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本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對(duì) MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過(guò)電流而閉鎖。本發(fā)明還公開(kāi)了上述方法在柔性直 流輸

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于含鐵污泥熱解殘?jiān)奈勰鄰?fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘?jiān)芭c該含鐵污泥熱解殘?jiān)浜鲜褂玫难趸瘎黄渲校F污泥熱解殘?jiān)且院F元素試劑參與的高級(jí)氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對(duì)象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進(jìn)行熱解處理得到的熱解殘?jiān)?。本發(fā)明其中通過(guò)對(duì)含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個(gè)后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問(wèn)題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于

本發(fā)明公開(kāi)了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對(duì)該混合物進(jìn)行熱解，從而實(shí)現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進(jìn)熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘?jiān)械匿逶睾可?，熱解焦油?nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對(duì)應(yīng)的微觀作用機(jī)理等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。

該成果涉及食品生物等高新技術(shù)領(lǐng)域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚(yú)蛋白深度酶解的方法。通過(guò)創(chuàng)造性地在低值魚(yú)酶解過(guò)程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質(zhì)的厭氧菌；利用內(nèi)切蛋白酶與外切蛋白酶的協(xié)同作用，明顯提高了魚(yú)蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚(yú)蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚(yú)酶解成本。 該成果避免現(xiàn)有技術(shù)采用化學(xué)殺菌劑所導(dǎo)致的對(duì)蛋白酶活性的抑制、化學(xué)殺菌劑殘留的問(wèn)題，以及使用熱殺菌方法所導(dǎo)致的降低魚(yú)蛋白水解效率的問(wèn)題，解決了低值魚(yú)酶解過(guò)程易

高倍聚光光伏技術(shù)（HCPV）也稱為第三代光伏技術(shù)，是通過(guò)光學(xué)聚光器（聚光倍數(shù)   500-2000）將大面積的太陽(yáng)光匯聚在很小面積的高效太陽(yáng)能電池上，而進(jìn)行發(fā)電的一種技術(shù)。 與傳統(tǒng)的晶硅太陽(yáng)能和薄膜太陽(yáng)能相比，具有光電效率高、平衡時(shí)間短、度電成本低、無(wú)污染、壽   命長(zhǎng)、土地綜合利用率高等優(yōu)點(diǎn)。 預(yù)計(jì)到 2020 年，HCPV 發(fā)電技術(shù)會(huì)成為人類最主要的太陽(yáng)能發(fā)電方式之一。

該研究開(kāi)發(fā)了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料，其成本只有傳統(tǒng)商用PbTe基材料的20%，而熱電性能則相當(dāng)，本研究還基于所開(kāi)發(fā)的熱電材料制備了熱電發(fā)電器件，實(shí)現(xiàn)了廢熱到電能11.2%的能量轉(zhuǎn)換效率。該項(xiàng)成果能夠極大地推動(dòng)低成本熱電材料的開(kāi)發(fā)，加速熱電發(fā)電技術(shù)的商用化進(jìn)程。

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對(duì)于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過(guò)對(duì)高對(duì)缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

本自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動(dòng)變速器為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動(dòng)機(jī)彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動(dòng)式臺(tái)架(萬(wàn)向腳輪)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)、剎車系統(tǒng)(腳踏液壓盤試剎車)、啟動(dòng)系統(tǒng)(電門鎖方式啟動(dòng))、車速傳感器、電磁閥執(zhí)行器、原車電腦、具有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（轉(zhuǎn)速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過(guò)程油壓）、自動(dòng)變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進(jìn)行失速實(shí)驗(yàn)等、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置16路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過(guò)各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號(hào)模擬等多項(xiàng)功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車自動(dòng)變速器實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●自動(dòng)變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅(qū) ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動(dòng)臺(tái)架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅(qū)動(dòng)功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅(qū)動(dòng)工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動(dòng)變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動(dòng)變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設(shè)備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

本發(fā)明公開(kāi)了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開(kāi)奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉(cāng)、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉(cāng)、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問(wèn)題。