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上海知信實驗儀器技術(shù)有限公司（以下簡稱知信儀器）是專業(yè)研發(fā)、銷售溫度控制、制冷儀器的專業(yè)實驗儀器服務(wù)企業(yè)，公司獨資子公司浙江知信精密儀器設(shè)備有限公司是生產(chǎn)制造基地。 知信儀器創(chuàng)立于2006年，是多年來一直致力于實驗室制冷、溫控領(lǐng)域儀器的研發(fā)，先后推出精密控溫恒溫槽、配套各種實驗儀器的冷卻液循環(huán)器、實驗室多用層析實驗冷柜、實驗室冷凍干燥機(jī)、雪花制冰機(jī)、恒溫水浴鍋、高低速離心機(jī)、循環(huán)水真空泵及超聲波清洗器等系列產(chǎn)品。 目前，3000平方米生產(chǎn)基地坐落于嘉善歸谷創(chuàng)業(yè)科技園，并在全國十余個省份建立專門的售后服務(wù)網(wǎng)點。知信創(chuàng)辦至今堅持致力于實驗室儀器的技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新，并獲得了行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同，以及各大實驗機(jī)構(gòu)的指定使用。

無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。

本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機(jī)器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機(jī)器人向人示意離開或是驅(qū)散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機(jī)器人執(zhí)行避障操作。本實用新型采用激光雷達(dá)掃描巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高

上海知匯云信息技術(shù)股份有限公司成立于2011年，公司專注于實驗教學(xué)的科研、創(chuàng)新與實踐。 2015年，全國首個實驗操作考評系統(tǒng)在太原市初中理化生實驗操作考試中得到應(yīng)用，標(biāo)志著中國實驗教育進(jìn)入“數(shù)字化過程評價”的新時代！2019年，知匯云考評系統(tǒng)在深圳市初中理化生實驗操作信息化考核中得到應(yīng)用，保障了實驗操作考試陽光透明、公平公正、高效便捷，成為全國實驗信息化考試的經(jīng)典樣本！ 受中國教育裝備行業(yè)協(xié)會委托，知匯云作為牽頭單位組織《實驗操作考評系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作，該標(biāo)準(zhǔn)已于2021年5月正式發(fā)布。2020年知匯云和騰訊云簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，加速推進(jìn)AI智能賦分的應(yīng)用落地。 知匯云前身是寧波GQY視訊股份有限公司(上市代碼 300076)。1993年起，GQY大屏連續(xù)八年亮相中央電視臺春晚演播現(xiàn)場。2006年，GQY在激烈競爭中勝出，一舉拿下2008年北京奧運會四大指揮中心大屏指揮系統(tǒng)項目。 知匯云，專注于中國實驗操作考評解決方案！

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采