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一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統
本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法
本發明公開了一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法，本發明首先由云服務器來管理 所有移動節點的永久地址和外部地址，然后在整個網絡中采用集中索引的方式由云服務器向需要與移動 節點通信的實體提供該節點的選路服務，最后網絡中的各個移動節點可以自由的選擇加入和離開網絡， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發明為無線通信網絡的規劃、鋪設和網絡優化提供了一種 新的思考方式。
武漢大學
2021-04-14
一種飛船高速通信處理器上行鏈路的測試系統及方法
本發明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標準的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測試系統 及方法，首先模擬產生地面測控中心需要發送至飛船的所有數據，包括視頻/話音數據、網絡數據和遙控 數據；再將數據封裝成 CCSDS 數據包；將封裝好的 CCSDS 數據包先進行信道編碼、加擾，然后根據 模擬數據產生速率生成填充數據，從而以恒定速率通過 LVDS 接口將所有數據發送給飛船高速通信處理 器；最后通過對模擬數據和飛船高速通信處理器輸出數據的比
武漢大學
2021-04-14
一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法
本發明公開了一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法，結合國家風電并網標準采 用改進的滑動平均法提取風電功率波動分量，計及儲能設備的荷電狀態采用可變濾波時間常數的高通濾 波法分配波動功率，可避免儲能設備的過充過放，最后以儲能設備全生命周期經濟性最優為目標函數建 立容量配置模型，相比于傳統的僅考慮一次性初始投資的方法，更符合儲能系統長期運行的實際情況， 對實際工程建設具有指導意義
武漢大學
2021-04-14
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法
一種多點接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法，它將硅(100)單晶片置于多微球的多點接觸板垂直下方位置，再使硅片與多點接觸板兩者垂直相對運動至發生接觸，并達到一定接觸載荷F；使多點接觸板和硅片按照既定軌跡相對運動，進行刻劃；刻劃后，將硅片放入質量分數為15～25％的KOH溶液中腐蝕一段分鐘，即可得到具有預先設定結構的納米壓印硅模具。該方法在多點接觸模式下進行，可以方便地控制所加工納米壓印硅模具的圖案、排列方式等；刻劃過程中硅片與多點接觸板始終保持平行狀態。該方法的設備和原材料成本低，操作簡便、步驟簡單，能一次性完成大面積的硅(100)單晶片納米壓印模具加工，具有明顯的低成本、高效率的特點。
西南交通大學
2016-10-20
一種提高四針狀氧化鋅晶須抗菌性能的方法
一種提高四針狀氧化鋅晶須抗菌性能的方法，其步驟是：A、將外觀為白色粉狀的四針狀氧化鋅晶須加入到酒石酸鉀鈉的水溶液中形成糊狀或懸濁液，攪拌10～30分鐘，所述的酒石酸鉀鈉和四針狀氧化鋅晶須的摩爾比為0.1～1∶100，；再在攪拌狀態下緩慢加入與酒石酸鉀鈉等摩爾量氯化銅的水溶液；之后，繼續攪拌30～60分鐘；最后，經過濾、洗滌、烘干，得表面原位沉積有納米酒石酸銅的四針狀氧化鋅晶須復合物粉末；B、將復合物粉末在氫氣氣氛中升溫至270～300℃保溫15～60分鐘，冷卻至室溫，即得。該方法得到的粉末抗菌力強，4小時殺菌率為98.5％～99.9％；且成本低廉，使用中不變色、易于推廣。
西南交通大學
2016-10-20
一種雙通道熒光光學顯微成像中基于圖像處理的自動對焦方法
本發明公開了一種雙通道熒光光學顯微成像中基于圖像處理的自動對焦方法，包括 S1 獲得生物組織樣本當前冠狀面輪廓，并獲得三個對焦窗口位置；S2 對三個對焦窗口進行掃描，并采集第 i 層生物組織樣本細胞構筑通道的圖像；S3 判斷當前層三個對焦窗口的圖像采集是否完成，若是，則 i＝i+1，并進入 S4，若否，則返回 S2；S4 判斷·830·采集層數 i 是否大于預設的閾值，若是，則進入 S5，若否，則返回 S2；
華中科技大學
2021-04-14
一種超大長徑比深孔類零件的金屬增材制造方法
本發明公開一種超大長徑比深孔類零件的金屬增材制造方法， 首先通過金屬增材制造沉積一層金屬，然后銑削成平面，最后鉆孔加 工孔徑，形成“沉積金屬，銑削平面，鉆孔成形”的工藝過程。其特 點是在增材制造每層金屬的過程中進行深孔的加工，變深孔加工為厚 度約 1～3mm 的淺孔加工，因而可以有效地解決直徑小到 1mm 的超大 長徑比深孔無法加工的問題，避免了傳統深孔加工中切削散熱難、刀 具易走偏等技術難題，制造成本較低，零件成形
華中科技大學
2021-04-14
一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方法
本發明提出了一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方 法：測量結構在損傷狀態的加速度動力響應，以結構的加速度響應作 為結構損傷和移動力識別的動力指標；根據結構的數值模型，將未知 移動荷載采用切比雪夫多項式表示，并利用梁單元形函數概念將移動 荷載等效成單元節點力，分別計算結構加速度響應對損傷和移動力參 數的靈敏度矩陣；結合敏感性分析結果，以結構測量加速度響應和計 算所得的有限元加速度響應的差值作為目標函數，采用一階泰勒展開 的識別方程逐步迭代同時識別出簡支梁的損傷和移動力。通過本發明 方法，能夠僅僅
華中科技大學
2021-04-14
一種機床錐配合固定結合部動力學參數識別方法
本發明公開了一種機床錐配合固定結合部的動力學建模及模型參數識別的方法，該方法建立了一種 32 節點的刀柄-主軸結合部動力學模型，其中 1～8、9～16、17～24、25～32 均為等分點，錐配合結合部單元的運動則通過 1 點和 17 點、2 點和 18、3 點和 19 點、......16點和 32 點之間的相對運動體現出來。基于模態實驗，本發明以頻響矩陣與阻抗矩陣的乘積是單位矩陣這一理論特性，將實驗的頻響矩陣和有限元理論得到的子結構的剛度矩陣、質量矩陣相結合，通過初值試湊的方法，運用非線性最小二乘
華中科技大學
2021-04-14