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產(chǎn)品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務(wù)于智慧實體書店建設(shè)，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務(wù)范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產(chǎn)品。移動智慧書架有兩部分構(gòu)成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數(shù)自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數(shù)據(jù)至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數(shù)：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結(jié)束服務(wù)后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導(dǎo)航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數(shù)量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環(huán)境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553

產(chǎn)品詳細介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測和發(fā)聲模塊，實現(xiàn)簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設(shè)計，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動的伺服馬達端口，具有自我保護功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達使用，也可以作伺服馬達使用。 3.機械結(jié)構(gòu)：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設(shè)計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計，實例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨特的編程界面設(shè)計，讓圖標跟著鼠標走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

自主規(guī)劃路徑 多模式室內(nèi)無人駕駛技術(shù)

產(chǎn)品詳細介紹                   改革創(chuàng)新技術(shù)教育  新型機電技術(shù)教育開發(fā)  工業(yè)機器人學(xué)校           （教學(xué)設(shè)備可拆裝可供散件，示教編程，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）         網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。近年來我國一些教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已開發(fā)了一些以PLC為核心、以實踐教學(xué)為目的的自動控制設(shè)備。但是，這些設(shè)備在教學(xué)中還存在一些問題：1、技術(shù)原始單一、涉及領(lǐng)域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業(yè)中大量需要的機器人6軸聯(lián)動，示教編程，更不知道如何實現(xiàn)自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產(chǎn)線。2、實際操作機會有限    目前使用的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，一般結(jié)構(gòu)固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學(xué)生隨意拆卸或組合，否則設(shè)備將無法正常工作。這樣，學(xué)生在實訓(xùn)時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實的自動控制系統(tǒng)按一定比例縮小，仿制成相同的小系統(tǒng)現(xiàn)在開發(fā)出來的品種非常有限。進口的設(shè)備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產(chǎn)品成本高，售價昂貴，影響了工業(yè)自動化、機器人機械手技術(shù)人才的培養(yǎng)。 珠海市華普自動化技術(shù)有限公司是技術(shù)團隊和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結(jié)敬業(yè)，開拓進取，技術(shù)精良，經(jīng)驗豐富的科研開發(fā)團隊，公司專注于教學(xué)機器人機械手、工業(yè)機器人實訓(xùn)室項目、電氣自動化工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、可拆裝6軸教學(xué)機器人、工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、、工業(yè)機器人教學(xué)工廠設(shè)備的開發(fā)研制，現(xiàn)推出：可拆裝立式6軸教學(xué)機器人整機可拆裝立式機器人手臂模塊立式機器人手腕模塊立式機器人底座模塊橫走6軸機器人模塊軌道式6機器人軸模塊可拆裝生產(chǎn)流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護焊）附件模塊6軸機器人電氣控制系統(tǒng)模塊6軸機器人信號源模塊（以上設(shè)備，可拆裝，可與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產(chǎn)線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人教學(xué)設(shè)備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅(qū)動，R軸由步進電機驅(qū)動。控制系統(tǒng)采用國內(nèi)最先進的“華普四軸聯(lián)動示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，速度可控。并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計，顯示功能；系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。機構(gòu)規(guī)格和特點：1、采用四軸聯(lián)動示教編程控制系統(tǒng)。2、龍門架構(gòu)，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。售后服務(wù)熱情！配件充足！ 控制系統(tǒng)特點：    控制系統(tǒng)采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動焊接。產(chǎn)品特點：1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個步進電機完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進）電機（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等7、工作速度，靈活可調(diào)。三、T-Q3 四自由度氣動機械手AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質(zhì)量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）電源容量          1KVA，配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動機械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復(fù)移動過程中、轉(zhuǎn)臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復(fù)動作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強。最大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學(xué)機器人（伺服驅(qū)動，示教編程）     我公司6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進/伺服電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、六個軸采用數(shù)字交流伺服電機驅(qū)動方式，適合精度高。典型工業(yè)背景的機器人機械手項目強調(diào)機械、電子與計算機控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。在這樣一個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓(xùn)學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。一個企業(yè)想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)機器人機械手自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人機械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對于機器人機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機器人機械手技術(shù)的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

作為中國信通院可信區(qū)塊鏈聯(lián)盟理事單位、全國信息安全標準化技術(shù)委員會成員單位、北京金融科技產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會員單位、四川省區(qū)塊鏈協(xié)會理事單位、區(qū)塊鏈金融聯(lián)盟理事單位，中國信通院區(qū)塊鏈安全檢測唯一的技術(shù)合作單位、國家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心的“區(qū)塊鏈安全技術(shù)檢測中心”的技術(shù)合作單位，鏈安科技參與了工信部多項區(qū)塊鏈安全標準和白皮書的撰寫，參與《四川省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)白皮書（2019年）》撰寫，并入選工信部2018、2019《中國區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)白皮書》。鏈安科技以網(wǎng)絡(luò)安全、形式化驗證、人工智能和大數(shù)據(jù)分析四大技術(shù)為核心，打造了面向區(qū)塊鏈全生態(tài)安全的『Beosin一站式區(qū)塊鏈安全服務(wù)平臺』。『Beosin一站式區(qū)塊鏈安全服務(wù)平臺』包含『四大核心安全產(chǎn)品』和『八大明星安全服務(wù)』，為區(qū)塊鏈企業(yè)提供安全審計、虛擬資產(chǎn)追溯與AML反洗錢、安全防護、威脅情報、安全咨詢和應(yīng)急等全方位的安全服務(wù)與支持，實現(xiàn)區(qū)塊鏈系統(tǒng)『研發(fā)→運行→監(jiān)管』全生命周期的安全解決方案。申請軟件發(fā)明專利和著作權(quán)16項，并以用戶需求為根本，致力于搭建起我國“自主創(chuàng)新、自主可控”的區(qū)塊鏈安全技術(shù)和保障體系，已經(jīng)成為政府、公安、工信部、網(wǎng)信辦、金融、軍隊、執(zhí)法監(jiān)管部門等的首選品牌。榮獲『2018全國首屆中小微企業(yè)『SaaS』應(yīng)用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽冠軍』、『2018中國區(qū)塊鏈企業(yè)百強榜』、『2018年度最專業(yè)安全服務(wù)機構(gòu)』、『2019中國區(qū)塊鏈安全領(lǐng)軍企業(yè)』、『2019最佳區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)安全團隊』、『2019年度區(qū)塊鏈安全服務(wù)機構(gòu)』、『2019年度區(qū)塊鏈技術(shù)突破獎』、『2019產(chǎn)業(yè)區(qū)塊鏈安全衛(wèi)士』、『2019中國區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新典型企業(yè)』、『2019最佳安全服務(wù)機構(gòu)』、『2019區(qū)塊鏈百強企業(yè)』、2020首屆人民網(wǎng)內(nèi)容科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽『創(chuàng)業(yè)人氣獎』等榮譽。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進行溝通對接！

本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發(fā)出繼電保護應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完