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基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法
本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉(zhuǎn)向模型時間指標Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價值。
東南大學
2021-04-11
一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法
本發(fā)明公開了一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動機和電動機的轉(zhuǎn)矩分配，隨著公交車在固定路線上的運行，獲得初始策略對應(yīng)的動作值函數(shù)后，可以從該動作值函數(shù)出發(fā)，通過公交車在道路上的往復(fù)運行，在線、自主地學習適合于公交車運行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復(fù)運行的特點，采用自學習的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點。
浙江大學
2021-04-11
基于交叉口群協(xié)調(diào)的混合交通流動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)
交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對性和實效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術(shù)有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應(yīng)用。
同濟大學
2021-04-13
自適應(yīng)線性神經(jīng)元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術(shù)
本項目基于系統(tǒng)辨識的原理，通過對控制對象參數(shù)進行估計，并根據(jù)辨識 結(jié)果對控制其參數(shù)進行及時調(diào)整，克服了控制對象參數(shù)的不確定性以及時變性 對控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復(fù)控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數(shù)字信號處理器(DSP)上實現(xiàn)的優(yōu)點。仿 真結(jié)果證明基于系統(tǒng)辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術(shù)具有良好的控制性 能，能夠?qū)?HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
一種用于工業(yè)園區(qū)混合工業(yè)污水處理的方法
針對化學工業(yè)園區(qū)混合污水的成分復(fù)雜、COD 高、含鹽高、難降解的技術(shù)難題，以水解酸化、接觸氧化、曝氣生物濾池為基礎(chǔ)，耐鹽菌種為核心，開發(fā)A-O-A-B 復(fù)合工藝處理工業(yè)園區(qū)混合污水處理技術(shù)。具體工藝流程如下：（1）預(yù)處理：具有不同污染特征的污水單獨進行相應(yīng)預(yù)處理，之后均勻混合，混合后進水 COD 小于 2000mg/L；（2）出水首先引入一級水解酸化池。水解酸化池表面負荷 0.3-0.8m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時間一般控制在 10-20h；（3）出水引入生物接觸氧化池。溶解氧含量一般應(yīng)維持在 2.5-3.5mg/L 之間，氣水比為（15-20）：1。對于可生化性較高的有機污水，有機負荷宜取 1.0-1.8kgBOD/m 3 .d；對于生化性較差的廢水，有機負荷取 0.8-1.2kgBOD/m 3 .d；對于生化性較好但有機濃度較高的工業(yè)廢水，有機負荷宜取 1.0-2.0kgBOD/m 3 .d。進水 COD Cr ＞1500mg/L 時，HRT 為 10-18h；COD Cr 為 1000-1500mg/L，HRT 為 8~12h；COD Cr低于 1000mg/L，HRT 為 6-10h；（4）出水引入二級水解酸化池，水解酸化池表面負荷 0.5-1.0 m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時間控制在 8-12h。（5）出水進入曝氣生物濾池（BAF）。氣水比（3-5）：1，BOD 5 負荷 2.0-5.5kg/(m 3 .d)，NH 3 -N 負荷0.35-0.7kg/(m 3 .d)，水力停留時間 2-2.5h，反沖洗周期 2-10d。
北京科技大學
2021-04-13
一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法
本發(fā)明涉及一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法，本發(fā)明中：耦合變壓器的一次側(cè)繞組 線圈同快速開關(guān)相聯(lián)且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側(cè)繞組線圈同超導(dǎo)限流材料相串聯(lián)，繼而將一、 二次側(cè)繞組線圈呈反向并聯(lián)后接入電力系統(tǒng)主回路。在電力系統(tǒng)正常運行時，快速開關(guān)處于閉合狀態(tài)； 當系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，控制快速開關(guān)觸發(fā)斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導(dǎo)材料因其 通流大于臨界電流設(shè)定而切換到高阻態(tài)，此時限流器呈現(xiàn)電感-電阻混合式成分進行故障限
武漢大學
2021-04-14
面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程 節(jié)電控制管理系統(tǒng)
研制了一套面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程節(jié)電控制管理軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)顯著用電優(yōu)化效果。 1）開發(fā)了新產(chǎn)品1個，名為“節(jié)電控制管理系統(tǒng)”。2）開發(fā)了新技術(shù)1項。名為“節(jié)電控制管理技術(shù)”。3）推廣應(yīng)用新技術(shù)1項，名為“LED居民小區(qū)的節(jié)電控制管理技術(shù)”，已成功應(yīng)用于重慶創(chuàng)迪科技發(fā)展有限公司的多個已完成或進行中的產(chǎn)品和工程中。4）實現(xiàn)節(jié)電效率提高20%以上，可支持1000個以上LED用電設(shè)備該系統(tǒng)具有廣闊
重慶大學
2021-04-14
一種石墨烯基雙模混合集成電控液晶微透鏡陣列芯片
本發(fā)明公開了一種石墨烯基雙模混合集成電控液晶微透鏡陣列，包括陣列化控光架構(gòu)、第一驅(qū)控信號輸入端口和第二驅(qū)控信號輸入端口，陣列化控光架構(gòu)的上下層之間順次設(shè)置有第一基片、微圓孔形圖案化石墨烯電極、第一液晶定向?qū)印⒌谝灰壕印⒌诙壕Фㄏ驅(qū)印⑹┕驳仉姌O、第二基片、第三液晶定向?qū)印⒌诙壕印⒌谒囊壕Фㄏ驅(qū)印⑽A環(huán)孔形圖案化石墨烯電極、第三基片，微圓孔形圖案化石墨烯電極、石墨烯共地電極和微圓環(huán)孔形圖案化石墨烯電極分別
華中科技大學
2021-04-14
基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側(cè)短路故障穿越和恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側(cè)短路故障 穿越和恢復(fù)方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側(cè)短路故障的穿越和恢復(fù)，無需機械設(shè)備動作，恢復(fù)過程不需要重啟換流器，因而故障響應(yīng)與恢復(fù)速度快，對輸電線路為架空線 時經(jīng)常出現(xiàn)的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側(cè)故障的同時 為交直流系統(tǒng)提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。
華中科技大學
2021-04-14
混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷量控制方法
本發(fā)明公開了一種混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷 量控制方法，適用于高功率密度、高性能的單相及三相逆變電源。逆 變電源由逆變橋、濾波電感、濾波電容以及直接電荷量控制器構(gòu)成。 該裝置采用小電感量的濾波電感來降低其體積，并在減小磁芯損耗的 同時降低開關(guān)損耗，縮小散熱器體積，從而提高功率密度。但小濾波 電感使得其電流在每個工頻周期中的各個開關(guān)周期中即可工作在連續(xù)導(dǎo)通模式，也可工作于不連續(xù)導(dǎo)通模式。因此，本發(fā)明在每個開關(guān)周 期中，采用直接電荷量控制器通過采樣輸出電壓和負載電流，計算下 一周期中流過濾波
華中科技大學
2021-04-14