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LNG加氣
站
用新型BOG再液化裝置及系統(tǒng)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
一種高頻超視距雷達(dá)選
站
輔助系統(tǒng)與方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法,輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開(kāi)關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號(hào)處理及傳輸模塊、顯控模塊,本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式,來(lái)全面的測(cè)試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況,通過(guò)檢測(cè)回波來(lái)分析環(huán)境因素對(duì)雷達(dá)工作的影響, 最終根據(jù)該測(cè)量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng),通過(guò)模擬實(shí)際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境來(lái)進(jìn)行評(píng)估,使選站選址更加科學(xué)有效,提高 選站的成功率。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從
站
幀緩存管理系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng),在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類(lèi)型檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊,使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū),在數(shù)據(jù)幀接收過(guò) 程中由數(shù)據(jù)幀類(lèi)型檢測(cè)模塊對(duì)幀類(lèi)型進(jìn)行識(shí)別,并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊,緩存管理模塊動(dòng)態(tài)安排存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),使不同類(lèi)型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域,互不干擾。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
BDS小博士工作
站
第一級(jí)套裝配置
產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級(jí)中所有非電子功能件的全部樣品組裝,項(xiàng)目名稱具體如下:墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
智慧服務(wù)機(jī)器
人
南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù),研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理,實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化,與中國(guó)工商銀行合力開(kāi)展智慧銀行建設(shè),在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理,提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作,有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能,降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。2020年2月18日,智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門(mén)診大廳,它不怕病毒,不需穿戴防護(hù)服及口罩,是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī),也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺(tái),患者進(jìn)入病區(qū)時(shí),南大電子機(jī)器人首先會(huì)通過(guò)人臉識(shí)別對(duì)未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索,并向前溫馨提示;通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)及語(yǔ)音交互,她還可以對(duì)病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識(shí)別梳理,主動(dòng)向前詢問(wèn)及排查篩選,并引導(dǎo)至發(fā)熱門(mén)診;在判斷患者情況后,機(jī)器人可通過(guò)臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖,以語(yǔ)音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診,有效進(jìn)行分流,減少人流聚集;對(duì)于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問(wèn)題查詢,機(jī)器人也可以通過(guò)語(yǔ)音交互幫助患者答疑解難,并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送;除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外,機(jī)器人更可以對(duì)當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場(chǎng)景外,在防控期間,機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診,更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo),服務(wù)場(chǎng)景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中,除馳援醫(yī)療行業(yè)外,南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù),用智慧力量共筑AI安全防線;同時(shí),南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng),用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫,攜手各行各業(yè)打贏這場(chǎng)疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。
南京大學(xué)
2021-04-10
醫(yī)療服務(wù)機(jī)器
人
“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送,承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹,醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境,依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位;還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置,遇到障礙物時(shí),回結(jié)合激光、視覺(jué)及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤,從而自動(dòng)繞開(kāi)障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作,進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹,由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署,向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑,沒(méi)有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì),外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料,只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因?yàn)閬?lái)自珞珈山,所以我們叫它小珈,明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國(guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹,小珈運(yùn)送物資的過(guò)程無(wú)需人員操作,不怕病毒、不知疲倦,極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次,對(duì)醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用,減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對(duì)疫情,武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博,涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、音視頻和工程技術(shù)等多個(gè)方面日夜攻關(guān),克服疫情帶來(lái)的種種困難,爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行調(diào)試,順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá),為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。
武漢大學(xué)
2021-04-10
消毒機(jī)器
人
復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組,用三天完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì),不到三周就成功開(kāi)發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后,這個(gè)“神速”的團(tuán)隊(duì)與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實(shí)驗(yàn)應(yīng)用,在樓道等敞開(kāi)式空間和病房等較狹窄區(qū)域,自主無(wú)障礙行走,自動(dòng)消毒,效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提出了升級(jí)版的建議。就像打槍一樣,指哪兒打哪兒。”復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)甘中學(xué)解釋?zhuān)谝延幸苿?dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺(jué)系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過(guò)程控制系統(tǒng),使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽(tīng)”到指令,自主運(yùn)動(dòng)到指示位置,實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。“遠(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些?研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理,只要有4G信號(hào),就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制,如果一方意外斷開(kāi),則令小車(chē)停止;同時(shí)又加入心跳機(jī)制,控制端每隔一秒給小車(chē)發(fā)送一個(gè)“ok”,五秒沒(méi)有收到“ok”小車(chē)就自動(dòng)停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。無(wú)論是在候診大廳還是在病房中,消毒機(jī)器人都“游刃有余”。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
智能服務(wù)機(jī)器
人
項(xiàng)目的來(lái)源于國(guó)家863項(xiàng)目,并已經(jīng)申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理(Artificial Psychology,AP)和人工智能理論,集成多種技術(shù),將人類(lèi)的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能:能聽(tīng)會(huì)說(shuō),唱歌跳舞,知冷知熱,回避障礙,認(rèn)識(shí)主人,識(shí)別同類(lèi),性格成長(zhǎng),能夠用肢體動(dòng)作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^,學(xué)校實(shí)驗(yàn)室,家庭;在科普?qǐng)鲳^中能夠?qū)?chǎng)館進(jìn)行解說(shuō)并與觀眾互動(dòng),在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺(tái),在家庭中可以作為一個(gè)智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品,現(xiàn)有產(chǎn)品: 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲(chóng) 4、多功能機(jī)器人(迷宮、巡線、滅火) 5、火星車(chē) 6、機(jī)器魚(yú)
北京科技大學(xué)
2021-04-11
醫(yī)療服務(wù)機(jī)器
人
2月27日下午,在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下,由武漢大學(xué)國(guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)的首臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人小珈到達(dá)武漢雷神山醫(yī)院,開(kāi)始上崗工作。 “這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送,承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹,醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境,依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位;還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置,遇到障礙物時(shí),回結(jié)合激光、視覺(jué)及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤,從而自動(dòng)繞開(kāi)障礙物
武漢大學(xué)
2021-04-10
智慧服務(wù)機(jī)器
人
南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù),研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理,實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化,與中國(guó)工商銀行合力開(kāi)展智慧銀行建設(shè),在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理,提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作,有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能,降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。
南京大學(xué)
2021-04-10
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