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簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡系統(tǒng)設計的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態(tài)。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡化的發(fā)展要求，實現(xiàn)無紙化的實驗報告過程。   二、產(chǎn)品特點：1、多通道：實驗籠數(shù)量不受限制，可實現(xiàn)多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數(shù)據(jù)提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數(shù)據(jù)可導出到計算機，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實驗籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標配服務器。   17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個實驗項目    

產(chǎn)品詳細介紹

XM-WK開放式外科手術(shù)學多媒體輔助教學系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-WK開放式外科手術(shù)學多媒體輔助教學系統(tǒng)為醫(yī)學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關(guān)知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫(yī)學院校護理教學內(nèi)容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫內(nèi)含：常用器械、物品及基本技術(shù)類、麻醉類、心肺復蘇與急救類、外科感染類、常見體表腫瘤類、頭頸部疾病及處理類、胸部疾病類、腹部疾病類、泌尿、男性生殖系統(tǒng)疾病類、直腸肛門疾病類、創(chuàng)傷、燒傷類、運動系及周圍血管神經(jīng)疾病類、應用解剖及其它類、再植與植皮類等。 ■ 手術(shù)視頻包括：手術(shù)基礎、無菌術(shù)類、外科手術(shù)基本操作技能類、麻醉類、心肺復蘇急救技術(shù)類、創(chuàng)傷和戰(zhàn)傷類、顏面部頸部手術(shù)類、心胸外科手術(shù)類、胃腸外科手術(shù)類、肝膽外科手術(shù)類、泌尿外科手術(shù)類、神經(jīng)外科類、骨外科類、整形外科類、眼科類、耳鼻喉科類、口腔科類、婦產(chǎn)科類等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-HL開放式基礎護理學多媒體輔助教學系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-HL開放式基礎護理學多媒體輔助教學系統(tǒng)為醫(yī)學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關(guān)知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫(yī)學院校護理教學內(nèi)容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，各種常用護理技術(shù)40種以上，模擬試題20套。 ■ 理論教學包括：護理學基礎、護理學相關(guān)理論、護理理論、醫(yī)療服務體系、溝通、護理程序、舒適、休息、睡眠與活動、營養(yǎng)與飲食、排泄、醫(yī)院內(nèi)感染的預防和控制、給藥、靜脈輸液與輸血、冷熱療法、病情觀察危重病人的搶救和護理、臨終護理等相關(guān)內(nèi)容。 ■ 技能訓練包括：舒適與安全、骨科學護理技術(shù)操作，體溫、脈搏、呼吸、血壓測量法、生命體征的觀察、鋪床法、鼻飼法、晨間護理、出入院病人護理、大量不保留灌腸法、導尿和灌腸術(shù)、電動吸痰器、隔離技術(shù)、給氧法、護理基礎技術(shù)操作、肌內(nèi)注射法、肌內(nèi)注射法、靜脈輸液和輸血、口服給藥法、口腔衛(wèi)生、冷熱療法的應用、麻醉床鋪法、密閉式靜脈液法、男患者導尿術(shù)、女患者導尿術(shù)留置導尿管法、皮內(nèi)注射法、皮下注射法、偏癱患者的ADL訓練、尸體護理、糖尿病人的自我保健、特殊口腔護理法、頭發(fā)護理、徒手心肺復蘇、外周靜脈血標本采集法等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

一、產(chǎn)品概述 (一)組成 柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設備均采用網(wǎng)絡型式對外聯(lián)接，由服務器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。 （二）功能 既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發(fā)設計型實驗實訓，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應具有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。 該系統(tǒng)除能服務于工程訓練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下： 1、可服務的相關(guān)課程 機械制造基礎、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。 2、教學演示類項目 柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。 3、專業(yè)綜合訓練類、設計類等項目 機械制造技術(shù)項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統(tǒng)應用設計、系統(tǒng)供電方案應用設計、計算機輔助工藝規(guī)程設計、數(shù)據(jù)庫應用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與開發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅(qū)動應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等等。 二、技術(shù)性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、實訓內(nèi)容 （一）PLC的設計與應用 1、數(shù)據(jù)傳輸功能實訓 2、定時、計數(shù)、移位功能實訓 3、比較功能實訓 4、步進功能的應用實訓 5、跳轉(zhuǎn)功能的應用實訓 6、子程序調(diào)用功能的應用實訓 7、中斷控制功能的應用實訓 8、變頻調(diào)速的PWM控制功能的應用實訓 9、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓 10、檢測系統(tǒng)的程序設計 11、變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設計 12、自動儲存系統(tǒng)的程序設計 （二）傳感器技術(shù)及應用 1、光電傳感器的特性研究及應用 2、電感傳感器的特性研究及應用 3、電磁傳感器的特性研究及應用 4、位置傳感器的特性研究及應用 （三）氣動控制技術(shù) 1、電控氣動閥的工作原理及應用 2、真空發(fā)生器的工作原理及應用 3、氣動二聯(lián)體的工作原理及應用 4、各種氣缸的工作原理及應用 （四）運動控制系統(tǒng) 1、伺服電機定位的控制技術(shù) 2、直流電機的控制技術(shù) 3、交流電機的變頻調(diào)速技術(shù) 4、步進電機的定位控制技術(shù) （五）組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù) 1、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用 2、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓 （六）機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù) 1、同步帶傳動機構(gòu)的設計及特性研究 2、直齒輪傳動機構(gòu)的設計及特性研究 3、錐齒輪傳動機構(gòu)的設計及特性研究 4、直線導軌的設計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應用 （七）故障檢測技術(shù)技能培訓 1、程序故障設置的排除訓練 2、參數(shù)故障設置的排除訓練 3、電氣接線故障設置的排除訓練 4、機械故障設置的排除訓練 （八）網(wǎng)絡通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) 1、網(wǎng)絡通訊基礎的原理與應用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用 3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業(yè)機器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （四）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運單元 由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （六）安裝單元 由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業(yè)機器人單元 由6自由度工業(yè)機器人、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。 （九）分類存儲單元 由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

本發(fā)明公開了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計在線溫度補償方法，在零加速度情況下標定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調(diào)變化關(guān)系曲線，然后在輸入加速度情況下對兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進行測量，結(jié)合先前獲得的關(guān)系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補償工作。本發(fā)明提供的硅微諧振式加速度計溫度補償方法，克服了傳統(tǒng)直接溫度補償方法中溫度場分布的不確定性和熱傳導延遲給補償結(jié)果帶來較大偏差的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)實時的、高精度的溫度補償。本發(fā)明方法的溫度補償成本低，該方案全部基于FPGA實現(xiàn)，不需要額外增加傳感器和引入其它設備，僅利用已有電路器件即可實現(xiàn)。

本發(fā)明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)。該機械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業(yè)。該機械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

本技術(shù)成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應器技術(shù)領域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應器及其應用方法。