葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

成果描述：本發(fā)明涉及游泳池水質(zhì)自動化清潔過濾技術(shù)。本發(fā)明公開了一種游泳池全方位清潔過濾機器人，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)提高機器人的清潔過濾效率，降低能源消耗。本發(fā)明的技術(shù)方案是，游泳池全方位清潔過濾機器人，包括外殼、電動水泵、控制模塊、電池、過濾器、多通道旋轉(zhuǎn)開關(guān)、儲水倉、儲氣罐、電磁閥、出水口、舵片、舵機、水通道、水面入水口、水底入水口。本發(fā)明的游泳池全方位清潔過濾機器人，通過儲氣罐中的壓縮空氣控制儲水倉的水量，機器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中進行水質(zhì)清潔過濾。由于采用電池供電為機器人提供動力，去掉了電纜連接，機器人行動根據(jù)靈活自如。機器人處于水面時，可以通過遙控指令進行操作或根據(jù)內(nèi)部編程進行操作。市場前景分析：城市環(huán)保工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

本發(fā)明公開了一種水下機器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現(xiàn)主動排油被動回油；疊加閥塊設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點。

項目簡介： 本項目設(shè)計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工 和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化 提供了有力支撐。

產(chǎn)品服務(wù):靜脈穿刺采血機器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護人員帶來了不小的工作負擔(dān)，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫(yī)護人員感染的可能性。項目優(yōu)勢:針對疫情防控中的實際需求，項目團隊立足解決科學(xué)問題，迅速開展“基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)靜脈穿刺機器人系統(tǒng)”的研發(fā)，設(shè)計出一款自動采血機器人系統(tǒng)。這款穿刺機器人有著“敏銳的眼睛”，采用了近紅外光和超聲雙模態(tài)成像，在全局位置和局部穿刺點捕捉血管分布和深度信息，其精準度強于肉眼，可以準確識別傳統(tǒng)扎針困難人群的血管，并在機器學(xué)習(xí)算法的幫助下，選取最優(yōu)的穿刺位置完成采血。市場概況:靜脈穿刺機器人應(yīng)用場景廣泛，可以應(yīng)用于醫(yī)院和診所，還可以應(yīng)用于實驗室，作為動物實驗穿刺的自動化設(shè)備。此外，還可以走進家庭和養(yǎng)老院，作為家用便攜式靜脈穿刺采血設(shè)備。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

為應(yīng)對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

一、項目簡介 康復(fù)訓(xùn)練機器人是近年來出現(xiàn)的一種典型人機合作系統(tǒng)，其主要作用是協(xié)助患者保持平衡能力和幫助患者實現(xiàn)運動功能的恢復(fù)性訓(xùn)練，由于患者與機器人在同一物理空間, 因此對機器人的柔順性、安全性提出了嚴格的要求。鑒于繩索牽引并聯(lián)機構(gòu)作為一種新型的并聯(lián)運動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、慣性小、柔順性好等優(yōu)點，而且不存在剛性體的碰撞、沖擊等缺點，非常適合于康復(fù)機器人的驅(qū)動控制。 二、前期研究基礎(chǔ) 目前本研究團隊對繩牽引并聯(lián)機器人技術(shù)已有廣泛深入研究，針對飛行器標模所構(gòu)建的原理樣機，采用八繩牽引的六自由度冗余約束并聯(lián)支撐技術(shù)，該系統(tǒng)具體包括機械傳動子系統(tǒng)（采用八繩布置方式，通過萬向滑輪，分別連接飛行器模型與電機驅(qū)動端）、運動控制子系統(tǒng)（采用伺服電機、多軸運動控制卡和伺服驅(qū)動器，基于并聯(lián)機器人技術(shù)的智能魯棒控制方法，實現(xiàn)對期望軌跡的高精度跟蹤）、模型位姿測量子系統(tǒng)（采用相機、陀螺儀和加速度計等多種傳感器，實現(xiàn)對模型運動軌跡的高精度動態(tài)測量）、繩拉力和氣動力測量子系統(tǒng)（在試驗?zāi)Ｐ驮O(shè)計了內(nèi)置式六分量測力天平，以實現(xiàn)對氣動力的實時監(jiān)測）。 結(jié)合醫(yī)療康復(fù)的實際需求，將進行繩牽引并聯(lián)康復(fù)機構(gòu)方案設(shè)計，系統(tǒng)運動空間與運動學(xué)、動力學(xué)分析等；采用智能傳感器技術(shù)與控制技術(shù)，搭建原理樣機并進行實驗驗證，最終實現(xiàn)康復(fù)機構(gòu)的高可靠性與高安全性運動訓(xùn)練。 三、應(yīng)用技術(shù)成果（1）應(yīng)用技術(shù)成果（文字加圖片） 截止目前，本課題團隊研究的繩牽引并聯(lián)機器人技術(shù)在四項國家自然基金的支持下，不僅在實驗室搭建了多功能原理樣機（圖1），更在實際風(fēng)洞單位進行了試驗驗證（圖2），表明了相關(guān)科技術(shù)的可行性和有效性。 擬將繩牽引并聯(lián)機器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)方面，如骨盆運動、步態(tài)訓(xùn)練以及腕關(guān)節(jié)恢復(fù)等，相關(guān)示意圖如圖3-4所示。 四、合作企業(yè) 擬與校內(nèi)相關(guān)學(xué)院與附屬醫(yī)院合作。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對機器人系統(tǒng)的本體設(shè)計、視覺感知、運動控制和多機協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿足高效生產(chǎn)的國產(chǎn)化成套裝備，達到國際先進水平。