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一種關節間柔性耦合的欠驅動手指
本發明公開了一種關節間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環境的假肢手器械。
華中科技大學
2021-04-14
城市軌道交通柔性直流牽引供電系統
1. 痛點問題
城軌交通是城市最大耗電行業之一，截止2020年底全國有45個城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時，其中牽引能耗占比高，達到84億千瓦時。為了實現城軌交通行業碳達峰、碳中和的目標，必須從現有的城軌牽引供電系統給出解決方案，以應對城軌交通面臨的行車密度大、節能減碳任務重、供電可靠性要求高等諸多挑戰。
城軌牽引供電系統的核心裝備是連接城市交流配電網與城軌直流牽引網的“交流-直流”電力電子變流器及其運行控制系統。目前國內外仍主要采用基于二極管整流機組變流器和以運行狀態靜態監視為主的電力監控。這種傳統技術方案因缺乏管控能力對城市配電網依賴性強，存在外電源布點密集和選址困難問題，而外電源建設導致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個），并且會占用大量城市用地和空間；因為列車頻繁啟停沖擊導致配電網和牽引系統設備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統安全可靠運行問題；因為缺少對系統能效的主動調度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網能量粗放式分布，導致列車再生制動能量無法在牽引系統內部高比例利用、大規模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統內部降耗減碳困難問題。
2. 解決方案
基于全控型雙向變流器和智能協同控制的柔性直流新一代牽引供電技術，具有靈活調控牽引供電系統能量、主動響應城市配電網需求的能力，從根本上改變牽引供電系統運行機制，為系統性解決牽引供電系統痼疾、牽引供電系統和城市配電網互聯互動提供了基礎和平臺。
清華大學
2022-04-02
一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床
本發明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現對排孔類零件有序、高效地
武漢大學
2021-04-14
坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用
本項目發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
柔性防護結構在坡面地質災害作用下將經歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統研究了坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用，取得了下列創新性成果:構建了防護網系統的多柔體非線性動力學模型，發展了柔性防護系統非連續動力學計算理論，可實現多元化柔性防護系統產品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統關鍵結構部件的環境腐蝕損傷力學行為及系統性能劣化評價方法，揭示了網片累積損傷演化規律，為柔性防護系統動力損傷后的剩余承載力評價 系統運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎;構建了多場、多尺度、多介質耦合動力學模型，實現了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。
發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
研發了成套柔性防護結構足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現全面超越;建立了標準化試驗測試技術與方法，包括部件及系統試驗與性能評價方法;提出了差異化設防目標和系統設計分級準則，相關成果入編兩部行業標準，建立起覆蓋產品、檢驗試驗及工程建設全鏈條的柔性防護技術國家標準體系，相比歐洲目前的產品技術標準領先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數超過300次，是歐洲該領域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數據，與歐洲70年的技術發展相比，支撐了中國在該領域十年內實現理論、技術與產品研發的彎道超車。
西南交通大學
2022-09-13
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
一種多層柔性薄膜的剝離裝置及剝離方法
一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結構，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數與剝離效果的關系理論，設計優化得到最優的剝離刀結構，得到最佳的剝離質量和剝離效率，剝離裝置結構簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領域具有廣闊應用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統
本發明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環控制過程。 本發明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集
華中科技大學
2021-04-14
基于同軸結構的柔性纖維傳感電極及其制備方法
本發明屬于生物電化學檢測技術領域，具體為一種基于同軸結構的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關于纖維的幾何對稱軸為同軸關系，并且同軸結構可以有多種形式；同軸結構可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩定的器件/組織界面，實現對體內信號的長期監測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩定性友好，與生物組織的界面更穩定，可增加使用壽命，具有良好的應用前景。
復旦大學
2021-01-12
一種柔性電子制備、轉移與封裝系統及方法
本發明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統及方法，該系統包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。所述方法利用所述系統進行柔性電子的制備、轉移與封裝。本發明大大縮小了系統的體積，減少了中間環節，節約了空間，提高了生產效率。
華中科技大學
2021-04-14
一體式柔性承插口鋼塑復合管
產品概述：
一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優越、壽命長等優點，獨特的三層結構**的將環氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。
性能優勢：
防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。
母材性能增強,產品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。
尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。
安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節省空間。
檢測方便,采用雙密封結構，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。
外3PE內環氧技術,3PE防腐承插口擴口技術（外3PE內環氧）經過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結構。其外層結合了纏繞HDPE和熔結環氧粉末的優點。實現了防腐性能、力學性能的良好結合。
應用領域:
在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農業灌溉、冷藏等管道行業得到了廣泛應用。
山東金誠聯創管業股份有限公司
2021-08-27