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針對我國污泥高含砂、高含固等特點，對我國低有機質(zhì)污泥尤其是高含固（TS>10%）污泥高級厭氧消化技術(shù)路線領(lǐng)域開展研究，從厭氧消化的可行性、物質(zhì)流特征、微生物種群及強化調(diào)控、熱/堿強化水解預處理技術(shù)、污泥/餐廚協(xié)同消化技術(shù)等方面，特別是加強在污泥厭氧消化體系中物質(zhì)流轉(zhuǎn)化機制的研究工作，突破針對我國低有機質(zhì)污泥提升厭氧降解率與產(chǎn)氣率的關(guān)鍵技術(shù)研究與機理研究，為我國污泥高級厭氧消化研究提供支撐。 提出適用于我國低有機質(zhì)污泥泥質(zhì)特性的高溫水熱強化預處理技術(shù)，突破高溫水熱對污泥強化水解的作用機制與最佳反應(yīng)條件，技術(shù)成果形成成套化裝備，并在示范工程中得到應(yīng)用轉(zhuǎn)化與運行優(yōu)化；突破高含固污泥高級厭氧消化的物質(zhì)強化轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，對含固率、溫控、攪拌等重要參數(shù)進行優(yōu)化開發(fā)，技術(shù)成果在示范工程中得到應(yīng)用轉(zhuǎn)化與運行優(yōu)化。1.目標及意義 1）提出適應(yīng)于我國低有機質(zhì)污泥泥質(zhì)特征的污泥高溫水熱強化預處理技術(shù)，并與高含固污泥厭氧消化關(guān)鍵技術(shù)相耦合，形成基于高溫水熱強化的高含固污泥高級厭氧消化技術(shù)，開發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，并實現(xiàn)技術(shù)成果的在長沙污泥厭氧消化工程中的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用； 闡明在污泥厭氧消化新技術(shù)中有機質(zhì)在固-液-氣相變體系中的物質(zhì)流特征，基于有機質(zhì)的定向轉(zhuǎn)化，進一步對污泥高級厭氧消化新技術(shù)進行優(yōu)化開發(fā)，進一步提升甲烷產(chǎn)率和降解率，為污泥厭氧消化的效率提升提供技術(shù)支撐。基于對污泥厭氧消化過程的物質(zhì)流和微生物特征的研究，在技術(shù)層面，從“易降解物質(zhì)定向轉(zhuǎn)化”、“難降解單元分質(zhì)活化”和“微生物分相調(diào)控”三方面入手，開發(fā)強化物質(zhì)轉(zhuǎn)化的水熱、生物酸化等預處理新技術(shù)，確定關(guān)鍵技術(shù)單元組成、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)和條件；在工藝層面，從強化固相溶解-液相高速甲烷化入手，開發(fā)高效厭氧消化工藝流程，開發(fā)適用于我國高含固污泥物料特點的厭氧消化技術(shù)與裝備，提出可靠的攪拌和保溫方案以及反應(yīng)器構(gòu)造等關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，形成高含固污泥熱水解-厭氧消化集成技術(shù)，并進行工程示范；進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。1）預期的經(jīng)濟效益  熱水解預處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強污泥產(chǎn)期效率，降低污泥處理處置能耗。工程效益可望達到1億元以上。2）預期的社會效益  熱水解預處理-高含固協(xié)同厭氧消化技術(shù)可有效提高污泥厭氧消化處理能力，增強對污泥的處理處置能力，有效緩解污泥處理處置壓力，進一步提高污泥高含固厭氧消化工藝的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率與資源化利用水平。

成果介紹本發(fā)明公開了一種城市中心區(qū)通達度的評價及應(yīng)用方法，涉及城市規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。步驟是：首先確定中心區(qū)通達度的評價指標，構(gòu)筑中心區(qū)通達度評價模型；接著獲取矢量地形圖資料，并在現(xiàn)狀實測的基礎(chǔ)上對其進行校核及調(diào)整；然后利用AUTOCAD軟件計算獲取各指標數(shù)據(jù)，將指標數(shù)據(jù)輸入評價模型，得到中心區(qū)通達度指數(shù)；最后以此為依據(jù)，以AUTOCAD軟件為工作平臺，通過不斷的優(yōu)化-評價提升中心區(qū)通達效率。本發(fā)明以客觀的理性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，簡化了通達度評價方式，且數(shù)據(jù)更易獲得，精確度更高，并能通過直接的可視化方式進行調(diào)整，提升城市中心區(qū)通達度。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明針對城市中心區(qū)較為擁堵的 現(xiàn)實條件，認為城市中心區(qū)這一特定地域范圍內(nèi)的交通通達度更應(yīng)更多的考慮通 過中心區(qū)的交通通達性，以提高中心區(qū)的交通通達效率，降低中心區(qū)的交通通過 時間，并能形成良好的城市中心區(qū)的交通通過效率的評價—反饋方法。市場前景本發(fā)明提供的城市中心區(qū)通達度的評價及應(yīng)用方法，一方面針對城市交通最為擁堵的中心區(qū)，提出交通通達效率的評價及提升方法，更具現(xiàn)實意 義及使用價值；另一方面簡化了通達度評價指標體系，構(gòu)筑了較為簡捷直觀的模 型，數(shù)據(jù)更易獲得，也更為準確，且數(shù)據(jù)客觀性較強，并能直接用于指導中心區(qū) 道路系統(tǒng)優(yōu)化。

本發(fā)明公開了一種用碳纖維復合材料制造汽車車身的方法。該方法的步驟如下：將用于制造汽車車身相符合的柔性內(nèi)模充氣呈汽車車身形狀，再將預涂膠的碳纖維材料按照設(shè)計的角度和層數(shù)要求敷設(shè)于柔性內(nèi)模外表面，即為該汽車車身；將敷設(shè)好的碳纖維材料的柔性內(nèi)模放置于外模內(nèi)固定和充氣加壓后，置于固化爐內(nèi)固化；碳纖維復合材料固化后自然冷卻，將柔性內(nèi)模放氣泄壓，打開外模，將固化成型后的復合材料汽車車身取出。由于本發(fā)明采用碳纖維樹脂復合材料的車身，與傳統(tǒng)金屬材料汽車車身相比，重量減輕60%以上，耐腐蝕性能得到提高，車身吸能更加好，運行能耗得到降低。

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過將紙質(zhì)圖紙矢量化識別，其次對整個矢量圖紙進行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫進行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡便可行、自動化的步驟，具有快捷、準確的優(yōu)點，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)提出一種簡便可行、快捷準確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本發(fā)明涉及波浪滑翔機領(lǐng)域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設(shè)有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅(qū)動整個滑翔機前進，太陽能板產(chǎn)生的電能只需用來調(diào)整波浪滑翔機轉(zhuǎn)向，滑翔機的續(xù)航能力強。

成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發(fā)展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫(yī)療、公安等社會服務(wù)以及公共安全等行業(yè)中具有重要的應(yīng)用價值。基于人臉視覺特征的表情、身份以及親屬關(guān)系識別是當前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態(tài)變化等因素對人臉視覺特征提取與建模的影響則成為當前該研究面臨的主要瓶頸。開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別研究，突破現(xiàn)有研究的局限性，能顯著推動人臉圖像分析的研究進展，進一步滿足國家在社會服務(wù)與公共安全等領(lǐng)域中的需求。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1、 突破局部二值模式編碼的視覺特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺特征描述算子，提出解決場景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區(qū)域協(xié)方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯誤率估計的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識別理論。3、 率先提出基于人類學和遺傳學的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別方法，提出以父母年輕時面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別的子空間遷移學習理論和方法。4、 提出人臉視覺特征提取和識別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計算瓶頸。市場前景本項目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關(guān)系識別等科學問題，深入開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別的理論和方法研究，重點解決視覺場景中光照與人臉姿態(tài)變化下的魯棒人臉視覺特征的提取與建模問題

申請人自2002年8月開始在醫(yī)學低劑量CT圖像成像、處理等方向開展學習和研究工作，從理論探索和應(yīng)用拓展兩個方面同時開展科學研究，先后提出了“基于區(qū)別性稀疏表示的低劑量CT成像”，“基于大尺度平均的低劑量CT圖像后處理”，“基于深度學習的低劑量CT成像”等一系列創(chuàng)新算法，其中“基于區(qū)別性稀疏表示的低劑量CT成像”算法已通過專利形式轉(zhuǎn)讓到國內(nèi)龍頭大型醫(yī)療設(shè)備商上海聯(lián)影醫(yī)療設(shè)備有限公司，目前已經(jīng)在其即將推出的最新的U780 CT機上得到了應(yīng)用。

SiC/Al 復合材料具有高導熱、低膨脹、高模量、低密度等優(yōu)異的綜合性能，在電子封裝領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。目前廣泛采用工藝復雜、設(shè)備昂貴的壓力浸滲制備 SiC/Al 復合材料。課題組在歷經(jīng)近十年的研發(fā)過程中，采用無壓浸滲法在空氣環(huán)境下，成功制備出了電子封裝用 SiC/Al 復合材料。該制備技術(shù)工藝過程簡單，設(shè)備要求不高，成本低廉，所制備的復合材料的熱物理性能可在較寬范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，具有較好的市場應(yīng)用前景。于 2010 年獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。