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一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
關于推薦2023年度“中國高等學校十大科技進展”候選項目的通知
充分發揮高等學校作為基礎研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學校重大科技成果，集中展示高等學校科技創新實力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學生投身科學研究事業、激發科學家潛質進行啟蒙。
教育部科學技術委員會
2023-11-30
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
超星秦波濤：教學一體化平臺，構建高校智慧教學與管理新生態
2021年5月21日-23日，第56屆“中國高等教育博覽會”（以下簡稱高博會）在青島紅島國際會議展覽中心隆重舉行。本屆展會以跨界聚合?交叉融合為主題以推動高等教育高質量發展。慧聰教育網在展會現場采訪到了超星集團副總經理秦波濤，他表示超星定位是教育信息化的整體服務商的角色，多年來一直專注于教育信息化領域，為高校教育信息化提供平臺類的、資源類、服務類等類似的產品，今年的高教展超星主要推出了“教學一體化平臺”，這一平臺為學生的學習以及學校的管理提供了很大的便利。
慧聰教育網
2021-06-07
北京化工大學計算機軟件及管理平臺采購競爭性磋商
北京化工大學計算機軟件及管理平臺采購競爭性磋商
北京化工大學
2022-05-27
天津大學福州國際研究院科研管理系統采購項目競爭性磋商公告
天津大學福州國際研究院科研管理系統采購項目競爭性磋商
天津大學
2022-06-23
北京交通大學智能體育場館管理系統項目競爭性磋商公告
北京交通大學智能體育場館管理系統項目競爭性磋商
北京交通大學
2022-06-23
一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。
浙江大學
2021-04-11
新疆印發《自治區關于財政科研項目經費管理使用改革試點實施方案》
試點期自2023年至2025年
新疆維吾爾自治區科學技術廳
2023-02-02
《省基礎研究計劃（產業發展類） 聯合資助項目管理辦法（試行）》政策解讀
為進一步發揮政府資金的導向作用，引導與整合社會資源加大基礎研究投入，增強源頭創新和自主創新能力，規范和加強省基礎研究計劃（產業發展類）聯合資助項目管理，根據《山西省科技計劃項目管理辦法》《省基礎研究計劃項目管理辦法（試行）》，省科技廳研究起草了《省基礎研究計劃（產業發展類）聯合資助項目管理辦法（試行）》（以下簡稱《辦法》）。
山西省科學技術廳
2023-03-06