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一種單細胞微生物發酵系統及其方法
一種單細胞微生物發酵系統及其發酵方法，本發明屬于生物發酵設備及方法，解決現有裝置發酵過程中 pH 值不易控制的問題，并解決現有發酵方法每輪發酵種子擴培次數過多、導致花費時間過長及成本過高的問題。本發明的發酵系統，包括發酵罐裝置和 N 級種子罐裝置，發酵罐裝置包括培養罐、中和劑儲罐、循環泵和可編程邏輯控制器，各級種子罐裝置的組成、結構均與發酵罐裝置相同，僅尺寸有區別。本發明的發酵方法，包括預裝、種子擴培、種子暫存、發酵、第N 級種復培和循環步驟。采用本發明，縮短了種子擴培時間，降低了染菌風險，較大地節
華中科技大學
2021-04-14
一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床
本發明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現對排孔類零件有序、高效地
武漢大學
2021-04-14
一種雙半圓環型絕緣子清掃裝置
本實用新型提供一種雙半圓環型絕緣子清掃裝置，包括主體外框、設置在主體外框內部的加壓裝置 和蓄電池、以及貫穿所述主體外框的送壓系統，所述送壓系統包括環型出風口、U 型導氣管道、旋轉送 風口和往返電機;其中旋轉送風口和往返電機位于主體外框的內部，所述 U 型導氣管道上端連接環型出 風口，底端設置旋轉送風口，所述旋轉送風口連通加壓裝置和 U 型導氣管道，
武漢大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種飛機安全迫降輔助系統及安全迫降方法
本發明公開了一種飛機安全迫降輔助系統及安全迫降方法，包括起落架車、地下軌道系統、以及與 控制中心相連的檢測通信裝置和控制中心，起落架車包括迫降平臺和攔阻裝置，攔阻裝置包括攔阻鎖和 攔阻網，地下軌道系統包括蒸汽彈射軌道、活塞、為蒸汽彈射軌道提供蒸汽的蓄壓罐、以及控制器，蒸 汽彈射軌道兩端均設有排氣閥和控制閥門，起落架車與活塞通過牽引器相連;當飛機發生故障時，啟動 安全迫降輔助系統，使起落架車接近飛機
武漢大學
2021-04-14
一種石墨烯片上可調電感及其制造方法
本發明公開了一種石墨烯片上可調電感及其制造方法，包括石墨烯線圈層、絕緣介質層、電極控制 層、以及襯底，石墨烯線圈層為片上電感的主體部分，設于襯底上方；絕緣介質層覆蓋在石墨烯線圈層 上；電極控制層位于絕緣介質層上并處于石墨烯線圈正上方；通過電極控制層在石墨烯線圈上施加可變 柵壓，石墨烯線圈層的電感值隨之發生改變；首先在催化膜上生長出層狀石墨烯；然后將層狀石墨烯轉 移至襯底上；將石墨烯膜圖形化成石墨烯電感線圈；在石墨烯電感線圈上淀積一層的絕緣介質層
武漢大學
2021-04-14
一種可折疊貨運電動三輪車
本實用新型提供一種可折疊貨運電動三輪車，包括腳踏(10)、車架(20)和貨物箱(30)，其特征 在于，還包括第一連桿(40);所述車架(20)呈框架結構，車架(20)的下部左右兩側分別設置有滑 槽(21);所述腳踏(10)的左右兩側分別設置有滑軌(11)，所述滑軌(11)與所述滑槽(21)滑動連 接;所述貨物箱(30)設置在車架的后方，貨物箱(30)鉸接在所述車架(20)的后側上沿;所述第一 連桿
武漢大學
2021-04-14
一種飛機安全降落輔助裝置及安全降落方法
本發明公開了一種飛機安全降落輔助裝置及飛機安全降落方法，包括地面蒸汽軌道系統、高空支架 和減速艙，地面蒸汽軌道系統包括設于地下的彈射汽缸、活塞、為彈射汽缸提供蒸汽的蓄壓罐、以及控 制器，彈射汽缸兩端均設有控制閥門和排氣閥，彈射汽缸內的活塞通過高空支架與減速艙固定相連，控 制器控制彈射汽缸兩端控制閥門和排氣閥，減速艙為錐形倉，其內部空間逐漸縮小;當有飛機發生故障 時，首先啟動安全降落輔助裝置，使減速
武漢大學
2021-04-14
一種雙極性跟蹤可調直流電源
本實用新型涉及直流電源技術，具體涉及一種雙極性跟蹤可調直流電源，包括系統交流輸入端，系 統正、負電壓輸出端和系統地，還包括整流電路、場效應管電路、反饋電路、電壓電流采樣電路、控制 系統、輔助電源電路和過流保護電路；所述的整流電路、場效應管電路串聯連接在系統交流輸入端，場 效應管電路的輸出連接在系統正負電壓輸出端與系統地之間；反饋電路分別連接場效應管電路、控制系 統；電壓電流采樣電路分別連接控制系統、系統正負電壓輸出端；輔助電源系統分別連接整流電
武漢大學
2021-04-14
一種體育訓練用加速方法及加速裝置
在速度滑冰比賽中，掌握彎道處的滑行技術是制勝的關鍵。但是運動員在進行彎道技術訓練時，自己加速到60km/h的高速需要耗費大量體力，所以日常訓練的次數非常有限，嚴重制約了訓練效果。另外，每次加速的過程，和運動員當時的體力、狀態有很大關系，導致每次訓練的入彎速度都不一樣，這同樣嚴重影響了訓練效果。
為解決速滑傳統彎道技術訓練方法存在的體力消耗大、入彎速度一致性差難題，我們研發了一種運動加速裝置，可通過外力將運動員加速至最高72km/h的高速，再調整姿態進入彎道，訓練以高速通過彎道的滑行技術。本裝置從2020年1月起就成為了速滑國家隊彎道技術訓練的“加速神器”，大幅降低了運動員在彎道技術訓練中的體力消耗，極大提升了訓練效率，實現了入彎速度的精準控制，助力提高了運動員以高速過彎的能力。
在2022年北京冬奧會上，速滑國家隊在多個項目上獲得我國歷史最好成績，其中高亭宇破紀錄獲500米冠軍，寧忠巖獲1000米第五名、1500米第七名等；2021年，高亭宇、寧忠巖還分別獲速滑世界杯500米、1000米和1500米冠軍等。突出的彎道滑行技術被評價為是獲勝的關鍵因素之一。
圖1.裝置在國家隊運行的照片
北京理工大學
2023-03-03