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（一）項目背景 隨著人工智能及機器學習等技術的不斷進步,智能應答和智能推送技術 及系統(tǒng)日臻成熟,達到了商用的水平。微軟、阿里巴巴、騰訊、移動、小 i、 蘋果、谷歌等國內外的公司都對該領域進行了深入的研究,發(fā)展了自己的產 品線,逐步向個人助理方向演進。 相比人工客服方式和網頁常見問題列表或者幫助文檔等方法，來處理 用戶的業(yè)務咨詢問題。客服聊天機器人可以 24 小時在線服務。而且客服聊 天機器人具備很多優(yōu)點，比如回復快、降低了用戶解決問題復雜程度、同 時也可以采集用戶相關數據，為方便產品優(yōu)化迭代提供幫助。而且客服聊 天機器人不會像人類一樣受主觀因素影響，比如突然心情不好，對客戶發(fā) 脾氣等。所以傳統(tǒng)的人工柜臺和電話咨詢還有網頁 FAQ 的方式已經逐漸不能滿足實際的需要，于是越來越多的企業(yè)選擇使用客服聊天機器人來替代 或者輔助人工客服。  目前，智能客服系統(tǒng)還不能完全取代人工全面實現智能化。其智能服 務主要體現在客戶服務自動化，智能輔助人工和智能客服管理幾個方面。客服機器人通過理解訪客詢問的內容，感受訪客的情緒，以及在工作中深 度學習來找到最準確的回答提供給訪客。如何提高智能機器人的理解能力 提升訪客解決率，是智能客服幫助企業(yè)提高工作效率的重要發(fā)展方向。建 立智能客服系統(tǒng)的方式主要包括兩種，一種是通過對原有的客服系統(tǒng)進行 改造實現智能化升級，另一種是將現有智能客服產品應用于客服場景。 （二）項目簡介 客服問答機器人采用分詞、詞向量解析、語義理解等技術理解咨詢用 戶輸入的問題，并通過后臺檢索出準確答案給予回復，支持常見問題問答、 任務型多輪問答服務。該項目支持企業(yè)自定義知識庫的方式管理后臺問答 數據，并引入向量搜索引擎實現百萬級數據量秒級響應，同時支持 License 效期鑒權認證和私有化部署，為企業(yè)打造實時性強、客服效率高的 24 小時 在線客服。 （三）關鍵技術 1.用戶管理。用戶管理功能設計提供新用戶注冊/登錄功能，每個用戶 有屬于自己私有的知識庫空間，通過部門這一字段設計知識庫分類，對部 門操作有增刪改查，還可以通過幫助中心查看用戶手冊和常見問題教程以 更好的使用該系統(tǒng)。 2.知識庫管理功能設計提供用戶對知識庫進行管理，可以新增單條知識 數據，也可以批量導入知識數據，問題的答案內容可以是純文字解答，也可以是表格、超鏈接、圖片、視頻等多媒體文件輔助解答，對已存在知識 庫中的知識，還可以進行修改、查找、刪除操作，還可以查看知識庫引擎 命中數以、問題點擊數以及設定閾值對輸入問題的答復進行限制。 3.智能問答功能設計提供用戶更有智能友好地問答服務，通過調研當今 主流的問答機器人如阿里小蜜、小 i 機器人等，為機器人加上更加人性化地 智能問答功能，如引擎調用達到秒級響應、智能提示、智能反問、無結果 拓展、拼音識別等功能，使得客服機器人更加智能。

下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發(fā)了一種下肢步行訓練機器人系統(tǒng)樣機及關鍵技術。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預先設置的行走步態(tài)，幫助產生或糾正患者的 行走步態(tài)，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機 械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構建了由跑 步機、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，

項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規(guī)模應用的關鍵性 技術問題。與此同時，機器人還需要動態(tài)感知周圍環(huán)境，把 視覺和控制結合起來，讓機器人智能地完成任務，實現底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結合，讓機器人可以 適應不同的地形。 所需技術需求簡要描述：1.機器人運動腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統(tǒng)可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協(xié)作完成取放物體、關閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質的物體；（5）末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上，實現對系統(tǒng)整體的移動。（6）可將 新開發(fā)的感知和控制相關軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設計，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓練，能加載虛擬數字環(huán)境下訓練好的感知和 運動控制相關智能模型，完成特定的任務，能夠把任務過程 中的狀態(tài)數據通過智能擴展接口實時反饋。2.系統(tǒng)性能指標 （1）CPU 運算性能：核數不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內置運動傳感器，外部接 入設備數量大于等于 4 路；（4）底層控制驅動響應時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術提供方的要求:具有機器人研發(fā)基礎，擁有相關 國家專利或軟件著作權，具有相關領域實施案例。 

山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統(tǒng)，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統(tǒng)，同事集成長數據傳輸系統(tǒng)為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

系統(tǒng)是一款多形態(tài)互聯互通、多學科知識組合的醫(yī)學基礎解剖教學平臺，包含 系統(tǒng)解剖學、局部解剖學、斷層解剖學、臨床病例、3D標本、練習、視頻微課、學校課程中心 八大模塊，真正貼合實際教學場景，可應用于課堂教學與網絡教學相結合的混合式教學模式，實現課前教師備課、學生預習，課中課堂教學、師生互動，課后作業(yè)提交與批改為一體的全流程覆蓋的綜合性教學平臺。

產品詳細介紹 面對磐紋3D打印創(chuàng)新實驗室和3D創(chuàng)客空間有效的全國性展開，在實踐案例中不斷擴充豐富有趣的內容同時逐漸發(fā)展成完善而有價值的體系。隨著日漸充實的創(chuàng)新實驗室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來越大，也慢慢凸顯專業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術，在開放的有限空間里專業(yè)老師的解答時間較多以及同等問題的頻率高漲；從而磐紋志在研發(fā)生產一款可以分擔老師職能的一款互動機器人。 它就是樂樂，樂博士3D打印知識科普機器人。 此款機器人不僅包含了強大、豐富、專業(yè)的3D打印技術知識；還能滿足日常生活所需的互動、娛樂、交流功能，足以成為一位有內涵、顏值、可愛的“小百事通”；亦是一位知識淵博、幽默風趣的小輔導老師。經過聘請專業(yè)的技術團隊開發(fā)，在半年時間里經過無數次的更新升級；磐紋正式推出這位叫“Light樂樂”的極簡型3D打印知識科普的機器人。

產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構，易于組裝和拆卸，可重復使用，材質為ABS，包括基礎機構件、電子件和機器人控制部件；基礎結構件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運、碰碰車等60個以上的活動項目，圖形化語言編程，拖拽圖標，C語言代碼區(qū)，讓入門的學生更加容易上手，讓玩家也能找到樂趣。電機可以調節(jié)速度，轉向讓機器人的操控性更穩(wěn)定。

產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構，ABS材質，可重復使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動項目。零件數850PCS以上，控制器【具有4個輸入端口，4和輸出端口，1個USB下端口，1個電源適配器端口，底部可以安裝6節(jié)1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內部結構，單片機可采用圖形化語言編程，使用拖拽圖標，可自動生成C語言代碼區(qū)】讓入門的學生更加容易上手，讓學生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機可以調節(jié)速度，轉向讓機器人的操作性更穩(wěn)定。 本機器人器材通過配套的課程使得孩子進行手腦間的互動，以達到開發(fā)孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機兩個和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢和特點 1.增強青少年電路及傳感器知識。 2.產品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類其它產品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。