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成果與項目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產(chǎn)品有限公司（簡稱仟度電子）是專業(yè)從事儀器儀表銷售和現(xiàn)在應(yīng)用技術(shù)知識交流，是儀器儀表行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品重點經(jīng)銷單位的貿(mào)易公司。  本公司是美國雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國德國（testo）、美國福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺灣泰仕（TES）、臺灣衡欣（AZ）、臺灣群特（CENTER）美國歐西亞等公司產(chǎn)品的一級代理。             公司主要經(jīng)營的儀器有：紅外線測溫儀、數(shù)字噪音計/分貝儀、風(fēng)速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計、數(shù)字萬用表、鉗形表、風(fēng)壓計、激光測距儀、轉(zhuǎn)速表、頻閃儀、測振儀、數(shù)字測厚儀、涂層測厚儀、里氏硬度計、洛氏硬度計,、布氏硬度計、邵氏硬度計、超聲波測厚儀、金屬探測儀、邵氏硬度計、維氏硬度計、測高儀、線路尋蹤器、耐壓測試儀、絕緣電阻測試、耐壓絕緣測試、泄漏電流測試、接地電阻測試儀、手持式示波表、臺式萬用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計、大氣采樣儀、LCR測試表、汽車用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計、微歐姆計、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測試器、多功能測試儀、回路測試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計.、粒子計數(shù)器、LCR測試儀ＰＨ計、電導(dǎo)率/ＴＤＳ、COD測試儀、BOD測試儀、溶氧儀、濁度計、粘度計、離子計、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測儀、一氧化碳CO檢測報警儀、二氧化碳CO2檢測報警儀、氧氣O2檢測報警儀、二氧化硫SO2檢測報警儀、氫氣H2檢測報警儀、硫化氫H2S檢測報警儀、臭氧O3檢測報警儀、氨氣NH3檢測報警儀、氯氣CL2檢測報警儀、光氣檢測儀檢測報警儀、二氧化氮NO2檢測報警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細(xì)粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、標(biāo)準(zhǔn)針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進(jìn)馬達(dá)快速升降+旋鈕編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結(jié)束，自動記錄和計算平均針入度試驗結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護(hù)、檢定、標(biāo)定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。適用于發(fā)動機(jī)油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤滑油、合成油等油液，可廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光  源：半導(dǎo)體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測樣品粘度：≤100cSt，粘度高時可選配壓力艙 4、在線檢測壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達(dá)40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲：提供1000組數(shù)據(jù)存儲空間，并支持優(yōu)盤存儲 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計數(shù)體積：1-999ml 11、計數(shù)準(zhǔn)確性：±0.5個污染度等級 12、防護(hù)等級：IP67 13、測試時間間隔：1秒-24小時 14、檢測樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實驗室或現(xiàn)場檢測，也可選配減壓裝置用于在線高壓測量，實時監(jiān)測用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品脫氣 4、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實數(shù)據(jù)并自動判定樣品等級 5、管路采用316L及PTFE材料，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測 6、具有體積沖洗和時長沖洗模式，方便用戶對設(shè)備的使用和維護(hù) 7、內(nèi)置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標(biāo)準(zhǔn) 8、內(nèi)置校準(zhǔn)功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn) 9、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能 10、可設(shè)定任意報警級別，實現(xiàn)污染度或潔凈度檢測 11、內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷 13、超大存儲，可選擇存儲在儀器內(nèi)部或外部存儲設(shè)備中 14、嵌入式設(shè)計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

該項技術(shù)針對乘用車或輕型汽車整車底盤，結(jié)合ADAMS多體動力學(xué)分析軟件，建立精確的整車或半車多體動力學(xué)模型，通過模擬仿真，以全面完整的獲取整車在行駛、轉(zhuǎn)向、剎車以及各種工況條件下的整車性能參數(shù)，對整車的操縱穩(wěn)定性，平順性給出準(zhǔn)確的評價，對底盤懸架系統(tǒng)剛度，阻尼的匹配及發(fā)動機(jī)懸置剛度等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 項目優(yōu)勢：（1）以理論分析和仿真代替經(jīng)驗設(shè)計，結(jié)果更具可靠性，適用范圍更廣。（2）研發(fā)周期短，研發(fā)經(jīng)費少。（3）滿足車輛操縱穩(wěn)定性，平順性要求的前提下，提升可靠性。項目研究階段：技術(shù)成熟  投資規(guī)模及設(shè)備需求: 20-60萬人民幣。項目研究階段：技術(shù)成熟  項目效益分析：（1）與南汽合作，對于依維柯4010輕型客車減震器和板簧剛度進(jìn)行優(yōu)化匹配，產(chǎn)生效益數(shù)十億元。（2）與南汽合作，對依維柯NJ2046軍用越野車的動力系統(tǒng)懸置進(jìn)行優(yōu)化。預(yù)期效益巨大。

焦?fàn)t煉焦是一個復(fù)雜的工藝過程，煤料在炭化室內(nèi)隔絕空氣加熱,即高溫干餾。經(jīng)過干燥、熱解、熔融、粘結(jié)、固化、收縮等階段，最終成為焦炭。 焦?fàn)t直行溫度是指機(jī)側(cè)和焦側(cè)標(biāo)準(zhǔn)立火道的平均溫度，它代表全爐的平均溫度水平，是直接影響焦化速率和焦炭成熟時間的主要參數(shù)之一。燃燒室溫度在一個結(jié)焦期內(nèi)由于相鄰炭化室所處結(jié)焦?fàn)顟B(tài)不同而發(fā)生規(guī)律性波動，即形成通常所說的“W”曲線，其峰值間的時間間隔取決于推焦串序、循環(huán)檢修計劃和周轉(zhuǎn)時間。本項研究是以焦?fàn)t“燃燒室—炭化室傳熱過程數(shù)學(xué)模型”為基礎(chǔ)，運用混合編程、多任務(wù)和動態(tài)摸擬等技術(shù)首次將焦?fàn)t燃燒室—炭化室傳熱過程數(shù)學(xué)模型拓展為“焦?fàn)t直行溫度數(shù)學(xué)模型”，并開發(fā)了由一組燃燒室和炭化室組成的“焦?fàn)t直行溫度數(shù)學(xué)模型計算機(jī)仿真系統(tǒng)”。運用該模型可以仿真不同的推焦計劃、裝爐煤水份、裝煤量、燃料熱值等熱工參數(shù)對焦?fàn)t直行溫度的影響，從而為焦?fàn)t直行溫度的優(yōu)化設(shè)定提供堅實的理論依據(jù)。

成果簡介：目前國內(nèi)外CAE軟件中的建模主要是基于公稱尺寸或設(shè)計尺寸進(jìn)行的，不包含零件加工誤差、裝配誤差等制造特性，使得仿真結(jié)果與實際運行試驗結(jié)果相差甚遠(yuǎn)。針對這一問題，精密微小型制造技術(shù)課題組經(jīng)過近10年的努力，攻克了制造特性參數(shù)化建模、系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)傳輸?shù)入y關(guān)，開發(fā)了基于制造特性的機(jī)械系統(tǒng)性能仿真軟件，以Pro/E和Ansys為工具，結(jié)合VC及SQLServer實現(xiàn)帶有制造特性的參數(shù)化集成仿真。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于兵

本發(fā)明公開了一種動目標(biāo)的紅外輻射光譜特性仿真分析方法，該方法首先為動目標(biāo)三維幾何建模并將目標(biāo)按區(qū)域劃分；之后建立目標(biāo)溫度分布模型，計算不同觀測角度下目標(biāo)表面各點的溫度；然后建立紅外大氣傳輸模型，計算大氣透過率及大氣路程輻射；之后設(shè)定測量系統(tǒng)及動目標(biāo)的各參數(shù)；再利用已建立的目標(biāo)溫度分布模型及紅外輻射傳輸模型計算動目標(biāo)像方的輻射能量；最后分別計算點目標(biāo)及面目標(biāo)的紅外輻射能量并繪制相應(yīng)的輻射光譜曲線。本發(fā)明技術(shù)方案方