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光動力治療（Photodynamic Therapy，PDT）作為一種光介導活性氧的新型癌癥治療方法，與手術、放療、化療等傳統癌癥治療方式相比，具有治療效率高、無耐藥性、創傷小等優點，已逐漸成為部分癌癥的臨床治療替代手段。

論文所探討的跨模態行人重識別（Cross-modality Person Re-Identification）用于實現在多個不同模態（如可見光和紅外）攝像頭中檢索某一特定行人，其廣泛應用于智能視頻監控、智能安保等領域。

本發明涉及醫藥領域，具體涉及布林佐胺納米粒眼用制劑及其制備方法和用途。目的在于或延長其眼部滯留時間，或提高其生物利用度，可用于治療高眼壓和青光眼等疾病，凝膠劑可延長藥物在眼部的保留時間，減少給藥次數和給藥劑量，不僅提高了患者順應性，且能降低藥物的副作用。同時，因未添加任何防腐劑，采用單劑量包裝，降低了滴眼劑長期使用對眼部的刺激性，大大提高了用藥的安全性。

本發明涉及醫藥領域，具體涉及布林佐胺包合物眼用制劑及其制備方法和用途。目的在于或延長其眼部滯留時間，或提高其生物利用度，可用于治療高眼壓和青光眼等疾病，凝膠劑可延長藥物在眼部的保留時間，減少給藥次數和給藥劑量，不僅提高了患者順應性，且能降低藥物的副作用。同時，因未添加任何防腐劑，采用單劑量包裝，降低了滴眼劑長期使用對眼部的刺激性，大大提高了用藥的安全性。

南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 圍繞我國木材資源短缺的現狀，根據黃淮平原和長江中下游的氣候、土壤和社會經濟條件，針對南方型楊樹人工林培育中存在的產量和質量問題，從應用基礎和應用技術兩方面系統開展了南方型楊樹新品種創制、可持續經營的養分機制及地力維護技術、插干造林技術、修枝技術體系、林分結構構建與調控及計算機經營模擬系統的構建與應用等研究，優化組裝出了南方型楊樹不同培育目標的工業用材林定向培育模式，是一項關鍵技術集成的創新成果。 1）創制了產量高、質量優、抗性強的南方型楊樹新品種和良種各8個，楊樹人工林產量和木材質量得到了顯著提高，為黃淮流域和長江中下游地區楊樹可持續健康發展提供了新種質。特別是所創制的雄性不育泗楊1號新品種（良種），解決了楊樹人工林“飄絮”等環境問題。 2）創新研發了特殊立地的土壤改良技術。首次針對退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養分含量與養分釋放規律，闡明了生物覆蓋對楊樹人工林土壤理化性質、土壤微生物和酶活性的影響機理，提出有利于提高退耕還林地楊樹人工林生產力的優化生物覆蓋技術措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹人工林上的應用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機質含量低的林地施用具有很大潛力；針對鹽堿土楊樹造林成活率低的現狀，提出了有利于楊樹成林的有效措施。 3）針對楊樹短輪伐期經營和純林連作造成地力衰退的現象，系統研究了楊樹人工林經營的養分調控機制，闡明了楊樹人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學和生物學性質的關系，揭示了多代連作楊樹人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學理論，為南方型楊樹人工林可持續經營及地力維護技術提供了依據。 4）針對不同培育目標（特別是大徑材培育），在國內首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應用的造林技術；提出了一種新的楊樹修枝方法（年齡輪生枝法）技術體系；優化了南方型楊樹優質大徑材的林分結構構建和調控技術；篩選出了綜合經濟效益高的楊樹林地鏈式復合經營技術體系，實現了楊樹人工林優質、豐產和高效之經營目標。 5）以南方型楊樹為研究對象，采用長期定位研究與野外大量典型樣地調查相結合的方法，建立了集經營模擬、經濟效益評價、優化決策于一體的南方型楊樹人工林經營模型系統，開發了南方型楊樹人工林經營模型系統軟件，為南方型楊樹模式化定向培育理論的實現提供了可靠的工具。 該成果機理研究與應用技術研究相統一，體現出了技術含量高，又能在生產實踐中推廣應用的技術特點。成果創制楊樹新品種和良種各8個；獲授權專利6件、計算機軟件著作權2件，申請發明專利1件；制定行業和地方標準共6項；出版著作2部，公開發表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應用，取得了明顯的經濟、生態和社會效益。

成果描述：10GPa以上的超高壓靜態壓縮條件將可使絕大多數高強度金屬及陶瓷材料進入整體塑性區，材料內部微區偏壓力分布趨向穩定，并意味著其壓縮行為數據在外推至更高壓力區間時的可靠性顯著提高。然而，發展與堆源相匹配的大腔體超高壓原位中子衍射技術，要求在設計原理、關鍵技術及關鍵部件的研制上進行創新。本成果針對堆源中子散射譜儀，研究適用于原位子中子衍射的大腔體超高壓加載技術和系統集成技術,包括大尺寸多晶金剛石復合壓砧研制、壓力加載及控制、高壓腔樣品封裝與壓力標定、中子束準直、衍射樣品的精確定位與控制、衍射信號采集及背底消除等。將通過自行設計及研制高壓加載關鍵技術及部件，并結合中子粉末衍射譜儀開展系統集成與實驗驗證研究，進一步提升現有的高壓原位中子衍射實驗平臺的樣品環境壓力區間，發展具有自主知識產權的大尺寸多晶金剛石超硬復合壓砧制備技術，在1毫米尺寸樣品腔內實現約30GPa的超高壓條件，為新一代超高壓原位中子衍射實驗研究平臺的建立提供技術基礎。研發和設計的平臺及配套技術可以使毫米級樣品在超高壓下進行原位中子衍射，以實現超高壓原位中子衍射技術的國際領先，并可應用到其它中子衍射平臺，快速提升國內高壓原位中子衍射平臺的實驗研究能力。本項目所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。 另一方面，本成果還將將大腔體二級增壓技術發展成為了一種與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級。所研制裝置用于合成超硬材料的二級大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，與國外同類設備相比具有結構簡單、操作方便、穩定可靠、運行成本低等優點，可產生40GPa以上高壓、2000K以上高溫，已成為具有明顯技術創新優勢的大腔體靜高壓系統，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。市場前景分析：本成果所設計制造的先進大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。本成果所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。與同類成果相比的優勢分析：新型一級大腔體靜高壓裝置適用于堆源的原位中子散射，壓力可達到30GPa、溫度1500K，滿足進一步國防研究需求。 二級大腔體靜高壓裝置與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級，該二級大腔體靜高壓裝置可產生40GPa以上高壓，及2000K以上高溫。 國內領先。

10GPa以上的超高壓靜態壓縮條件將可使絕大多數高強度金屬及陶瓷材料進入整體塑性區，材料內部微區偏壓力分布趨向穩定，并意味著其壓縮行為數據在外推至更高壓力區間時的可靠性顯著提高。然而，發展與堆源相匹配的大腔體超高壓原位中子衍射技術，要求在設計原理、關鍵技術及關鍵部件的研制上進行創新。本成果針對堆源中子散射譜儀，研究適用于原位子中子衍射的大腔體超高壓加載技術和系統集成技術,包括大尺寸多晶金剛石復合壓砧研制、壓力加載及控制、高壓腔樣品封裝與壓力標定、中子束準直、衍射樣品的精確定位與控制、衍射信號采集及背底消除等。將通過自行設計及研制高壓加載關鍵技術及部件，并結合中子粉末衍射譜儀開展系統集成與實驗驗證研究，進一步提升現有的高壓原位中子衍射實驗平臺的樣品環境壓力區間，發展具有自主知識產權的大尺寸多晶金剛石超硬復合壓砧制備技術，在1毫米尺寸樣品腔內實現約30GPa的超高壓條件，為新一代超高壓原位中子衍射實驗研究平臺的建立提供技術基礎。研發和設計的平臺及配套技術可以使毫米級樣品在超高壓下進行原位中子衍射，以實現超高壓原位中子衍射技術的國際領先，并可應用到其它中子衍射平臺，快速提升國內高壓原位中子衍射平臺的實驗研究能力。本項目所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。 另一方面，本成果還將將大腔體二級增壓技術發展成為了一種與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級。所研制裝置用于合成超硬材料的二級大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，與國外同類設備相比具有結構簡單、操作方便、穩定可靠、運行成本低等優點，可產生40GPa以上高壓、2000K以上高溫，已成為具有明顯技術創新優勢的大腔體靜高壓系統，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。 主要技術指標： 新型一級大腔體靜高壓裝置適用于堆源的原位中子散射，壓力可達到30GPa、溫度1500K，滿足進一步國防研究需求。 二級大腔體靜高壓裝置與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級，該二級大腔體靜高壓裝置可產生40GPa以上高壓，及2000K以上高溫。 應用范圍： 本成果所設計制造的先進大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。本成果所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。

本發明公開了一種大噸位FRP拉索錨固方法，步驟為：在FRP拉索錨固區形成一錐形變剛度荷載傳遞介質；其中，變剛度荷載傳遞介質沿FRP拉索錨固區長度方向分段纏繞的纖維紗經模壓加熱固化形成，不同段采用不同種類的纖維紗形成變剛度載荷，纖維紗在纏繞前經樹脂浸潤處理；沿變剛度荷載傳遞介質軸向切割若干道切縫；采用與錐形變剛度荷載傳遞介質相適配的錐形錨具進行錨固。本錨固方法具有制作簡便、易于控制、協調受力性好、錨固效率高和荷載傳遞介質剛度連續變化且更加均勻等諸多優點。變剛度荷載傳遞介質的纖維含量和橫向剛度自加載端至自由端逐漸增大，可以緩解或消除FRP拉索在加載端的“切口效應”，避免應力集中造成大噸位FRP拉索的橫向剪切破壞先于拉伸破壞。

繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。 北航機器人研究所研發的高速大負載繩索升降器在性能參數上達到的國內外同類產品的先進水平。主要性能參數如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數不少于500次（電量按不少于85%計算）。