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JZR―V精密裝配機器人視覺系統
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創新發展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
科技司
2023-11-04
機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
青島進化者小胖機器人科技有限公司
青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中國國家高科技企業。研發團隊主要來自于“北航機器人研究所”，
以及國內外機器人領域專家，研發人員百余人。
2015年11月推出機器人“小胖”。
“小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統等多項世界領先技術和專利，
是中國第一個實現量產和大規模家庭應用的大型機器人，具有里程碑意義。
目前在全球大型服務機器人市場中占有率第一。
2018年推出機器人教學助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學，
并與工信部“青少年人工智能技術水平測試”中心合作，共同確定相關等級考試標準。
2019年9月與青島市政府達成戰略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。
未來將依托青島研發生產基地，面向全國輸出機器人技術與全系產品，全力打造中國服務機器人龍頭品牌。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
湖南瑞森可機器人科技有限公司
湖南瑞森可機器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長沙國家高新技術產業開發區，是一家專業提供智能機器人技術研究服務和集成應用服務的價值運營商。 瑞森可公司通過引進世界先進的智能機器人技術，并不斷吸收和再創新，形成了具有自主知識產權的多項核心技術和產品，在工業制造、科研教育、消費服務、科普文娛等多個領域推廣和普及高智能機器人應用，為廣大客戶量身定制創新應用解決方案。公司智能化產品及應用解決方案已經成功服務于全球10多個國家、20多個合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產制造、教育普及、科學研究、集成應用、金融服務等多層級多形態協同發展的“瑞森可+”智能機器人產業合作生態。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
南京阿凡達機器人科技有限公司
南京阿凡達機器人簡介
南京阿凡達機器人科技有限公司是一家專業從事智能服務型機器人研發、制造、銷售于一體的高新技術企業。公司目前已提交國家專利一百六十余項并獲授權約三分之一。
公司擁有豐富項目經驗的研發團隊、一流的智能機器人研發高端人才，研發團隊在堅持自主技術研發的同時，引進、吸收國外同行業的先進技術，使阿凡達機器人公司的產品在人工智能、大數據、定位導航、運動控制等智能化領域均達到同行業先進水平。
公司目前主打人形智能產品——i寶（iPal）機器人，讓科技回歸生活。 i寶有著可愛的卡通外形，精細的工藝，最新一代智能自然語言理解系統，基于云端的應用商店，靈活有趣的舞蹈動作，會“思考”的人臉識別體系，極具創新力與吸引力。i寶全身14個自由度、擁有多個傳感器、胸前10英寸LCD觸摸屏、配備Wi-Fi和藍牙、搭載Intel硬件平臺及安卓系統，可以進行自然語言對話、自主避障、觸摸式感應、聲源定位、知識問答等多方面功能的展現。
公司主要提供中小學人工智能實驗室解決方案、幼兒園智慧童樂園解決方案、黨建服務平臺解決方案。
更擁有多版本服務機器人。學校版本機器人可以提供教學輔助、STEAM課程教育、機器人考勤等多項服務，豐富課堂生活，減輕教學壓力；營業廳版機器人可以提供迎賓接待、業務自助辦理、廣告營銷等服務，為打造智慧營業廳增添活力；同時支持不同行業個性化定制，如金融、餐飲、醫療、酒店服務業等類別機器人，全方位為客戶提供人工智能的產品支持和服務。
公司致力于從“中國制造”走向“中國智造”的跨越式變革。
南京阿凡達機器人科技有限公司
2023-04-26
WeDo2.0科學機器人核心套裝
本款套裝基于最新科學標準設計，旨在增強孩子們的好奇心和科學技能。本款套裝使用儲存箱配送，并配有分類托盤、標簽、1個智能集線器、1個中型電機、1個運動傳感器、1個傾斜傳感器以及能夠支持兩個學生使用的搭建元件。套裝配套的軟件可在臺式電腦和平板電腦上使用，為孩子們提供了一個簡單易用的編程環境，并內含WeDo
2.0課程包，涵蓋生命科學、物理、地球、空間科學、工程設計等主題。套裝隨附的在線學習程序，能夠幫助老師和孩子熟練使用WeDo 2.0科學機器人核心套裝。
樂高教育
2021-08-23
頭腦風暴教育EV3機器人核心套裝
本款套裝包含關于運用趣味十足的 LEGO? MINDSTORMS? 概念開始 STEM
和計算機科學教學的所有內容。可以為教師提供全面支持，包括STEM和計算機科學的教學材料，以及1個綜合在線學習項目。該系統包含智能EV3程序塊，是一種結構緊湊、功能強大的可編程計算機系統。同時，該系統支持使用隨套裝提供的基于圖標的直觀編程和數據記錄軟件，控制電機和收集傳感器進行反饋。
本款使用堅固的儲存箱配送，并配有1個分類托盤、3臺伺服電機、5個傳感器(1個陀螺儀傳感器、1個超聲波傳感器、1顏色傳感器、2個觸動傳感器)、1個充電電池、連接電纜和搭建指南。其中，電池充電器(45517
變壓器 10V DC)單獨銷售。
樂高教育
2021-08-23