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產品詳細介紹該產品結構及工作原理：該產品主機由超靜音，濾微塵的真空吸塵器（又名化毒、消煙、吸塵裝置），通過伸縮管（或直管）連接專用刷頭組成。該設備采用目前世界最先進的“真空靜音吸塵,離心水膜凈化”原理。在引風機的作用下，刷下的粉塵全部被吸走，并經該機多次離心除塵和水膜除塵，直到粉塵全部吸到水里去,無二次污染后，排出機箱外。如果在過濾液中加入適量“84”消毒液或“過氧化氫”溶液，對吸入該機空氣中流感和甲流感病毒（H1N1）將有強烈的殺滅作用。用戶心聲：★ 通過使用培源牌黑板真空吸塵裝置，發現該裝置具有環保性能，同時也達到了“一刷便凈，一塵不飄”的效果。對預防教師職業病確有好處。成都市列五中學        屈老師★ 該設備經我校使用，確有“一刷便凈，一塵不飄”的效果，吸力大、聲音小、使用方便、有利于師生身體健康。玉林中學  胡老師      ★ 通過使用該產品，我認為該產品的優點是：環保。大大降低教師們由于粉塵而感染的呼吸道疾病，使教師有了一個舒適的教學環境，使學生有一個安靜而干凈的學習環境。四川愛華學院   秦老師★培源牌可以有效避免粉塵對師生身體健康的危害, 效果明顯。成都樹德中學   程老師（女）★培源牌黑板吸塵器，在我縣部分學校安裝使用，其一刷便凈，一塵不飄的效果得到公認，粉筆灰吸到水里去了，不需更換塵袋，深受師生喜愛。   潼南恩威職業中學    陽老師★培源牌黑板吸塵器，刷得凈，吸得凈，好用，希望大力推廣。崇州市崇慶中學     沈老師  ……

產品詳細介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質磁性實驗，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強計、霍爾效應研究、磁光效應研究、磁電阻效應研究、磁致伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導電繞組（線圈/包）能產生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內部的排列不規則的鐵磁性金屬原子重新規則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產生了數量可觀的磁通Φ，當控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強度磁場。3、電磁鐵特點：磁場氣隙雙向可調，單軛的結構，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設備的組合架構，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應研究，磁電阻效應研究、磁滯伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、振動樣品磁強計、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運用電磁感應原理，采用單軛水冷式結構，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調節輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結構，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結構調整采用力田專利技術設計，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復性。電磁鐵臥式結構電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結構可靠，磁場強度高、磁場強度大小調節方便等特點。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現象研究，磁化系數測量，霍爾效應研究，磁光實驗，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產品充磁等。3.5、使用前請仔細閱讀本說明書，嚴格按照要求操作使用。4、 技術參數2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續可調2.3  磁場強度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數表：（供參考）極頭60mm磁場參數：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。

本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。

本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并

本發明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號為CCTCC NO:M20242931。與現有技術相比，本發明篩選獲得一株產酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優異。本發明篩選獲得菌株產酸性磷酸酶具有安全環保高效的特點，在醫療、食品和健康鄰域有廣大的應用前景。

大功率半導體（LED）照明的散熱問題一直是阻礙其發展的瓶頸問題之一。為了解決這個難題，本技術提出了一種新型的燈具封裝結構和一種復合式散熱器，該散熱器結合了金屬導熱快，聚合物易于制作復雜的表面微結構，增加散熱面積等特點，提高了散熱能力。本技術研究內容如下：1.大功率LED球泡燈散熱器設計。本技術創新性的提出了一種新型的芯片和燈具的封裝結構，采用金屬芯片基柱與聚合物散熱外殼的結構組合式換熱器，減小了芯片與外殼連接的接觸熱阻，充分利用金屬導熱快，聚合物外殼散熱快的特點，有效地解決了功率為3W和7W的LED球泡燈的散熱問題。2.針對集成式大功率LED路燈的特點，設計了一種聚合物散熱器，對翅片厚度、長度、高度等幾何參數，以及表面輻射率和熱導率對散熱器性能的影響進行了研究，并得到了優化后的散熱模型，經過數值模擬發現其能夠滿足100W LED路燈的散熱要求，并具有成本低、輕便、抗腐蝕等優點。3.大功率電子器件的聚合物微通道板式散熱器設計。該散熱器創新性的采用聚合物與金屬結合的形式，并采用寬度為0.3mm的微通道作為主要散熱結構，該結構能夠有效的增加相同外形尺寸的散熱器的換熱面積。利用聚合物微注塑加工方法制作了散熱器樣品。4.對大功率芯片散熱器測試試驗系統設計。該系統可以提供穩定的冷卻介質，可對實驗中需要的數據進行測量、顯示及儲存，能夠實現對LED芯片的控制。