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 本項目針對大型海上風電場功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個方面深入探究系統(tǒng)的運行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產(chǎn)生機理，提出增強互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設(shè)計原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實驗平臺及風電機組模擬平臺，對所提理論進行實驗驗證。 通過本項目的實施，能夠使我國相關(guān)技術(shù)人員掌握該領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)，為大型海上風電場經(jīng)MMC-MTDC并網(wǎng)實際工程建設(shè)提供人才支撐和理論指導(dǎo)，為使我國柔性多端直流輸電技術(shù)研究進入國際先進行列打下扎實的基礎(chǔ)。 在本項目實施過程中，與國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)緊密合作，充分調(diào)研大型風電場經(jīng)柔性多端直流并網(wǎng)實際工程的運行特性及出現(xiàn)的問題，密切結(jié)合理論研究，揭示問題產(chǎn)生原因，提出問題解決方案。本項目所取得的研究成果均已在國內(nèi)外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請國家發(fā)明專利5項，已授權(quán)2項。

該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導(dǎo)體的晶界，提升其機械性能，實現(xiàn)了柔性有機晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進一步實現(xiàn)了晶粒間的粘合作用。

本發(fā)明屬于物料輸送轉(zhuǎn)移相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其包括安裝柱、整體設(shè)置于 該安裝柱上的被動變形模塊、電磁制動模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設(shè)置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標曲面相 對應(yīng)的所需曲面形狀，該被動變形模塊通過多個插針的上下移動帶動 彈性薄膜套形成與其呼應(yīng)的共形曲面，并帶動吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執(zhí)行轉(zhuǎn)印過程。

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產(chǎn)值：1500萬元；年利潤：1250萬元。

本發(fā)明提供了一種模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度分析方法，構(gòu)造結(jié)構(gòu)導(dǎo)納矩陣并獲得前ｍ階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加質(zhì)量攝動項，將加速度導(dǎo)納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導(dǎo)納，提取結(jié)構(gòu)的頻率信息，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點順序改變質(zhì)量攝動點位置獲得對應(yīng)得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度。本發(fā)明方法首先通過有限元計算獲得結(jié)構(gòu)的加速度導(dǎo)納，當結(jié)構(gòu)質(zhì)量發(fā)生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計算，只需要初始的加速度導(dǎo)納信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的加速度導(dǎo)納，簡化計算效率，更加方便，實現(xiàn)了基于加速度導(dǎo)納對質(zhì)量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發(fā)明提供了一種基于質(zhì)量影響的快速靈敏度分析方法，構(gòu)造速度導(dǎo)納矩陣，并獲得前m階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加質(zhì)量攝動項，將速度導(dǎo)納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導(dǎo)納矩陣，辨識結(jié)構(gòu)的頻率，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，按照節(jié)點順序改變質(zhì)量攝動點位置，重復(fù)前述步驟獲得對應(yīng)得靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對質(zhì)量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發(fā)明當結(jié)構(gòu)的質(zhì)量發(fā)生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導(dǎo)納信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的速度導(dǎo)納，簡化計算效率，更加方便，實現(xiàn)了基于速度導(dǎo)納對質(zhì)量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應(yīng)的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設(shè)置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設(shè)置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學(xué)性能的影響，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高和成本低的效果。