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高等教育領域數字化綜合服務平臺
家庭服務機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發展潛力的方向。家庭機器人已經越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發，使該家庭服務機器人基本上具備依據語音（或手勢）執行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發并
北京理工大學
2021-04-14
仿真機器人（產品）
成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年來北京理工大學在已有自主
北京理工大學
2021-04-14
服務機器人（產品）
成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多個技術領域取得創新性成果，在工程化、可靠性及其產業化方面
北京理工大學
2021-04-14
醫療機器人（產品）
成果簡介：醫療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫生對手術現場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫生受到射線傷害、大大減輕醫生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫療機器人系統，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發了多種醫療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規劃；術中實體狀態與三維超聲圖像的配準，并根據治療規劃
北京理工大學
2021-04-14
碼垛工業機器人
由于國外生產的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業而言，其產品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經濟” “可靠”“易用”的設計思想，開發了一種經濟型碼垛工業機器人系統，其主要目標為化工、食品等行業的中小型生產企業。主要技術指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結構 4）運動平穩
南京工業大學
2021-04-14
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
割草機器人
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
本項目以戶外復雜環境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業對象自動識別問題，實現了割草機器人有序無人作業。形成I類自主知識產權7項。關鍵技術和創新點
1.復雜場景多傳感器融合整機自適應控制技術
基于絕對定位與相對定位相結合的宏微導航，視覺、慣導和四輪轉速轉矩的反饋模型構建了更加適應復雜工況的控制系統，使機器人更加適應陡坡、濕滑和坑洼路面，實現了低速場景下機器人高魯棒性連續作業。
2.自然環境下全域動態感知及自主避障技術
構建了光、感、圖像色彩非線性關系模型，自主開發基于深層神經網絡的立體視覺算法，生成高密度的高質量點云，用以準確估計地面形狀，檢測障礙物形狀和位置，并預判動態障礙物軌跡。實現動態避障，無需提前測繪，保障了機器人行走實時避障和環境感知能力。
蘇州大學
2022-08-15
排爆機器人
? 成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人
? 成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。?
北京理工大學
2021-04-14