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焚燒尾氣二惡英污染控制技術(shù)
近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-p-dioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩(wěn)定，是典型的持久性有機污染物(Persistent Organic Pollutants, POPs)，對人類健康和環(huán)境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提
南開大學
2021-04-14
新型開關(guān)磁阻電機先進控制器
目簡介： 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng) ( Switched Reluctance Drive 簡稱 SRD) ， 即開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)是 20&nbs
西華大學
2021-04-14
智能礦用掘進機井下導航控制技術(shù)
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設計了自適應變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術(shù)
中南大學
2023-08-22
樓宇自動化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
采用采用工業(yè)控制機+PLC 控制實現(xiàn)樓宇自動化現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。其中上 位機與各分節(jié)點通訊，對各樓層所有被控對象、監(jiān)測對象在中控室進行集中監(jiān)測、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據(jù)業(yè)主需求，可同時監(jiān)測、控制各層的被控 對象，使其正常運轉(zhuǎn)。B3 樓層與中控室通訊，對 B3 層的熱水泵啟停進行控制、 對集水井水位、污水處理站水位進行監(jiān)測報警。員工無需頻繁地對 B3 層進行巡 檢，可對水泵進行手動/自動控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監(jiān)測送風、回風溫度，對送風溫度除進行中控室集中控制外，可進行現(xiàn)場顯示
上海理工大學
2021-01-12
精密加工刀具-工件相對振動主動控制平臺
機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。
上海理工大學
2021-01-12
全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)
1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生
上海理工大學
2021-01-12
流體機械噪聲控制技術(shù)及應用
建立葉輪機械聲振耦合預測方法，為研究旋轉(zhuǎn)葉輪流動噪聲產(chǎn)生機制與輻射 規(guī)律提供手段，解決了某型立式軸流泵流動、振動模擬困難，與實驗值對比基本 一致。基于仿生技術(shù)開展流體機械流動噪聲抑制研究，應用某仿生結(jié)構(gòu)對葉片改 造，有效地繞流噪聲的影響。我
上海理工大學
2021-01-12
林地坡面控制水土流失的方法
發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學
2021-04-13
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領(lǐng)域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機構(gòu)WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
快速公交智能信號燈控制系統(tǒng)
為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標簽發(fā)出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發(fā)出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發(fā)出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實現(xiàn)，將會帶來巨大的社會和經(jīng)濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。
上海交通大學
2021-04-13