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本實用新型提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本實用新型采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。

李天來院士團隊許濤課題組在Science子刊發布植物器官脫落分子機制最新研究成果

與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。

本發明公開了一種鈍體截面橋塔結構風致振動抑制構造，涉及橋梁工程技術，該構造為對鈍體截面一側兩直角切除，使橋塔截面為帶直角切角的截面形式；且該直角切角沿橋塔連續布置；直角切角的長約為橋塔截面長的1/16~1/17，直角切角的寬約為橋塔截面寬的1/8~1/9。本發明改變橋塔的空氣繞流特性，顯著提高了鈍體截面橋塔的馳振穩定性，結構簡單，施工方便且經濟性好。

成果完成年份：2011年9月 成果簡介：本項目是基于windows系統的智能六子棋博弈系統。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國大學生計算機博弈錦標賽獲得冠軍（一等獎）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能領域 應用范圍：人機對弈及智能推演 現狀特點：國內領先 技術創新：pvs搜索+vcf探測勝負 所在階段：研發完成 市場狀況及效益分析：該項目已經是國內六子棋計算機博弈系

對于非圓截面的回轉體的高速車削加工，必須開發高頻響的伺服刀架，并由計算機控制刀架在徑向做高頻運行。本項目開發了高頻響的電液伺服刀架，其頻響高達130赫茲，可以滿足近4000轉/分切削轉速的要求，行程可達±4mm，由計算機完成的先進控制策略可以保證加工的高精度。對于磨削加工，僅需將車削更換為氣動磨頭，車床更換為磨床。

氫是元素周期表中的第一個元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構成、生物大分子組裝、化工生產等扮演著極其重要的角色。在單個團簇中成功揭示3個“金屬氫”的存在不僅深化了對含有“金屬氫”納米材料結構化學的認識，而且更為重要的是，這為我們從多維度認識氫元素的本質提供了巨大的可能。

本發明公開了一種鐵磁性纜索金屬截面積損失檢測方法及其裝置。其方法是將與直流電源連接的電纜繞制在被測纜索上作為直流磁化線圈，沿纜索圓周方向布置銜鐵組和磁敏元件；開通直流電源，纜索將被直流線圈磁化，并與銜鐵組形成磁回路，放置在該磁回路中的磁敏元件能測量回路中磁感應強度值，并以電壓的形式輸出；通過比較插入標準試樣前后的磁敏元件輸出的電壓變化，獲取測量系數，從而實現纜索金屬截面積損失的檢測。該裝置包括磁敏元件、磁化線圈、數據處理器以及一個或多個銜鐵組，銜鐵組由兩個對稱的“┌”型銜鐵塊組成。本發明采用磁源內置

該裝置屬專利技術，是一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法及裝置，利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進行拋光處理，以便去除光纖研磨過程中產生的微裂損傷，提高研磨光纖的質量的新型光纖拋光設備。屬于光纖通信系統技術領域，特別屬于利用光纖包層場的變化來制作高精度光器件的技術領域。 光纖屬于硬脆玻璃材料，在光纖研磨過程中，研磨砂將不可避免地會在其表面產生大量的凹坑和微裂損傷，表面粗糙度較高，從而引起光信號的散射和吸收損耗較大，雖然采用顆粒尺寸很小的微粉對光纖的研磨表面進行機械拋光，可在一定程度上降低表面的粗糙度，但機械微粉拋光法并不能消除研磨光纖表面那些不可見的微裂損耗，如果不進行處理，當空氣中的水汽進入這些微裂紋時，將導致所制作的光纖器件的性能很快惡化，對提高器件的穩定性極為不利的。而且由于光纖的直徑僅為125微米，為提高其研磨表面的光滑行對機械微粉的材料、尺寸和純凈性要求極高，在實際加工中并不適用。因此，為進一步提高光纖研磨后表面的光滑性，避免微裂損傷造成的器件性能惡化，迫切需要一種價格便宜、使用方便、并且能對研磨光纖表面的微裂紋進行消除的新型拋光設備。 技術內容： 利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進行高精度拋光的方法及裝置， 解決其技術問題所采用的技術方案是： 一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法，其特征在于，利用在電壓控制下，兩電極放電電弧所產生的高溫效應，將研磨光纖的表面進行熔化，消除研磨光纖表面的微裂紋；通過定位傳感器，是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動，調節光纖拋光的長度；利用電機速度控制器控制電極的移動速度。 技術特點： 1、利用在電壓控制下，兩電極放電電弧所產生的高溫效應，經研磨光纖表面進行熔化，消除研磨光纖表面的微裂紋； 2、利用電壓控制PZT，調節放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離，調節精度為0.01微米； 3、通過精密導向機構和定位傳感器控制拋光電極的移動范圍，調節光纖拋光的長度，長度為0-140mm； 4、利用電機速度控制器對電極的移動速度進行控制。 利用電壓控制壓電陶瓷PZT，從而調節放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離；并通過定位傳感器來控制拋光電極的移動范圍，實現光纖拋光的長度的調節。其發明的主要內容如下： 該拋光裝置，由PZT高度調節器，電機速度控制器、精度導向傳送帶，定位傳感器、V型刻槽光纖放置用微晶玻璃和電極組成。主要優點：（1）采用火焰拋光的方法，通過PZT調節研磨拋光后的光纖與電極的相對位置，利用電極打火所產生的高溫將研磨光纖的表面進行熔化，從而有效消除研磨光纖表面的粗糙度，抑制微裂紋或凹坑造成的較大損耗；（2）通過精密導向機構的定位傳感器，是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動，從而實現對光纖拋光的長度進行任意調節；（3）利用電機速度控制器對電極的移動速度進行控制。

當前半導體信息技術的飛速發展促使電子產品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發展, 最終的目標是將功能單元實現在單一芯片化。無線通訊作為物聯網技術的主要節 點，其關鍵技術性能取決于天線設計。目前無線通訊技術主要包括無線 RF433/315M、藍牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動通訊以及物聯網技術的推廣與發展， 頻帶調制、信息互聯和高速數據傳輸對天線的設計要求愈來愈高。通訊天線的設計已經從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發展。然而目前的天線設計主要基于 半導體制備及可重構技術，如開關切換天線的諧振點，及電壓調節改變天線的等效阻抗等， 來實現天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發現獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡單的結構、優異的性能和極高的電子遷移率，被認為是后硅 CMOS 時代最有競爭力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優異的力學性能及天然柔性等優點，隨 著微電子學、材料學和半導體制造工藝技術與凝聚態物理學等多個學科的不斷發展，通過新 型結構和材料體系設計，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進一步縮小系統占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發展趨勢。課題組在國家自然科學基金等項目資助下，結合合作團隊的研究優勢，以碳納米管和石 墨烯的優化與制備為基礎，優化器件結構與尺寸設計，結合 HFSS 電磁仿真模擬，研發出可 應用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質量碳納米管和石墨烯 的高頻應用、性能測試、高性能射頻天線調控機理研究等方面積累的豐富材料和物理經驗， 對研究多頻帶可調諧石墨烯天線奠定了前期基礎。由于目前國內外尚無同類產品，隨著柔性可穿戴產品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。