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電機項目針對高效能電機綜合設(shè)計方法與技術(shù)進行了系統(tǒng)深入的研究，提出了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高效能電機智能化綜合設(shè)計技術(shù)，解決了電機效能提升的關(guān)鍵技術(shù)難題，在關(guān)鍵技術(shù)和推廣應(yīng)用方面取得了實質(zhì)性創(chuàng)新和重大突破。項目成果大幅提升了企業(yè)的市場競爭力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動產(chǎn)業(yè)進步、促進節(jié)能減排、培養(yǎng)高端人才等方面實現(xiàn)了重大突破，取得了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。

一種含Te-Ti-Cu預(yù)置層的碲化鎘太陽電池，采用一種周期結(jié)構(gòu)的Te-Ti-Cu預(yù)置層，置于碲化鎘太陽電池的吸收層背表面，作為碲化鎘太陽電池的背接觸層和背電極材料。從材料構(gòu)型和材料本身性質(zhì)上抑制銅擴散，消除銅擴散帶來的負(fù)面影響，實現(xiàn)歐姆接觸，避免化學(xué)腐蝕和單獨沉積其他金屬作電極，減少器件制作工序，提高太陽電池的光電轉(zhuǎn)換效率和改善器件的長效穩(wěn)定性。

技術(shù)特點及水平：1. 采用有限元方法對人工關(guān)節(jié)、椎間盤和種植牙等骨科、齒科植入體（含人工關(guān)節(jié)）進行負(fù)載和疲勞行為模擬，實現(xiàn)基于全壽命設(shè)計的植入體形狀與尺寸優(yōu)化；2. 采用預(yù)應(yīng)力制造與表面應(yīng)力調(diào)控等植入體抗疲勞制造技術(shù)，延長植入體抗疲勞壽命；3.提供Ca-P體系和非Ca-P體系兩種植入體表面生物活化涂層技術(shù)，提供基于表面等離子合金化技術(shù)的鈦合金、不銹鋼植入體表面耐磨耐蝕涂層技術(shù)；4. 模仿人骨微納層次結(jié)構(gòu)，開發(fā)新型高含量納米羥基磷灰石增強復(fù)合材料用于頸前路融合術(shù)等用植

本發(fā)明公開了一種染料敏化太陽能電池光陰極及其制備方法和 應(yīng)用。該方法包括如下步驟：(1)在具有熱收縮特性的聚合物基底上沉 積一層透明導(dǎo)電薄膜；(2)在透明導(dǎo)電薄膜表面沉積一層金屬薄膜；(3) 對步驟(2)得到的結(jié)構(gòu)進行退火處理，使基底受熱收縮，在透明導(dǎo)電薄 膜和金屬薄膜上形成褶皺和間隙，完成光陰極的制備。本發(fā)明能顯著 提高光陰極的催化面積，提高光陰極對透過光的反射率和散射率，進 而提高光陰極的還原效率及光陽極對入射光的利用率，最終提高染料·119·敏化太陽能電池的光電轉(zhuǎn)換

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

針對上述社會安全事件綜合研判的難題，本成果利用系統(tǒng)工程的綜合集成研討方法論，綜合公安學(xué)、管理科學(xué)、計算機科學(xué)等相關(guān)學(xué)科理論、方法與技術(shù)，提出了基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關(guān)鍵技術(shù)以及面向社會安全警情事件的警務(wù)資源指揮調(diào)度方法。 ①基于多時空線索鏈的社會安全事件智能綜合研判關(guān)鍵技術(shù)以群體性聚集事件作為典型社會安全事件，構(gòu)建基于六空間的社會安全事件綜合集成研討廳體系：融合構(gòu)建“情景數(shù)據(jù)-元數(shù)據(jù)-知識-實體模型-形式模型-算子”六空間體系，提出多時空線索鏈生成技術(shù)，抽取知識空間中共性的時空線索鏈模式；基于知識和數(shù)據(jù)共同驅(qū)動的思想，提出了社會安全事件的研判支持方法，包括基于知識圖譜的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理方法等；進而結(jié)合專家研判，實現(xiàn)典型社會安全事件智能綜合研判。 ②面向社會安全警情事件的警務(wù)資源指揮調(diào)度方法是在層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃（Hierarchical Task Network, HTN）的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行時間、空間和資源約束的推理，解決考慮多任務(wù)類型、多警種、多出警地點、任務(wù)帶有時效性、考慮交通和處置時間等實際因素的警務(wù)資源調(diào)度方案制定問題；進而考慮執(zhí)行時間等不確定因素的影響，在規(guī)劃過程中處理不確定性，制定柔性調(diào)度方案，使生成的調(diào)度方案更好地適應(yīng)不確定的執(zhí)行環(huán)境。 ③在此上述關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，運用系統(tǒng)工程方法，研究了基于云計算與邊緣計算的端網(wǎng)云的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通訊協(xié)議及協(xié)同計算模型，綜合考慮各方面因素對平臺體系架構(gòu)進行了設(shè)計，從頂層設(shè)計層面解決信息孤島、資源有限等難題，構(gòu)建了基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預(yù)警與指揮平臺。整體技術(shù)路線如下圖所示： 圖 1 社會安全事件智慧化立體綜合預(yù)警與智慧平臺整體技術(shù)路線 研制的基于云計算于邊緣計算的社會安全事件智慧化立體綜合預(yù)警與指揮平臺，主要由四個系統(tǒng)組成。其中，融合“人、車、物、網(wǎng)、地”的警情大數(shù)據(jù)支撐平臺與公安部門現(xiàn)有的業(yè)務(wù)系統(tǒng)相對接，關(guān)聯(lián)研發(fā)的目標(biāo)識別與警情事件監(jiān)測預(yù)警結(jié)果，實現(xiàn)警情數(shù)據(jù)的采集、整理和分析。社會安全事件智慧化綜合預(yù)警與分析系統(tǒng)基于大數(shù)據(jù)支撐平臺提供的公安業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)輿情信息和研判結(jié)果數(shù)據(jù)等，提供了公安部門需要的事件分析和研判功能。面向社會安全事件的警務(wù)資源指揮調(diào)度系統(tǒng)基于研判結(jié)果，具有領(lǐng)域知識管理、調(diào)度方案生成和執(zhí)行異常識別等功能，為指導(dǎo)指揮員進行調(diào)度方案制定提供輔助決策能力。最后，基于研發(fā)的系統(tǒng)間及與公安相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)間的互操作模式、資源可伸縮的并發(fā)處理技術(shù)，由應(yīng)用集成管理平臺提供應(yīng)用集成和服務(wù)集成功能，包括統(tǒng)一的用戶管理和認(rèn)證、工作界面、應(yīng)用云服務(wù)管理等，實現(xiàn)各系統(tǒng)間的有機集成，平臺體系架構(gòu)如下圖所示。 圖 2 社會安全事件智慧化立體綜合預(yù)警與指揮平臺體系結(jié)構(gòu) 成果相關(guān)圖片展示： 圖 3 社會安全事件智慧化綜合預(yù)警與分析系統(tǒng)駕駛艙 圖 4 時空大數(shù)據(jù)查詢模塊 圖 5 研判規(guī)則管理模塊 圖 6 預(yù)案管理模塊

本產(chǎn)品技術(shù)由華南理工大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)研發(fā)團隊開發(fā)，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利和實用新型專利12項。該產(chǎn)品采用最新技術(shù)讓電極壽命增加了50%以上，節(jié)能30%左右，且在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了整個控制器都集成再一塊核心電路板上，集控制、驅(qū)動、電源于一體，既減少了控制器尺寸，又便于售后維護，技術(shù)水平處于世界領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品主要用于家電、汽車生產(chǎn)線、制冷壓縮機、電池、精密五金、航空航天、低壓電器、汽配五金等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前已在8家企業(yè)中得到成功應(yīng)用，獲得廣泛好評。

針對高濃度難降解廢液處理的難點問題，開發(fā)了綠色、高效、降解徹底的紫外催化濕式氧化工藝?，F(xiàn)階段，該技術(shù)已應(yīng)用于高濃度危險有機廢液、垃圾滲濾液、油墨廢水、電鍍廢水、印染廢水等有機廢水的處理。?

本發(fā)明公開了一種通過施加低電平脈沖實現(xiàn)微納尺寸 GST 相變 材料非晶化率連續(xù)變化的控制方法，包括控制非晶化率連續(xù)單調(diào)增大 和連續(xù)單調(diào)減小的操作，通過利用兩個或兩個以上的連續(xù)脈沖的幅值、 寬度和間隔等三個參量綜合自適應(yīng)變化精確控制焦耳熱產(chǎn)生，繼而實 現(xiàn) GST 相變材料晶化率的連續(xù)變化，具體包括步驟：對相變存儲單元 施加具有一定參量的兩個或兩個以上的連續(xù)脈沖；在連續(xù)脈沖的作用 下，相變材料獲得一定的熱量，使部分相變材

本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預(yù)留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延?？紤]到大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中，很多應(yīng)用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩