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成果簡介：GEOSAR衛(wèi)星運行在高軌道，長合成孔徑時間使得目標回波具有距離徙動量大、空變性劇烈的特點，因而成像處理難度大。同時電離層對信號傳播的影響也是影響衛(wèi)星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像驗證系統(tǒng)利用導(dǎo)航衛(wèi)星作為照射源、在地面配置多通道接收機分別接收直達波和回波信號，其中直達波信號用于實現(xiàn)衛(wèi)星與接收機間的時頻同步和分析電離層的影響，回波信號可用于實現(xiàn)成像處理。通過研究此模式下回波信號特性和成像算法，因此利用該驗證體制可實現(xiàn)對GEOSAR成像機理的等效地面成像驗證；同時，

R1234yf 汽車空調(diào)性能 KULI 仿真分析。利用 KULI 軟件建立汽車空調(diào)系 統(tǒng)仿真模型，分析了 R1234yf 汽車空調(diào)系統(tǒng)和 R134a 系統(tǒng)的壓縮機排氣溫度、制 冷量和 COP 等性能差異，在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進行優(yōu)化，將中間換熱器引入 R1234yf 系統(tǒng)中，分析中間換熱器帶來的性能影響。結(jié)果表明:直接替代的 R1234yf 系統(tǒng)制冷量和 COP 分別最大降低 6%和 7%，增加中間換熱器后的 R1234yf 系統(tǒng)性能提升約 4%。

大件吊裝過程規(guī)劃與仿真系統(tǒng)用于重大件的吊裝過程規(guī)劃、仿真 和分析。通過吊裝物動力學(xué)特性計算，結(jié)合三維虛擬仿真對吊裝過程 進行3D可視化仿真，獲得鋼繩力、設(shè)備受力、被吊物速度/加速度、 質(zhì)心變化等指標，并可據(jù)此制定吊裝工藝。 

成果簡介：文藝表演全景式三維仿真系統(tǒng)能夠完成文藝表演全元素、全過程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術(shù)實現(xiàn)對大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂、焰火等各表演要素的合成，實時渲染和交互式編輯。該系統(tǒng)能夠自動化確定演員站位、自動化分配演員動作、群組路線編排、復(fù)雜三維表演造型設(shè)計、大規(guī)模表演動作預(yù)演、最終場景合成預(yù)演、大規(guī)模人群渲染與仿真。使用該系統(tǒng)能夠幫助導(dǎo)演隨時調(diào)整預(yù)案及全景展示三維的、動態(tài)的表演方案，并為領(lǐng)導(dǎo)預(yù)審和電視導(dǎo)播等其他

空間信息網(wǎng)絡(luò)是天、空、地一體化領(lǐng)域的國際 研究熱點，以中繼衛(wèi)星組成的天基骨干網(wǎng)是空間信息網(wǎng)絡(luò)的重 要組成部分，滿足國家戰(zhàn)略需求，同時可帶來巨大的社會、經(jīng) 濟效益。然而，我國尚處在天基骨干網(wǎng)建設(shè)的初級階段，組網(wǎng) 關(guān)鍵技術(shù)亟需深入研究。 主要功能：為一套天基骨干網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的仿真和演示驗證 系統(tǒng)，硬件部分由地面若干通信節(jié)點、服務(wù)器節(jié)點組成，軟件 部分由天基骨干網(wǎng)應(yīng)用承載能力分析子系統(tǒng)、用戶按需任務(wù)編

成果簡介：3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設(shè)計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預(yù)先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設(shè)計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準的設(shè)計保證。該

本發(fā)明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng)，所述半實物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過半實物仿真測試系統(tǒng)，對水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗，以驗證平臺控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。

本發(fā)明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型，包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊，并設(shè)置所述多剛體模型的參數(shù)，然后根據(jù)多剛體模型中的參 數(shù)，建立直梁和滑塊的有限元模型，對直梁和滑塊子系統(tǒng)進行仿真分 析，找出滿足系統(tǒng)設(shè)計要求的 X 向電機驅(qū)動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數(shù)范圍，最后利用該分析結(jié)果，對多剛體模型中的參數(shù) 進行調(diào)整。通過本發(fā)明，消除了直梁變形而對系統(tǒng)定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。

機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術(shù)始終是機器人領(lǐng)域的熱點之一。將計算機仿真技術(shù)的優(yōu)勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環(huán)境。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現(xiàn)。根據(jù)真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現(xiàn)高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計目標，采用模塊化的設(shè)計思路，實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡(luò)多機器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學(xué)中正逆運動學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優(yōu)勢實現(xiàn)了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標： 萬次無故障運行，運行過程中內(nèi)存占用為55M。 可運行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過Internet實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡(luò)多機器人系統(tǒng)的連接。

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和疲勞強度特征預(yù)測模型，并通過結(jié)構(gòu)和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。