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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數(shù)據(jù)的方法
本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點云數(shù)據(jù)自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數(shù)的倒數(shù)作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數(shù)，實現(xiàn)全局最優(yōu)配準。本發(fā)明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
一種新型聚磁式盤式電機
本發(fā)明公開了一種新型聚磁式盤式電機，包括定子和轉子；定子包括定子鐵芯和電樞繞組；轉子包括三層結構，外層包括多塊交替設置的外層永磁體和外層轉子鐵芯，中間層中對應外層轉子鐵芯的位置設有中間層永磁體，內(nèi)層包括內(nèi)層轉子鐵芯，外層永磁體為切向充磁，中間層永磁體為徑向充磁，相鄰外層永磁體充磁方向相反，相鄰中間層永磁體充磁方向也相反，外層轉子鐵芯相鄰的兩塊外層永磁體以及中間層永磁體的充磁方向均相對于外層轉子鐵芯向外或者向內(nèi)，外層永磁體所占外層周長的比例為0.1～0.55。本發(fā)明有效提高了電機的空間利用率和功率密度。
東南大學
2021-04-11
植入式/非植入式神經(jīng)功能刺激器
復合功能腦深部刺激器及 MEMS 腦電極：本課題組針對 MEMS 腦電極及其配套腦起搏器極端制造技術中的諸多關鍵難題，開展了如下研究：環(huán)形腦電極的鍵合、封裝等工藝，制造了環(huán)形腦電極樣品；MEMS 硅基腦電極的結構設計及制造工藝、鍵合方法和封裝工藝，制造了硅基腦電極樣品；螺旋微導線和轉接線的制造工藝，制造了樣品；植入式顱內(nèi)壓傳感器的制造和封裝工藝，制造出顱內(nèi)壓微傳感器樣品；經(jīng)皮無線能量傳輸供電的關鍵技術和方法，制造出穩(wěn)定地無線供電裝置；植入裝置與體外控制裝置之間的無線通訊方法研究及其實用裝置；腦深部神經(jīng)核團信號采集方法研究及其實用裝置；植入式腦起搏器的封裝工藝和方法。
西安交通大學
2021-04-11
廊坊市人民政府副市長趙進波一行到耐爾得香河工廠走訪調(diào)研
10月19日下午，廊坊市人民政府副市長趙進波參觀考察耐爾得香河公司，耐爾得董事長張卉伊女士熱情接待并全程陪同參觀。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-13
河北香河縣委書記梁寶杰一行到耐爾得香河工廠檢查指導工作
2022年8月22日，河北省香河縣委書記梁寶杰、縣長李海濱、副縣長張華維、縣委辦公室主任張錦山、開發(fā)區(qū)書記白穎浩一行領導到耐爾得香河工廠進行參觀考察，耐爾得董事長張卉伊女士給予熱情接待并陪同參觀。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-13
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發(fā)明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發(fā)明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發(fā)展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發(fā)明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環(huán)內(nèi)酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優(yōu)越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
一種浮動式球形轉葉式舵機
本發(fā)明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機，包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉子安裝在空腔內(nèi)，與舵機的舵柄通過脹套固連，轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周，并容置于空腔內(nèi)，其中轉葉與轉子固定連接，定葉安裝在空腔內(nèi)，轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統(tǒng)的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉葉帶動轉子轉動，實現(xiàn)舵機轉動。本發(fā)明采用球形結構，利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題，提高了轉葉式舵機密封系統(tǒng)的可靠性和壽命，同時利用關節(jié)軸承的高承載、長壽命特點，使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11
煤礦井下可伸縮式管狀 帶 式 輸送
安徽理工大學與國內(nèi)多家生產(chǎn)和應用企業(yè)聯(lián)合攻關，研制了邁步自移式機尾、帶式輸送機集中控制系統(tǒng)，開發(fā)了國內(nèi)首條煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機，取得行業(yè)內(nèi)第一個井下管狀帶式輸送機煤安證書。并先后多次成功應用，實現(xiàn)綠色輸送，無揚塵、無撒料，運行平穩(wěn)、故障率低、維護簡便，提高勞動生產(chǎn)率，保護工人健康。制定《煤礦用管狀帶式輸送機》行業(yè)標準 1 項，申請發(fā)明專利 3 項，研究成果“煤礦井下充填物料管狀帶式輸送機”榮獲 2014 年安徽省科技進步二等獎。
安徽理工大學
2021-04-13
定型構件積木式田間裝配式建筑物
進一步提高田間配套建筑物的質(zhì)量與安裝水平，改進設計了多種便于施工的定型構件積木式田間配套建筑物。一是發(fā)明設計了底板、翼墻、閘框、閘門、涵管、彎頭六種用鋼筋混凝土或復合材料制作的定型構件，然后根據(jù)配套建筑物的結構，用一種積木式的接插方式將這些構件組合成小型渠首放水閘、排水溝退水閘、渠道節(jié)制閘、涵閘、涵洞、倒虹吸等六種定型化的田間配套建筑物；二是發(fā)明設計了一種由八字翼墻連接件、涵洞插口預制件、一字墻插塊和涵管連接構成新型組裝式田間涵洞建筑物，其擋土墻高度可根據(jù)實際需要調(diào)整；三是發(fā)明設計了底
揚州大學
2021-04-14
積木式建筑模型
本實用新型涉及應用于一種靜態(tài)模型的建筑模型，尤其是一種積木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件為基本模塊，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、臺階(4)、墻(5)、門(6)、踏步(7)、平臺(8)、 接頭(9)、 梁(10)、樓面(11)、窗(12)組成，各基本模塊之間采用榫卯形式連接，可搭接成各種形式、 風格的建筑模 型。
南京工程學院
2021-04-11