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農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲(chóng)害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測(cè)試、無(wú)人機(jī)低空監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無(wú)人機(jī)檢測(cè)主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢(shì)，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測(cè)量效率低、成本高，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測(cè)手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車(chē)載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無(wú)人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測(cè)、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測(cè)士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國(guó)際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無(wú)人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 近三年在全國(guó)20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提

本發(fā)明公開(kāi)了一種新的含多膦酸端基的兩性離子聚合物及其制備方法和用途。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物具有如式（Ⅰ）所示的結(jié)構(gòu)：式（Ⅰ）中，10≤n≤37。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物可用于金屬氧化物表面接枝改性，使改性表面具備優(yōu)異親水、抗蛋白質(zhì)吸附能力、抗細(xì)菌附著能力，特別適用于含金屬氧化物表面的醫(yī)用生物材料表面的快速改性修飾，提高材料的生物相容性、抗細(xì)菌附著和表面潤(rùn)滑能力。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為第三代化合物半導(dǎo)體材料，當(dāng)前產(chǎn)品為 6 寸碳化硅晶體、襯底，未來(lái)可拓展至設(shè)備和外延技術(shù)領(lǐng)先。公司創(chuàng)始人在碳化硅行業(yè)有15年以上經(jīng)驗(yàn)，曾任國(guó)際知名碳化硅襯底企業(yè)Norstel高級(jí)研發(fā)工程師，回國(guó)后任世紀(jì)金光研發(fā)副總，獲得北京市特聘專家等榮譽(yù)，擔(dān)任國(guó)家01專項(xiàng)6寸碳化硅襯底項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，研發(fā)出6寸襯底，具備豐富的長(zhǎng)晶和設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的幾個(gè)掌握碳化硅技術(shù)的人員之一。碳化硅半導(dǎo)體材料行業(yè)前景廣闊，國(guó)內(nèi)碳化硅材料處于起步階段，落后于國(guó)外，能量產(chǎn)的企業(yè)很少，6寸襯底都還沒(méi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有技術(shù)的新企業(yè)仍然有機(jī)會(huì)。公司團(tuán)隊(duì)技術(shù)領(lǐng)先，研發(fā)出6寸襯底，創(chuàng)始人在行業(yè)內(nèi)知名度高，行業(yè)人脈豐富，下游多家器件廠商愿意采購(gòu)產(chǎn)品形成戰(zhàn)略合作，具備量產(chǎn)6寸襯底能力。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結(jié)構(gòu)磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無(wú)機(jī)粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過(guò)程中，其位于無(wú)機(jī)粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團(tuán)聚及加工過(guò)程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動(dòng)性能增強(qiáng)，填充無(wú)機(jī)粒子分散性增強(qiáng)，得到的復(fù)合材料力學(xué)性能特別是韌性增加，解決了無(wú)機(jī)粒子高填充復(fù)合材料生產(chǎn)過(guò)程中“耗能耗時(shí)”的問(wèn)題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復(fù)合材料的阻燃性能。本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動(dòng)改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復(fù)合材料時(shí)，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復(fù)合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程。 

本技術(shù)設(shè)計(jì)了高效功率控制算法，實(shí)現(xiàn)了低功耗低延時(shí)的無(wú)線傳輸。同時(shí)，由于計(jì)算任務(wù)在數(shù)據(jù)量和計(jì)算量上的差異，本技術(shù)實(shí)現(xiàn)合理高效的卸載決策，利于有效降低計(jì)算延時(shí)。可以為未來(lái)的通信網(wǎng)絡(luò)中，計(jì)算卸載物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信節(jié)能提供底層的技術(shù)支持。

無(wú)線通信的突出問(wèn)題：頻率資源嚴(yán)重不足 。 我國(guó)無(wú)管會(huì)允許在這一頻段進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，如地質(zhì)礦產(chǎn)、水利、 能源、國(guó)家地震局、建設(shè)部、氣象局、軍隊(duì)等部門(mén)的專用無(wú)線通信系 統(tǒng)。 調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前這些部門(mén)迫切需要系統(tǒng)能夠同時(shí)傳送數(shù)據(jù)、語(yǔ)音 和圖象?，F(xiàn)有無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)：小于 0.5bps/Hz 。 本項(xiàng)目提出的解決方案是采用 OFDM 及自適應(yīng)變速率 MQAM技術(shù)，建立一個(gè)多載波無(wú)線通信系統(tǒng)。這一系統(tǒng)可以在 25KHz 帶寬 內(nèi)，有效頻帶利用率達(dá)到 3.2 －6.4bps /Hz；而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本 低的特點(diǎn)，可以很好地解決頻帶資源不足的問(wèn)題,具有廣闊的應(yīng)用前 景

1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能?chē)婌F設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

解決 NFC（Near Field Communication）天線在金屬環(huán)境下的失效問(wèn)題。

本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個(gè)組播分為兩個(gè)時(shí)隙。在第一時(shí)隙，基于在第一個(gè)時(shí)隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個(gè)用戶劃分為兩個(gè)集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時(shí)隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實(shí)現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。