|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
關于舉辦建設教育強國·高等教育改革發展論壇之平行論壇“標準引領的‘雙一流’建設”的通知
經教育部批準，中國高等教育學會決定在吉林省長春市舉辦“建設教育強國·高等教育改革發展論壇”（以下簡稱“論壇”）。論壇由1個主論壇和14個平行論壇組成， “標準引領的‘雙一流’建設”是平行論壇之一。
中國高等教育學會
2025-05-07
自支撐殼程無折流板扭曲管換熱器
本項目響應工業生產過程對節能傳熱設備需求量日益增長的發展機會，充分利用我們在高效節能設備研制和產業化方面的成功經驗，自主研制新型扭曲管換熱器，并實現扭曲管換熱器制造產業化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節能潛力，實現節能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節能設備的整體技術水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內，由于殼程為螺旋流，大大增強了殼程的湍流度，從而強化了殼程傳熱；由于扭曲管的結構特點，即使管程為高粘度流體或流速較低時，也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結構，省去了折流板，實現了流體縱向流，流動分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結構，實現了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時由于分布均勻，沒有流動死區，有效傳熱面積大大增加。這些結構特點，大大強化了換熱器的傳熱系數。由于流速均勻、無死區，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結垢的可能性。無振動、少結垢，從而延長了維修周期，降低了維修費用。該技術不改變換熱器的外形結構，保留了管殼式換熱器的特點，具有易于推廣的特點，具備較好的工業應用前景。目前已做了大量的前期開發準備及示范工程。
華東理工大學
2021-04-11
連續流強化微電解廢水處理裝置
本項目提出的連續流強化微電解廢水處理裝置，在水平轉動筒體的進、出水口端分別設計了入口端和出口端密封旋轉接口，同時設置水氣的進、出導管，使處理裝置處于固液氣全充滿狀態，保證了鐵碳床中的溶解氧濃度，填料隨裝置的轉動而相互摩擦使鐵碳表面形成的鈍化膜不斷更新，提高了設備的有效利用容積，增加了廢水與外加電場的作用時間，提高了裝置的處理能力和效率。 該方法可應用于下列場合： 高濃度廢水的預處理：解決對生化處理的抑制作用； 低濃度污水直接處理：達標排放或回用； 生化處理后尚未達標污水的達標處理； 生化處理后污水深度處理以便回用。 實驗及工程實踐中已經處理過的各種污水包括： 含油污水(油田采油污水，煉油污水，脂肪加工污水等)； 有色污水(染料生產污水，印染污水，紡織加工污水等)； 化工污水(有機合成，香料合成，木糖醇生產等)； 金屬加工切削液(油基及水基)； 生活污水的深度處理，中水回用；
北京科技大學
2021-04-11
一種自動化初期雨水棄流裝置
成果描述：本實用新型公開了一種自動化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設置在收集管內的過濾器；收集管上安裝有流量計,收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側設有與收集管連通的進水口,另一側設有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內設有閥板,閥板一側與三通閥內壁固定連接,另一側上端與伸縮桿相連,三通閥上設有密封盒,密封盒內安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過濾器包括依次連通的第一過濾腔和第二過濾腔。本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。市場前景分析：本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
旋流板濕鈣法煙氣脫硫除塵技術（技術）
成果簡介：旋流板塔是一種高效傳質設備。近年來在煙氣脫硫領域的應用取 得了很大進展。它的突出優點是：操作負荷和操作彈性大、傳質效率高、防 堵性能強。本系統主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配漿池組成。主塔內安裝有若干塊“高負荷旋流塔板”和高效除霧板（該板也可能安裝在副塔內）。來自鍋爐的含塵、含硫煙氣從主塔底部進入主塔，在塔內旋流上升、 并在各板上與由塔頂進入的液體旋流接觸，完成除塵、脫硫任務；潔凈煙氣經副塔進入煙囪，由煙囪頂部排空。攜有大量煙塵和脫硫渣的液體從主塔底 部排出流入沉灰池，煙塵和脫硫渣沉
北京理工大學
2021-04-14
空間微流控芯片技術與生物實驗載荷（技術）
成果簡介：微流控芯片是空間生物實驗與生命信息探測的最新技術。“微流 控芯片” 被美國宇航局譽為空間生物學實驗的“終結者”。微流控芯片是當前微全分析系統發展的熱點領域。結合空間生命特征分子的特點，發展高集 成度芯片和芯片檢測技術將是一項成本低、信息量高、簡便易行的創新技術。此技術的研究和應用將為我國空間生命科學研究提供先進的技術手段。 項目來源：自行開發 技術領域：空間科學、生命科學、芯片
北京理工大學
2021-04-14
一種強制回程盤配流柱塞式水泵
本發明屬于容積式液壓泵領域，并公開了一種強制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉單元、配流盤和回程機構，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設置有腰形槽和貫通槽;旋轉單元包括 傳動軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機構包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉銷釘，每個 所述回程彈簧安裝于一所述限位環的彈簧孔內，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環的內壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發明的回
華中科技大學
2021-04-14
一種流場實時精確測量系統及方法
本發明提供一種流場實時精確測量系統及方法。系統，包括示 蹤粒子發生器、圖像處理子系統和 PIV 測量子系統，示蹤粒子發生器設置在待測流場上游，圖像處理子系統采集流場中示蹤粒子圖像，傳 遞給 PIV 測量子系統。方法，根據前一次測量，計算空間分辨率調整 信息和時間分辨率調整信息，調整查詢窗口參數和圖像采集速度，在 后一次測量時，根據調整后的圖像采集速度采集流場粒子圖像，對該 幅圖像和上幅圖像，采用調整后的查詢窗口參數，通過粒子圖像測速 方法獲得當前全流場速度矢量。本發明提供的流場實時精確測量系統 及方
華中科技大學
2021-04-14
用于病毒自動化檢測的微流控系統
一種利用磁性納米粒子進行免疫測定的微流控芯片裝置，該裝置通過磁極驅動納米粒子的運動實現了流體的混沌混合，利用該混合技術可在15分鐘內檢測出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗體，檢測限約為0.48 ng/ml，比基于實驗室的標準化驗所需的時間至少減少了一個量級，可以實現亨德拉病毒的現場快速診斷，同時也可潛在地用于其他生物化學物質的現場檢測。
哈爾濱工業大學
2021-04-14