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Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴展、支持ROS 的移動機器人，旨在為機器人研究人員、開發人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標準版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機器人構建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

2006 年 8 月，我國頒布了地面數字電視強制性國家標準(GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB)。近年來，DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。 其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接 收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路 DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏設置輸出信號中心頻率、輸 出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相 關指標的調試。

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

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產品詳細介紹MFD-T/R是一款精巧型的DVI光纖傳輸器，可以將DVI信號轉換成光纖傳輸，實現DVI信號長距離或超長距離的高速傳輸。DVI光纖傳輸器包括一個信號發送器（MFD-T）和一個信號接收器（MFD-R），采用4芯LC多模單纖可將4路光學信號：R、G、B和時鐘Clock信號，在分辨率高達1920×1200@60Hz的情況下，采用傳統OM250/125微米多模光纖可將信號延長500米。發射端支持EDID的讀寫操作，自動 EDID編程特性使本產品能夠適應不同分辨率的顯示系統，使用簡潔、方便、可靠。技術指標： 信號輸入端：DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準；850 um 多模光纖，光功率：-5～-6dbm 信號輸出端：850 um多模光纖，靈敏度：-18dbm；DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準接口  類型：DVI（18+1 male）；4*LC最高分辨率：PC：1920×1200@60Hz ；HDTV：1080P 兼容分辨率：480i，480P，720P，1080i，1080P 電腦分辨率：VGA、 SVGA、 XGA、 SXGA、 UXGA、WUXGA 視頻  帶寬：1.6Gbps傳輸  距離：最遠支持500米工作  功率：發射功率（TX）：0.75Watt；接收功率（RX）：0.75Watt 外接  電源：AC 110-240，DC 5V 600AM光纖  標準：50/125，62.5/125 LC兩種工作  溫度：0℃～50℃ 規      格：39*15*59（mm）重      量：35g

YJ-0613C藥物凝固點測定器（0-100度） 本儀器按《中華人民共和國藥典》2020年版四部 通則 0613凝點測定法設計制造，測定藥物由液體凝結為固體時候，在短時間內停留不變的最高溫度。某些藥品具有一定的凝點、純度變更,凝點亦隨之改變。測定凝點可以區別或檢查藥品的純雜程度。  一、主要技術特點    1、本儀器的設計完全符合《中華人民共和國藥典》的要求。    2、儀器設計合理，安裝簡單，使用方便。    3、內外試管采用磨口配合，操作方便。    4、本儀器采用透明高硼玻璃燒杯，能很好的觀察試樣。    5、聚四氟乙烯或不銹鋼固定蓋，堅固耐用，抗腐蝕性強。    6、高精度水銀溫度計，使溫度精度達到0.1度。    7、配有低溫恒溫槽是自帶制冷和加熱的高精度恒溫源， 可在機內水槽進通過軟管與恒溫杯相連，作為恒溫源配套使用，為用戶工作時提供一個熱冷受控，溫度均勻恒定的場源。    8、隱藏推拉式排水管路，方便排液。    9、內置新一代溫度控制程序,確保設備運行穩定。    10、全封閉壓縮機組制冷,制冷系統具有過熱、過電流多重保護裝置。    11采用XMT模擬數字PID自動控制系統，溫度數字顯示。   12、內膽、臺面均為全不銹鋼，清潔衛生，美觀耐腐蝕。   13、恒溫杯1000ml，雙層夾套設計，上下各帶一個螺紋小嘴，用于連接膠管，可通冷熱介質，玻璃燒杯外層為平底設計，內層可做成平底或圓底。 二、主要技術參數及指標    1、雙層凝固點試管：       內試管為內徑約25mm、長約170mm的試管       外試管為內徑約40mm、長約160mm的試管    2、水銀溫度計：       (0～50)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求       (50～100)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求 3、攪拌器：     高硼玻璃制，上端略彎，末端先鑄一小圈，     直徑約為18mm，然后彎成直角。 4、1000毫升透明高硼玻璃燒杯

產品詳細介紹kJX—系列 空氣循環凈化消毒器 該設備是凈化，消毒滅菌，吸附異味于一體的可移動式凈化裝置，文泛用于萬級十萬經較低潔凈環境。 特點：全鋼結構，外噴塑，設計精巧，美觀大方，無需安裝，使用方便。 使用范圍：適用于醫院，小型手術室，新生兒主婦病房，重證監護室，病房，制劑室，化驗室，實驗室，門診及各科室，科研，生物制藥，食品飲料，小型生產車間，化妝品，電子光學，印刷，公共場所等。 技術指標： 產品名稱 空氣循環凈化消毒器 空氣循環凈化消毒器 型號 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 凈化等級 萬級至十萬級 萬級至十萬級 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外線 20W×3 20W×3 電壓功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 無 7000mg/h 使用面積 30m2--60m2 30m2--60m2 

產品詳細介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優異的視頻表現和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現高清視頻在網絡上的完美呈現。為適應各種復雜的網絡音視頻協議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網絡流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看?？蓮V泛用于網絡視頻直播，手機視頻直播，遠程會議，酒店VOD，校園廣播，醫院專家會診等眾多應用領域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進的視頻預處理算法? MBAFF（宏塊自適應幀場編碼）? 業界首款三重B幀預測，在優秀圖像質量的情況下最大程度降低帶寬? 先進的VXT2二階運動預測技術、運動預測精確、提高圖像細節完整性? 自適應GOP結構，自動探測圖像內容，自適應插入I幀? 自適應加權預測技術，提高敏感區域圖像質量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數字音頻輸入? PAL、NTSC標清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發布實時直播流? 支持向microsoft WMS發布時時直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網絡管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術指標：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標清AV 音頻 HD/SD-SDI內嵌音頻 HDMI內嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網絡管理(WEB)，英文操作界面 可通過網絡進行軟件升級機電 環境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W