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針對目前汽車、機床、航空航天等機械行業(yè)關鍵件的結構強度、加工質量控制的技術需求，基于有限元仿真 CAE 技術提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過合理優(yōu)化結構靜動態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結構部件的穩(wěn)定性及質量。 

產(chǎn)品詳細介紹    一、沙盤室簡介：      沙盤游戲是運用意象(積極想象)進行修復的創(chuàng)造形式，“一種對身心生命能量的集中提煉”。其特點，是在醫(yī)患關系和沙盤的“自由與保護的空間”中，把沙子、水和沙具運用于意象的創(chuàng)建。沙盤中所表現(xiàn)的系列沙盤意象，營造出沙盤游戲者心靈深處意識和無意識之間的持續(xù)性對話，以及由此而激發(fā)的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發(fā)展。      二、沙盤游戲配置：      標準系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發(fā)設計，行業(yè)品類數(shù)量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質種類齊全、沙具設計生產(chǎn)嚴格執(zhí)行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產(chǎn)工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設計，國家專利（實用新型專利號：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數(shù)量:1000個     2、實木沙箱     尺寸：個體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團體沙箱100*100*8(cm)     材質：松木實木材質     顏色：外側木本色，內(nèi)側大海藍色     數(shù)量:個體沙盤1個      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數(shù)量：1個     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質：松木實木材質     顏色：木本色     數(shù)量：2個     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內(nèi)膜 1個      四件套輔助工具 1套      《指導手冊》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實操網(wǎng)課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標準系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經(jīng)典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優(yōu)勢 （1）實用產(chǎn)品國家產(chǎn)品技術 產(chǎn)品自主設計 （2）設計理念理論指導 專業(yè)實用 （3）質量材質國際標準 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴格 打造優(yōu)質產(chǎn)品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設計 國家產(chǎn)品 （7）陳列架專業(yè)設計 國家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團隊，大廠風范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過環(huán)保安全測試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質行業(yè) （12）培訓實操培訓 專家培訓 督導訓練     五、品牌簡介     京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國內(nèi)一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；     主營產(chǎn)品：心理沙盤設備、心理測評管理系統(tǒng)、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈906。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質內(nèi)所占位置、相互關系及腦室各部結構。 2、右側半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側腦室顳角內(nèi)的結構，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結構。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關系。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質內(nèi)所占位置、相互關系及腦室各部結構。 2、右側半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側腦室顳角內(nèi)的結構，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結構。 4、通過腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關系。

成果描述：機械零部件在使用過程中的失效將對設備、生產(chǎn)等造成重大影響，對已失效的零部件進行分析以及提出改進和預防失效的措施具有重要意義。常見的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，本課題組在長期從事金屬材料微觀組織設計、強度與斷裂工作的基礎上，與相關企業(yè)合作進行了大量的機械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構件斗齒、襯板等的失效分析和改進、高強度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學具備金相組織分析、力學性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗機等設備，可進行失效構件的微觀組織、斷口特征、相結構分析、材料性能評定等工作，對機械零部件的失效原因進行分析，并提出改進措施。市場前景分析：四川大學具備金相組織分析、力學性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗機等設備，可進行失效構件的微觀組織、斷口特征、相結構分析、材料性能評定等工作，對機械零部件的失效原因進行分析，并提出改進措施。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領先。

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時間、提高了零件機械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩(wěn)定，實現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術，拓展了滾軋成形工藝應用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝理論體系，工藝試驗也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉向系統(tǒng)、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關鍵零件，應用非常廣泛，相關研究成果還可推廣到量大面廣的復雜回轉類零件的塑性成形；相關技術成果具有廣闊的市場需求和很好的市場前景，一旦轉化能夠取得較好經(jīng)濟效益。 

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時間、提高了零件機械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩(wěn)定，實現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術，拓展了滾軋成形工藝應用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝理論體系，工 藝試驗也已取得較好的效果。

研發(fā)階段/n本項目以納米鈣、超細鈣和有機改性劑復合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強度和抗沖擊強度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術處于全國領先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

基于面齒輪傳動技術的某型號直升機傳動系統(tǒng)及總成產(chǎn)品，掌握了關鍵部件面齒輪的理論分析、結構設計、生產(chǎn)加工等方面技術，成功研制了面齒輪加工專用刀具和專用數(shù)控機床，解決了面齒輪傳動工程化應用的空白，具有國內(nèi)領先水平。與合作單位開發(fā)的面齒輪產(chǎn)品己成功應用于某機型傳動中，解決了面齒輪傳動工程化應用的空白。 該成果主要針對輕型商用無人直升機傳動巿場。未來幾年，國內(nèi)的直升機巿場將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢，根據(jù)中國民航部門預測，未來10年，我國的通用航空業(yè)年復合增長率將會達到20%以上，到2020年我國需要各類通用航空飛機約1萬架至1.2萬架，新建通用航空機場1000個，形成1500億元以上的巿場容量。按占有直升機巿場的1%計算，項目總產(chǎn)值將超過15億元，因此具有廣闊的發(fā)展空間和應用前景。 新型面齒輪直升機傳動產(chǎn)品較傳統(tǒng)直升機傳動結構體積減小10%、噪音降低6分貝、承載能力提高20%、TBO提高56%。 目前己獲得包括面齒輪專用加工刀具及專用設備等相關發(fā)明專利8項，軟件著作權3項。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術指標    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關鍵技術。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國內(nèi)領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。