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微馬達是一種自驅動的微納米機器人，具有優良的運動性能和精準導航的性能，在生物醫學領域具有廣闊的潛在應用前景，然而目前國內外均尚無市場化的微馬達產品。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預手段，但現有技術中，傳統材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發一類能有效克服現有問題，能實現低侵入、高精準治療的新型血管支架系統，以拓寬微馬達在生物醫學領域中的應用。 開發的磁性螺旋形形狀記憶微馬達血管支架，可以模擬細菌鞭毛的高效運動，無線旋轉磁場下旋轉并轉化為平移運動，實現磁性微馬達血管支架在血管內的精確無線三維導航。配合磁驅動馬達的運動性能，控制血管支架在體內運動到達目標位置，微馬達支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發形狀恢復，可以撐開狹窄血管。整體設計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設計可以適應旋動流現象，使植入位點的血管壁切應力得到維持，抑制支架植入內膜增生不良反應的發生，降低侵入性和植入風險，并有望實現完全遠程智能操控支架植入。

該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津心衢生物科技有限公司 企業法人 李雙陽 注冊時間 2021.06.29 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120104MA07CUYE1J 經營范圍 人體于細技術開發和應用生物基材料聚合技術研發;人體基因診斷與治療技術開發;細胞技術研愛和應用，新材料技術研發，醫學研究和試驗發展;工程和技術研究和試驗發展，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術;醫院管理。(除依法須經批準的項目外，憑營執照依法自主開展經營活動) 企業地址 天津市南開區衛津路92號大學生生活中心204 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李雙陽 化工學院/材料化工 2020 龐小雨 化工學院/材料化工 2019 詹浩淼 機械工程學院/動力工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 董岸杰 化工學院/材料化工 教授 生物醫用高分子 五、項目簡介 國內心臟搭橋及血透病患對人工血管的需求量很大，目前大、中口徑人工血管已經應用于臨床，但市場上沒有小口徑人工血管產品推出。中國的人工血管產品主要依賴于進口，缺少具有核心知識產權技術以及能進行產業化生產人工血管的廠家。心脈連衢公司團隊攻關人工血管關鍵技術難題，希望為心血管疾病和血液透析患者探索一種新的人工血管產品，同時在基礎人工血管產品上，提出“精準可視化”概念，彌補小口徑人工血管臨床應用的空白。 該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。項目產品采用模具快速成型工藝，可實現無創、無放射性地對植入后的人工血管形態進行精準監測，從而獲得準確、動態、整體三維的信息。項目產品與世界目前報道的最高水平小口徑人工血管產品對比，產品制備周期從1.5個月降低到10分鐘、生物安全性能好、具有體內可視化功能，且成本比傳統的組織工程技術低8成。

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型顯示頭頸部正中矢狀切面內、外側面的局部形態及其血管和神經等結構，共有81個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型 ? XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型顯示頭面部內側面口、鼻、咽、喉內部結構以及腦血管和腦神經等結構。 尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm 材質：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型顯示頭頸部正中矢狀切面內、外側面的局部形態及其血管和神經等結構，共有81個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-631A頭面及頸部血管神經分布模型（帶數字標識） ? XM-631A帶數字標識頭面及頸部血管神經分布模型由3部分組成，顯示頭部主要神經，篩板、視神經、動眼神經、滑車神經、展神經、三叉神經、三叉神經節、眼神經、額神經、眶上神經、滑車上神經、淚腺神經、鼻睫神經、睫狀神經節、上頜神經、眶下神經、翼腭神經、上牙槽神經、上牙神經叢、下頜神經、頰神經、下牙槽神經、下牙神經叢、頦神經、舌神經、耳顳神經、顳深神經、鼓索、耳大神經、翼腭神經節、巖大神經、巖深神經、腭大小神經等，并且展示了頸部的肌肉和主要動靜脈的解剖，共有多個部位數字指示標志和對應的文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-604C腦外形及右半側腦血管模型 ? XM-604C腦外形及右半側腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結構、大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構、右半側腦的動脈分布。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質：PVC材料

XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型 ? XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型顯示頭面部內側面口、鼻、咽、喉內部結構以及腦血管和腦神經等結構。 尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm 材質：PVC材料

XM-634頭頸部血管神經附腦模型 ? XM-634頭頸部血管神經附腦模型由頭頸部正中矢狀切面（左側半可向上移動）、顱頂、腦正中矢狀切面、眼、左側半胸鎖乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下頜骨、鎖骨等19個部件組成，并顯示頭頂部正中矢狀切面、顱頂、顱底、大腦半球、間腦、小腦和腦干各個部分，以及腦神經和腦血管等結構。 尺寸：自然大，34×37×20.5cm 材質：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型顯示頭頸部正中矢狀切面內、外側面的局部形態及其血管和神經等結構，共有81個部位指示數字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大 材質：PVC材料