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生物融合式踝關節康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。
結構特點：
機構的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
（3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
機構可實現對踝關節的牽引治療；
（5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
基于多感知數據融合的人機自然交互系統
本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
一種多物理域特征信息融合方法
本發明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優化的特征信息集；（2）將優化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉換成區間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優模型；（5）求得每個單物理域的最優的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優模型參數間的耦合關系，合成聯合的廣義區間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發明的方法通過廣義貝葉斯法則
華中科技大學
2021-01-12
多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術
1、歷經十多年的研發，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統的地基增強系統建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統將實現大規模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態定位研究將有力促進其在車路協同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。
東南大學
2021-04-13
基于多源信息融合的 礦山設備監控
緊緊圍繞“礦山無線監控系統”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機車關鍵技術研究與應用”獲國家能源科技進步二等獎。在光纖傳感技術在煤礦安全監測監控方面進行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業大學合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災等重大事故防治關鍵技術及裝備研發項目,發表相關學術論文 35 篇，申報發明專利 11 項，授權發明專利 1 項，授權實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機理和統計特性，建立時頻碼空多維復用無線傳輸理論框架和多維聯合優化設計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規律，與其相關的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯網感知層時間同步機制研究》、《基于通用特征函數法的電大復雜目標寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。
安徽理工大學
2021-04-13
新型重組融合蛋白預防與治療齲粘膜疫苗
已有樣品/n目前國內外尚無防齲疫苗上市，與正在研發的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發免疫反應，刺激機體產生持久的免疫應答，尤其是口腔特異IgA抗體應答，提供預防和治療保護。該疫苗生產制備采用目前已十分成熟的工程細菌表達和純化技術、工藝簡單、成本較低；產品可設計為凍干形式，保存運輸不需冷鏈。疫苗接種通過鼻腔內黏膜直接無創傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發達的國家，齲病患病率越高。我國齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場需求明顯，產業前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏
中國科學院大學
2021-01-12
三維點云與光學影像融合裝備
考慮三維點云缺少顏色信息和光學影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學影像多光融合裝備可以提升數據的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現多角度觀測，能夠更好的表達的空間特征。
相較于原始和偽彩色點云數據，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標的形態和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續識別、定位、重建等過程提供更多細節信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發揮兩者的互補優勢，大幅提升了探測設備的環境適應性，適用于全天時復雜場景的下目標探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領域，譬如智能導航、環境感知、高精度地圖的構建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統均應用視覺相機和激光雷達作為主傳感器進行定位和環境感知，目前已經實現 L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫學影像、高精度工程測量、工業生產、虛擬現實等領域，三維點云和可見光圖像融合技術也有著廣泛應用。
圖1.三維點云與光學影像融合效果
北京理工大學
2022-12-12
細胞因子融合蛋白的應用開収技術
細胞因子是特異性細胞產生的，一類能夠在細胞間傳遞信息、具 有免疫調節和效應功能的蛋白質。其中細胞因子介導的自身免疫是引 起自身免疫性疾病的一種重要的機制。白介素-17(IL-17)是目前新 發現的細胞因子，是由 Thl7 細胞分泌的致炎細胞因子，在機體炎癥 反應以及自身免疫性疾病中發揮著重要作用。參與包括風濕性關節 炎、系統性紅斑狼瘡、銀屑病等多種自身免疫性疾病的發病與發展。 白介素-17 與其受體結合后通過信號轉導而發揮作用。白介素-17 受 體融合蛋白能與
蘭州大學
2021-04-14
區塊鏈與無線通信技術融合與應用
1、面向B5G/6G的新型無線通信技術，包括高頻段無線通信、超大維空時無線傳輸、超密集無線異構網絡、巨址無線通信等技術，解決未來移動通信“巨流量、巨連接”需求； 2、無線通信與人工智能及大數據深度融合，探索基于人工智能的無線傳輸與組網技術途徑，建立數據-模型聯合驅動的無線資源調配 王教授專攻區塊鏈與無線通信技術融合與應用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型網絡架構，以及基于區塊鏈的新型無線接入機制，為無線網絡資源最優配置提供了新思路與新方法。
東南大學
2021-04-13
中潮教育——教育大數據和產教融合
湖北中潮教育科技集團有限公司（簡稱“中潮教育”）是一家基于教育大數據和產教融合理念，通過教育內容研發與創新，充分利用移動互聯網和信息技術的手段，打造商學類、管理類、法律類、黨建類、人文類專業、職業與行業的課程體系，為各類企業、事業和政府組織建立特色化的職業技能提升學習系統，幫助社會大眾提升職業素質，培養學習型組織，實現利用互聯網平臺傳授知識、傳播思想、傳承文化的教育企業。
湖北中潮教育科技集團有限公司
2022-07-26