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數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長(zhǎng)小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

橡膠材料在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，通過硫磺硫化將線型分子交聯(lián)成三維網(wǎng)狀聚合物是獲得較高力學(xué)性能橡膠的常見方法。這種通過硫磺硫化形成的共價(jià)鍵交聯(lián)橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，制備對(duì)環(huán)境友好的橡膠已成為橡膠工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要研究課題。非共價(jià)鍵相互作用形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關(guān)注。有關(guān)物理纏結(jié)形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯(lián)形成的離子彈性體的研究已見報(bào)道。然而由于上述幾種高分子結(jié)構(gòu)中的非共價(jià)鍵作用都較弱，所得材料存在力學(xué)性能較差及高溫下使用性能下降等缺點(diǎn)。因此，嘗試其它非共價(jià)鍵交聯(lián)的方法很有意義。配位鍵是非共價(jià)鍵中最強(qiáng)的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構(gòu)筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實(shí)際加工和應(yīng)用。本項(xiàng)目通過本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團(tuán)的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過渡金屬鹽粉末發(fā)生配位反應(yīng)，形成配位鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)硫磺或過氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看，無(wú)炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過30MPa，伸長(zhǎng)率達(dá)到1000%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR（拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長(zhǎng)率<500%），具有高強(qiáng)度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯(lián)的復(fù)合材料能夠在某些熱溶劑中發(fā)生解交聯(lián)反應(yīng)，恢復(fù)橡膠分子線性結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交聯(lián)橡膠的回收。

本發(fā)明屬于容積式液壓泵領(lǐng)域，并公開了一種強(qiáng)制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉(zhuǎn)單元、配流盤和回程機(jī)構(gòu)，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內(nèi)并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設(shè)置有腰形槽和貫通槽;旋轉(zhuǎn)單元包括 傳動(dòng)軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動(dòng)盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機(jī)構(gòu)包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉(zhuǎn)銷釘，每個(gè) 所述回程彈簧安裝于一所述限位環(huán)的彈簧孔內(nèi)，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環(huán)的內(nèi)壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發(fā)明的回

三維設(shè)備管道設(shè)計(jì)工作即工藝流程參數(shù)化設(shè)計(jì)后進(jìn)行的三維設(shè)備布置、三維 管道設(shè)計(jì)（三維配管）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置 包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作 為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。 以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。 采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、 設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。 使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、 管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 工藝安裝 (配管)的設(shè)計(jì)與施工是工程設(shè)計(jì)中重要環(huán)節(jié),其水平對(duì)裝置總投 資、裝置運(yùn)行、裝置外觀、實(shí)際操作、檢修保養(yǎng)和系統(tǒng)安全等均有決定性作用。 采用計(jì)算機(jī)輔助配管工程設(shè)計(jì)、建立三維模型、自動(dòng)出圖和自動(dòng)進(jìn)行各類統(tǒng)計(jì)造 表。 3、效益分析 本技術(shù)為提供企業(yè)建設(shè)、文件存檔以及企業(yè)員工培訓(xùn)三維設(shè)計(jì)，可以加快工 廠建設(shè)進(jìn)度，為設(shè)計(jì)院配套服務(wù)，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。 4、推廣情況 浙江萬(wàn)向控股動(dòng)力電池萃取項(xiàng)目，山東博興創(chuàng)意化工發(fā)展有限公司叔胺項(xiàng)目， 完美（中國(guó)）有限公司化妝品項(xiàng)目等

化工、食品、生物、制藥、環(huán)境保護(hù)、太陽(yáng)能等相關(guān)的流程工業(yè)，工藝裝置包含大量的設(shè)備、管道、閥門等，常規(guī)的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產(chǎn)和員工培訓(xùn)。以計(jì)算機(jī)三維模型方式體現(xiàn)工廠實(shí)際，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)下的虛擬工廠。采用設(shè)備、管道（閥門）三維 CAD 技術(shù)，通過設(shè)計(jì)流程圖、三維設(shè)備建模、設(shè)備的布置、三維配管等一系列工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的三維設(shè)計(jì)。使用高效、快捷的正版軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，可獲得真實(shí)的設(shè)計(jì)信息（設(shè)備、管道、管件、閥門的規(guī)格數(shù)量等），實(shí)現(xiàn)擬建工廠或裝置的效果圖。

XM/CPR480A高級(jí)心肺復(fù)蘇創(chuàng)傷模擬人（配創(chuàng)傷四肢） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 該產(chǎn)品在XM/CPR480的基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，采用重力傳感器監(jiān)測(cè)按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對(duì)光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化；死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，搶救成功后，頸動(dòng)脈搏動(dòng)恢復(fù)，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對(duì)光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動(dòng)發(fā)生變化，死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，對(duì)光反射消失，搶救成功后，瞳孔對(duì)光反射恢復(fù)。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ■ 人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進(jìn)胃）。 ·語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語(yǔ)音提示。 ·增加吹氣進(jìn)胃提示功能，吹氣進(jìn)胃時(shí)指示燈亮并伴有語(yǔ)音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： ·動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示按壓深度。 ·電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯(cuò)誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數(shù)等。 ·語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 依據(jù)《2015年美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間，考核和實(shí)戰(zhàn)模式可設(shè)置CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作或自行設(shè)定CPR循環(huán)次數(shù)。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 ■ 成績(jī)打印功能：成績(jī)單打印可選擇長(zhǎng)打印（波形圖成績(jī)）或者短打印（數(shù)據(jù)成績(jī)），成績(jī)單內(nèi)容涵蓋操作方式，每個(gè)循環(huán)操作中按壓和吹氣的次數(shù)、按壓正確與錯(cuò)誤次數(shù)、按壓錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣正確與錯(cuò)誤的原因和次數(shù)、吹氣錯(cuò)誤的原因、設(shè)定時(shí)間、操作時(shí)間和考核評(píng)定。 ■ 電源狀態(tài)：采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)定器穩(wěn)壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無(wú)外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創(chuàng)傷四肢：創(chuàng)傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進(jìn)行創(chuàng)傷訓(xùn)練，模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運(yùn)等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)心肺復(fù)蘇模擬人：1臺(tái) ■ 電腦數(shù)碼顯示器：1臺(tái) ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復(fù)蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場(chǎng)急救常用技術(shù)使用手冊(cè)：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。