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1. 痛點問題 自動駕駛受制于測試規模、測試成本、法律法規等多方面限制，導致實際道路的測試驗證工作安全性差、成本高昂。據權威機構預測，實現全自動駕駛需至少170億公里測試，所耗費的時間和人力成本是天文數字。合理的研發時間內完成百億公里的測試驗證，唯一途徑就是通過準確可靠地仿真。 目前，我國汽車制造商大多選擇采購國外的自動駕駛仿真軟件，國內缺乏具有自主知識產權的同類軟件產品。并且，自動駕駛是多學科交叉的新興技術，傳統仿真軟件對新趨勢適應性不足，存在渲染負擔重、交互智能差、仿真精度低、測試評價難的問題，不足以高效的支撐自動駕駛技術的研發。 2. 解決方案 清華大學車輛與運載學院智能汽車團隊，深耕自動駕駛技術研發，深刻理解現階段技術瓶頸，聚焦細分領域重點攻關，打造了以LasVSim為平臺的自動駕駛仿真-測試-研發工具鏈，并獲國家發明專利和軟件著作權。 該工具鏈面向大規模交通流的自動駕駛仿真，擁有完全自主知識產權，致力于解決現有仿真平臺的需求痛點，覆蓋典型自動駕駛測試場景，自主研發了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車輛動力學模型，支持標準化的算法開發I/O接口，內嵌客觀性能評價體系，可實現自動駕駛算法的仿真測試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動駕駛技術研發的企業開展業務合作。 （2）項目孵化需辦公場地500平，天使輪融資需求約1000萬元。

系統采用模擬仿真與實物相結合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區間、C3區間組成環形線路，使用現場真實數據，實現高鐵列控系統功能和系統內各子系統之間的接口及邏輯關系，為高鐵列控系統的學習、研究開發提供綜合、專業的平臺。已在西華大學、廣東交通職業技術學院等高校應用。

成果簡介工業流程及產品功能仿真演示動畫研究將技術與藝術進行了有機融合， 基于三維設計軟件技術平臺、 數字媒體藝術、 非線性編輯平臺、 設計藝術學、 設計美學、 攝影攝像理論等， 著力解決單體設備或工業生產流程高清仿真演示等多方面問題， 從而有效拓展企業宣傳口徑、 增強企業在招投標過程中的競爭力， 提高企業知名度。 利用腳本設計、 三維建模、 動作設置、 攝像機設置、 渲染設置、 渲染輸出、 后期編輯合成等影像動畫技術重點演示單體工業產品及工業生產安裝流程中的過程演示、 分解演示、 角色

成果簡介可視化視景仿真技術自誕生以來， 已經在航空航天、 軍事等領域發揮著不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可視化空中目標圖形不僅具有良好的交互性， 為操作手提供優質的人機界面， 還具有以下明顯的優點：1. 直觀計算機仿真具有很高的效率， 系統設計人員根據相應的要求， 可以建立詳細的仿真模型， 利用計算機仿真技術可以在不同的條件下進行多次仿真， 并能在短時間內得到仿真結果。 同時采用仿真可視化的技術， 可以為數字仿真提供一個直觀清晰的表現與再現

我國鋼鐵工業調整升級規劃提出了促進創新發展、堅持綠色發展、推動智能制造的指導思想，實現我國鋼鐵工業轉型升級。因此，開展高品質鋼的智能制造相關技術的研究非常必要。冶金反應器內存在著復雜化學反應和物理過程，存在高溫不可視的特點。本項目開發的高品質鋼生產過程仿真模型可以準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，確保潔凈度和鑄坯質量的精準控制，顯著提高高品質鋼潔凈度和鑄坯質量的穩定性和可靠性。建立的模型適用于不同鋼鐵企業、不同鋼種、不同生產流程、不同冶金設備。因此，高品質鋼冶煉過程仿真技術在鋼鐵冶金領域的應用前景十分廣闊。 （1）建立了鐵水預處理脫硫模型。根據鐵水包和相應攪拌器的尺寸得出幾何模型，對于鐵水包內 KR 脫硫過程進行數值模擬計算，包括 KR 攪拌過程中鐵水包內速度分布、鐵水漩渦面深度、氧化鈣粒子的運動、分布和不同參數下的鐵水脫硫效果。應用本研究開發的 KR 脫硫過程模型可以應用指導和提升現場生產過程 KR 反應器內的脫硫速率。 （2）建立了轉爐煉鋼模型。根據鋼水重量、氧氣位置、相應轉爐幾何尺寸得出數學模型，實現對轉爐內流場、速度場和溫度場等精準預測，同時對轉爐氧槍位置、流量等參數進行優化，實現對轉爐內參數的優化和控制。 （3）建立了吹氬過程合金化模型。合金化模型考慮了合金粒子的加入、運動、熔化和混勻的完整過程，并且通過用戶定義程序（UDF），計算整個計算域內的混勻時間。本模型的應用可以更準確地預測實際生產鋼包吹氬過程中合金混勻過程，提升鋼液成分的穩定性，優化合金化時間，降低生產成本。 （4）建立了鋼包吹氬過程湍流條件下夾雜物去除模型。夾雜物去除模型重點研究了湍流強度對單個氣泡對夾雜物去除率的影響，考慮了氣泡尺寸對其形貌的影響、氣泡尾流對夾雜物的捕獲等。本模型的應用可以更準確地預測實際生產鋼包吹氬過程中合金混勻過程和夾雜物的氣泡浮選去除，提升鋼包冶煉過程中高品質鋼的潔凈度。 （5）建立了連鑄中間包中間包模型。通過自主開發 UDF 子程序，對中間包內鋼液三維流場和夾雜物濃度場進行耦合計算，使用 PSG 法計算多組不同特征直徑夾雜物顆粒間碰撞聚合長大過程。可以用于模擬高品質鋼生產過程冶金反應器中夾雜物的碰撞、長大及去除，實現夾雜物的尺寸和數量變化的精準預測，提升精煉及中間包冶金過程高品質鋼鋼液潔凈度。 （6）建立連鑄結晶器內全凝固及夾雜物運動捕捉數值模型，實現了結晶器連鑄過程流場、傳熱凝固、磁場和夾雜物運動的耦合計算。可應用于預測整個連鑄過程的流場、鑄坯溫度和坯殼厚度等，尤其是可以預測夾雜物在整個鑄坯斷面上的分布規律，提升高品質鋼鑄坯潔凈度。

本項目的研究成果，能夠在城市客運樞紐建成運營之前，通過微觀交通流仿真技術，模擬各類車流人流的運行狀況，從而找出客運樞紐內部的交通癥結，并通過定量化的參數檢驗與交通評價，幫助決策者進行最優方案比選，輔助前期規劃設計人員修改完善項目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動展示城市客運樞紐地區交通流運行全貌。

ZC-B背部仿真針刺練習平臺 ? 一、功能特點： 由于一直以來各中醫院校采用各種材料（如沙包、棉布包等）進行針刺練習，但郊果均不理想，現本公司新推出了一款接近人體背部的ZC-B型背部仿真針刺練習平臺模型，以便能夠進行更好的針灸針刺練習使用，模型按照標準的人體比例采用仿真人體肌肉材料制作而成，具有反復練習使用不開裂、不變色、不變型等特點，在進行練習時能獲得和在人體肌肉上相似的郊果，是針灸練習的理想模型。 ? 二、標準配置： ■ 背部仿真針刺練習平臺：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹 一、整體概述 果汁飲料生產仿真教學實訓平臺V1.0是一款采用3D虛擬真技術開發件，采用B/S架構，集理論與實踐教學與一體的教學軟件，具有開放式，智能式和趣味式的特點。不受節點的限制，在局域網內可進行PC端的自由訪問。可以真實的模擬果汁的生產全過程，教師可以上傳教學資料，進行考題及考卷的設置，還可以進行學生信息的管理及學生成績的評閱，可以在3D場景中自主測評。本產品以工廠實際產線為雛形，利用3D Unity虛擬現實技術還原設備及生產場景；學生可以通過鼠標漫游實現設備360°視角3D全景展示，同時可鼠標滾輪實現模型放大縮小；高仿真度、高交互度的3D動態生產工藝流程仿真；開放式的交流平臺：學生和教師可通過平臺參與在線答疑，提升教學互動效果。 二、功能模塊 n  理論學習 理論學習模塊包括背景知識和其他知識兩大子模塊。教師可在理論學習模塊自主上傳教學資源，教師與學生均可自主查看、下載，且可打印輸出。本平臺支持文檔、視頻、音頻等類型資料的多種格式文件的上傳及在線查看。 n  實訓系統 學生可在實訓系統模塊學習果汁生產工藝流程、原料選擇方法與原則、生產工藝仿真與過程的關鍵控制點、最終產品的檢驗方法及評判標準等知識，并在3D場景下進行自主實訓，獲得果汁飲料生產操作的真實體驗。 n  考試系統 教師可進行試題管理（自主出題并設置分值、考題共享與收藏）、試卷管理（自主出卷、自主組卷、試卷導入）和考試管理（計劃制定、試卷評閱及分析、成績查詢）；學生可在線考試及查看考試成績等；系統可自行進行客觀題的評閱及分數統計與分析。 n  學生管理 教師可自主進行學生用戶的增加、刪除、修改、查詢。管理員可進行教師、班級及學生的創建、刪除及修改管理，同時還可進行平臺資源的管理和審核。 三、特色亮點 ?  以工廠實際產線為雛形，利用3D Unity虛擬現實技術還原設備及生產場景； ?  通過鼠標漫游實現設備360°視角3D全景展示，同時可鼠標滾輪實現模型放大縮小； ?  高仿真度、高交互度的3D動態生產工藝流程仿真； ?  3D場景下進行趣味自主實訓練習； ?  科學化的資源共享：教師可自主上傳教學資源，學生可自行在線查看及下載； ?  開放式的交流平臺：學生和教師可通過平臺參與在線答疑，提升教學互動效果； ?  便捷式的用戶管理：管理員可管理教師、班級及學生信息，教師可進行學生的管理； ?  智能化的考試管理：教師可上傳考題和考卷并發布考試計劃，學生可自主進行考試，同時系統可自行進行客觀題的評閱及學生的成績統計與分析。  

產品詳細介紹 一、整體概述：   醫學檢驗虛擬仿真實訓系統是國泰安教育技術股份有限公司開發的新興產品，以醫院檢驗科真實設備為仿真對象，涵蓋生化檢驗、血液檢驗、體液檢驗、微生物檢驗、免疫檢驗五大類型。通過3D數字建模與仿真動畫技術來模擬檢驗儀器的操作過程，實現在沒有真實檢驗設備、試劑、樣品、儀器的情況下完成檢驗項目操作。避免了學校因無貴重檢驗設備而無法開展實訓的困境，解決了課本知識與實際操作的脫節，幫助學生掌握實驗操作流程，了解實驗構造及原理，滿足現代實驗教學的需要。 二、軟件介紹：  醫學檢驗虛擬仿真實訓系統以醫學檢驗行業分類為基準，選取“實時熒光定量PCR”、“流式細胞儀”、“全自動生化工作站”、“全自動微生物鑒定系統”、“全自動血液分析儀”作為典型設備，模擬檢驗項目的實驗流程，嵌入儀器工作視頻，融入知識點考核，建立完整的臨床檢驗基礎實驗操作及思維模式訓練。 三、特色亮點 四、產品定位 《醫學檢驗虛擬仿真平臺》主要面向醫學類院校醫學檢驗相關專業老師、學生，老師可用來做教學演示及實訓考核，也可作為掌握學生學習情況的一個途徑。醫學檢驗相關專業學生可通過軟件隨時、隨地進行大型檢驗臨床儀器的仿真實訓，在見習前，可以通過虛擬仿真實訓學習模式對見習內容進行預習，課后，可通過虛擬仿真實訓考評模式對見習內容進行復習，除此之外，學生可在專業課堂實驗教學后，對比傳統的手工操作與實際醫學檢驗操作的區別。

XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型 ? 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。 ■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。 ■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。 ■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。 ? 二、標準配置： ■ 靜脈輸液手模型：5只 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張