系統研制
神舟十二號載人飛船于6月17日從酒泉衛星發射中心發射升空，隨后與天和核心艙對接形成組合體，3名航天員進駐核心艙，進行了為期3個月的駐留，開展了一系列空間科學實驗和技術試驗。神舟十二號載人飛行任務的圓滿成功，為后續空間站建造運營奠定了更加堅實的基礎。
天津大學
2021-09-23
ClassIn OMO智慧教室，提供包含軟件、硬件、服務在內的一站式方案。
依托于 ClassIn OMO智慧教室，學校可以輕松實現： 1、教師日常備授課，便捷使用微課工具等，賦予老師更多的教學手段； 2、真實還原“”黑板+粉筆“的教學場景，不限學科，不限形式，板書更唯美； 3、打破圍墻，一鍵聯通線上教室，課堂無邊界，內容更多樣； 4、快速打造常態化直錄播教室；實現教學數據的留存和分析。
北京翼鷗教育科技有限公司
2021-12-08
煉化設備 塔器& 分離器
塔器為圓筒形焊接結構的工藝設備，由筒體、封頭和支座組成。主要用于蒸餾、提純、吸收、精餾等化工單元操作，廣泛用于氣—液與液—液相之間傳質、傳熱。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
16030量角器(圓等分器)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
包裝取樣器 取樣器
產品詳細介紹鄭州生產】取樣器|鄭州取樣器廠|】-中谷機械設備（鄭州）有限公司中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州取樣器，鄭州取樣器廠同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做一、產品簡介 包裝取樣器（插樣筒、包探）長度35-65cm，多種口徑，適用各類糧食品種袋包取樣，用戶選定規格說明取樣品類。鐵質或不銹鋼材料制作。 二、技術參數 取樣器長度 口徑 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器 槽車取樣器
中谷機械設備（鄭州）有限公司
2021-08-23
生物融合式踝關節康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。
結構特點：
機構的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
（3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
機構可實現對踝關節的牽引治療；
（5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
坐臥式多關節康復機器人研發
本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎上，由秦皇島市康泰醫學系統有限公司、國家康復輔具研究中心、燕山大學、國家康復輔具研究中心質量監督檢驗中心共同研發。
根據流行病學數據統計，在中國腦卒中發病率達120/10萬，顱腦損傷發病率達783.3/10萬，脊髓損傷發病率達20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質量造成嚴重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負擔。截癱患者用下肢康復醫療機器人，主要用于幫助患者在不同康復階段進行治療。
結構特點：
（1）驅動部置于大腿轉動關節后端，作為配重來平衡運動部分重量；
（2）腿部桿長自動調節和設定；
（3）左右機械臂之間的寬度自動調節；
（4）關節扭矩測量不通過中間傳動環節；
（5）驅動部分和導線完全封裝。
性能指標：
（1）單腿自由度：3；
（2）適應患者：155-190cm；
（3）腿部桿長調節范圍：90mm；
（4）轉動范圍：髖關節0～80°，膝關節0～120°，踝關節－20～30°；
（5）關節速度：髖膝踝關節（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）關節力矩：髖膝踝關節（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
創新點：
（1）機械臂自平衡的輕量化設計；髖關節機械限位與座椅俯仰角聯動的創新性設計；可搬移患者移動式座椅的人性化設計。
（2）基于關節力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統的主動輔助訓練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結合的主動訓練柔順控制。
燕山大學
2021-05-04
空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11
智能玩具—AP人性化機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊
北京科技大學
2021-04-11