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本發(fā)明公開了一種數控銑床加工過程狀態(tài)信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態(tài)數據采集陣列裝置、信息存儲設備、數控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數據采集陣列采集數控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態(tài)數據，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態(tài)參數進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導信息存儲設備更新最優(yōu)參數記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產生的控制力來實現切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數控加工效率。為了能夠準確高效的實現精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發(fā)，我們從理論以及實踐方面實現了對刀系統(tǒng)的精確化、可視化和程序化。

技術人才： 1、糧食貯藏與加工專業(yè)的教授5 ； 2、食品類專業(yè)碩士10名

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數據的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據每行刀位數據對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數據的轉換，實現后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯(lián)動數控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化 2、塑料產品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產品外殼等

河蟹是我國經濟價值較高的水產品。河蟹作為我國特有的名優(yōu)水產品，養(yǎng)殖 規(guī)模巨大，其中中小規(guī)格河蟹占總產量的 20%以上。現代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補骨添髓、養(yǎng)筋活血、通經絡、利肢節(jié)、續(xù)絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養(yǎng)成份。 香辣蟹味道鮮美，營養(yǎng)豐富，受到廣大消費者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調后銷售為主，隨著人們生活節(jié)奏的加快，這種加工方式 滿足不了現代消費者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產品的工業(yè)化生產，以滿足日益增長的消費需求。本發(fā)明生產的香辣蟹產品 使用馬口鐵罐包裝，經過高溫殺菌可常溫保藏，保質期可達 12 個月以上；經過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價值。成品滋味鮮美、營養(yǎng)豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產過程中普遍存在的營養(yǎng)成分流失嚴 重、環(huán)境污染及資源浪費等重大問題，江南大學全豆豆制品研究團隊歷時五年多 的專項課題攻關，研制成功國內首款全豆豆制品。對比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機地整合目前最先進的濕法超細粉碎技術和項目團隊經多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復合凝固技術，生產過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費的同時，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質和水不溶性蛋白質、鈣鎂無機鹽以及膳食纖維等大量營養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術特點和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無營養(yǎng)流失； 2、采用自動化、清潔化生產，口感、風味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調品質好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產率有很大的提升； 4、采用先進的濕法超微粉碎技術，無豆渣排出，不經壓制工序，無黃漿水 產生，有助于生產企業(yè)實現全面清潔化、無污染生產的環(huán)境友好型目標； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動化生產，生產效率高。

產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關專業(yè)及相關人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開放式結構、模塊化設計、工業(yè)用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統(tǒng)的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。