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紅綠燈控制系統(tǒng)套件
可進行紅綠燈控制流程演示，通過學生自己編程可進行交通指揮系統(tǒng)設計，完全仿真紅綠燈工作狀態(tài)。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
福建省財政廳 福建省科學技術廳關于下達2022年科技創(chuàng)新專項資金（市級）的通知
為進一步提高我省科技創(chuàng)新能力，推進關鍵核心技術攻關，強化戰(zhàn)略科技力量，推動科技成果轉移轉化，營造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造良好環(huán)境，全面提升科技創(chuàng)新治理能力。
福建省科學技術廳
2022-04-25
一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于機器人無線充電系統(tǒng)的控制裝置及控制方法，該無線充電系統(tǒng)包括高頻逆變電源、能量發(fā)射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發(fā)射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發(fā)射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發(fā)明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據(jù)需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡，在神經(jīng)網(wǎng)絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據(jù)不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法
本發(fā)明提供了一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法，涉及醫(yī)療領域。其特征在于，所述設備包括：發(fā)光二極管串聯(lián)系統(tǒng)組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統(tǒng)包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統(tǒng)針對現(xiàn)有的醫(yī)用無影燈設備、控制系統(tǒng)和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優(yōu)點。
青島大學
2021-04-13
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時過載控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時過載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機的控制繞組；在無刷 雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)里，該裝置并聯(lián)在無刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)本身的控 制系統(tǒng)兩端；當出現(xiàn)短時過載，則由該裝置代替無刷雙饋軸帶發(fā)電系 統(tǒng)本身的控制系
華中科技大學
2021-04-14
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高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統(tǒng)研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術，填補國內工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業(yè)大學
2025-05-20
廣西壯族自治區(qū)科技廳關于印發(fā)《廣西科學技術獎勵辦法實施細則》的通知（桂科規(guī)字〔2024〕4號）
為做好本自治區(qū)科學技術獎勵工作，促進科技創(chuàng)新高質量發(fā)展，根據(jù)《廣西科學技術獎勵辦法》（以下簡稱《獎勵辦法》），制定本實施細則。
廣西壯族自治區(qū)科學技術廳
2024-05-13
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經(jīng)過數(shù)個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11